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Whitepaper
                Virtual Reality in Fertigungsverfahren
                Anwendungen, Herausforderungen, Ergebnisse



                von:




© Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC
                                                                                                          1
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen                 Umformen         Trennen             Fügen              Beschichten         Stoffeigenschaften        Zusammenfassung
                                                                                                                                 ändern


    Umfeld Virtual Reality – Fertigungsverfahren
     Virtual Reality (VR) im Engineering vielfach mit Montierbarkeit,
      Wartbarkeit, Ergonomie, Industrial Engineering assoziiert
     vergangene Jahre: etliche VR-Projekte in Fertigungsanwendungen



                                                                                                     Bild: Hauptgruppen Fertigungsverfahren nach DIN 8580




                            Bild: Merkmale der Hauptgruppen
                       der Fertigungsverfahren nach DIN 8580




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                                                                                                                                                            2
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Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen              Beschichten   Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                           ändern


    Umfeld Virtual Reality – Fertigungsverfahren
     Auslegung von Fertigungsverfahren:
      vielfach eine komplexe räumliche
      Aufgabenstellung
     damit VR grundsätzlich sinnvoll einsetzbar
     VR-Anwendungen: häufig Weiterverarbeitung
      (Post Processing) von Daten aus der
      physikalischen Simulation, etwa Computational                                                                   Virtuelle Bearbeitungszentren


      Fluid Dynamics (CFD) oder Finite-Elemente-Analyse (FEM)
     starker Einsatz von Interaktionsmetaphern
     Unterstützung lokales oder verteiltes kooperatives Arbeiten mit VR
     Augmented Reality (AR) für Modellüberprüfung


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                                                                                                                                                 3
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Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten      Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                               ändern


    Eingesetzte VR-Techniken
          Fehlfarbendarstellung: eine physikalische Größe
           (wie z. B. Temperatur, mechanische Spannungen)
           wird über eine Farbcodierung sichtbar gemacht
          Proben: der Betrachter kann mit einem Messfühler
                                                                                                                                     Reinigungsgrad
           das Modell abfahren und Messwerte anzeigen lassen.                                     Bild: Fraunhofer IPA               über Fehlfarben
           Der Messfühler kann bezüglich der gemessenen
           Größe variabel sein. Die Probe kann auch eine
           Partikelquelle (in einem Strömungsfeld) sein
          Schnitte: das 3D-Modell wird so angeschnitten, dass
           die für den Betrachter wichtigen Bereiche gut zu                                                                          Messprobe zur
                                                                                                  Bild: Fraunhofer IPA               Schichtdickenbestimmung
           sehen sind




                                                                                                                                     Schnitt durch
                                                                                                  Bild: Visenso                      Gussteil



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                                                                                                                                                       4
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Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten      Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                               ändern


    Eingesetzte VR-Techniken
          Zeitraffer, Zeitlupe: dynamische Animation (Erkennen
           zeitlicher Zusammenhänge) kann beschleunigt,
           verlangsamt und eingefroren werden
          Überhöhen: physikalische Größe (wie z. B.
                                                                                                                                     Animation
           Schichtdicke, Auslenkung bei Schwingung) wird                                          Bild: Visenso                      Strömungssimulation
           verstärkt, dass sie überhaupt erst sichtbar wird
          komparative Darstellung: alternative
           Fertigungsprozesse (z. B. aufgrund anderer
           Prozessparameter wie Vorschubgeschwindigkeit)
           werden simultan gezeigt, um sowohl die Absolutwerte                                                                       Überhöhung
                                                                                                  Bild: Fraunhofer IPA               Schichtdicke Lack
           der Einzelprozesse wie auch Unterschiede identifizieren
           zu können
          subtraktive Darstellung: lediglich der Unterschied
           zwischen zwei Prozessalternativen wird angezeigt.
                                                                                                                                     vergleichende
           Damit lassen sich Prozessunterschiede noch leichter                                                                       Darstellung,
           ausmachen                                                                              Bild: Visenso                      Differenzdarstellung



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                                                                                                                                                     5
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Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen                Beschichten     Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                               ändern


    Eingesetzte VR-Techniken
          selektive Darstellung nach Werten: nur
           Modellbereiche, deren Elemente Messwerte in einem
           anzugebenden Bereich aufweisen, werden angezeigt.
           Damit lassen sich Problemzonen sehr schnell
           extrahieren                                                                                                               selektive Darstellung
                                                                                                  Bild: Fraunhofer IPA               nach Wertebereich
          Superposition: verschiedene Simulationsergebnisse
           oder aber ein Versuchsteil und ein Simulationsergebnis
           werden überlagert. Werden genau die simulierten
           Verfahrensergebnisse des real verwendeten Verfahrens
           überblendet, weisen Abweichungen auf mögliches
                                                                                                                                     Überlagerung Simulation
           Optimierungspotenzial des Simulationsmodells oder                                      Bild: Projekt Arvika               auf Versuch
           aber auf qualitative Schwankungen des Verfahrens hin
          Inline-Analyse mit AR: weiterhin lassen sich
           Prozessparameter und Messwerte einem Werkstück
           graphisch überlagen, unter Umständen sogar während                                                                        Überlagerung
           des Fertigungsprozesses                                                                                                   Online-Prozessdaten
                                                                                                  Bild: Nee                          auf Werkstück



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                                                                                                                                                     6
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Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten   Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                            ändern


    Urformen
     Fertigen eines festen Körpers aus
      formlosem Stoff durch Schaffen eines
      Zusammenhaltes; hierbei treten die
      Stoffeigenschaften des Werkstückes                                                                                          Gießsimulation
                                                                                                                                  (Strömung, Temperatur)
      bestimmbar in Erscheinung                                                                   Bild: Visenso




     Zu den Fertigungsverfahren des
      Urformens zählen beispielsweise alle
      Gieß- und Abscheide-Techniken                                                                                               Gießsimulation,
                                                                                                  Bild: Visenso                   Füllstand
     VR-Anwendungen:
      - Prozessanalyse
      - Bauteilanalyse
                                                                                                                                  Gießsimulation
                                                                                                  Bild: Visenso                   (Strömung, Temperatur)



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                                                                                                                                                    7
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Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten   Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                            ändern


    Urformen: Gießen
          Simulationsziel: gewünschte Bauteileigenschaften
           (Festigkeit, Toleranzen, Vermeidung von Lunkern)
           bei optimalem Gießprozess (Prozesssicherheit,
           Prozessgeschwindigkeit) erreichen                                                                                      Gießsimulation:
                                                                                                                                  Strömung, Temperatur
          VR-Anwendungen für die Gießsimulation                                                  Bild: Visenso


           zeigen den Gießprozess selbst und das Resultat
          Betrachter betrachtet Fluss der Schmelze im Zeit-
           und Temperaturverlauf mit oder ohne Form
                                                                                                                                  Gießsimulation:
          Temperaturverlauf beim Abkühlen                                                        Bild: Visenso                   Abkühlphase


          Bereiche freischneiden
          Proben nehmen
          Partikelquellen setzen                                                                                                 Gussteil:
                                                                                                  Bild: Visenso                   Lunkersuche



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                                                                                                                                                    8
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten      Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                               ändern


    Urformen: Gießen – Maschinenbau
     Überprüfung Funktionsweise Maschine
     Digital Mock-Up
     Kinematik
                                                                                                  Bild: Visenso                      Druckgusswerkzeug
     Physik, Steuerungstechnik
     Prozess-Simulatoren


                                                                                                  Bild: Sun                          Druckgussform




                                                                                                                                     Stranggussanlage:
                                                                                                                                     Kokille, Biegetreiber,
                                                                                                  Bild: Fraunhofer IPA               Notschere, Öfen



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                                                                                                                                                       9
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen                 Umformen         Trennen             Fügen              Beschichten   Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                           ändern


    Urformen: Gießen – Maschinenbau
          Funktionsweise des
           Gießwerkzeugs
          Kinematiken
          Kollisionen/
           Freigängigkeit




                                         Druckgusswerkzeug
                                         Bild: Visenso GmbH




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                                                                                                                                               10
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten   Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                            ändern


    Umformen
          Fertigen durch bildsames (plastisches) Ändern
           der Form eines festen Körpers
          Masse als auch der Zusammenhalt beibehalten
          zu den Fertigungsverfahren des Umformens zählen                                                                        Tiefziehsimulation:
           Druckumformen (wie Walzen, Gesenkformen,                                               Bild: Visenso                   Motorhaube

           Fließpressen) und das Tiefziehen
          Simulationsziel: gewünschte Bauteileigenschaften
           (etwa Geometrie, Toleranzen, Dicke, Festigkeit) bei
           optimalem Umformprozess (etwa Prozesssicherheit,
           Prozessgeschwindigkeit) erreichen                                                                                      Simulation
                                                                                                  Bild: Visenso                   Fließpressen
          Analyse des Umformprozesses in der Zeit
          Materialbeanspruchung/Spannungen
          Temperaturentwicklungen
          Werkstück als Umformresultat selbst
                                                                                                                                  Simulation Gesenkformen
                                                                                                  Bild: RWTH Aachen               (Schmieden)



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                                                                                                                                                 11
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten      Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                               ändern


    Umformen: Tiefziehen – Maschinenbau
     Überprüfung Funktionsweise Maschine
     Digital Mock-Up
     Kinematik
                                                                                                  Bild: Visenso                      Tiefziehpresse
     Physik, Steuerungstechnik
     Prozess-Simulatoren


                                                                                                  Bild: Visenso                      Pressform




                                                                                                  Bild: Fraunhofer IPA               Walzen Stahlwerk



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                                                                                                                                                      12
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen                  Fügen         Beschichten   Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                           ändern


    Umformen: Tiefziehen – Maschinenbau
          Funktionsweise des
           Presswerkzeugs
          Beanspruchungen
          Kinematiken




                                                             Tiefziehpresse mit Motorhaube
                                                             Bild: Visenso GmbH




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                                                                                                                                               13
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten   Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                            ändern


    Trennen
     Fertigen durch Aufheben des
      Zusammenhaltens von Körpern, wobei der
      Zusammenhalt teilweise oder im Ganzen
      vermindert wird                                                                                                             Simulation
                                                                                                  Bild: Visenso                   Bohren

     zu den trennenden Fertigungsverfahren
      zählen unter anderem das Bohren, das
      Fräsen, das Zerlegen und das Reinigen
     Ergebnisse einer Prozess-Simulation am                                                                                      Simulation
                                                                                                  Bild: Visenso                   Fräsen
      Werkstück interaktiv analysieren
     Programmierung der Werkzeugmaschine
      evaluieren: Virtual Machining
                                                                                                                                  Überblenden
                                                                                                                                  Online-Prozessdaten
                                                                                                  Bild: Nee                       auf Werkstück



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                                                                                                                                                14
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten   Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                            ändern


    Trennen: Zerspanen
          Optimierung von Zerspanprozessen:
           detailliertes Wissen über Vorgänge notwendig
          Simulation des Spanbildungsvorgangs:
           Verständnis erweitern für die thermischen und
           mechanischen Belastungen von Werkzeugen und
           Werkstücken
                                                                                                                                  gleichzeitige Darstellung
                                                                                                                                  3D und numerische
          Betrachtungen zu Temperatur und                                                                                        Informationen
           Spannungsverläufen                                                                     Bild: Visenso



          auch der Span als geometrisches Gebilde und seine
           physikalischen Eigenschaften werden abgebildet.
           Interessant sind die Temperaturentwicklung,
           -verteilung und -abführung
          Bauteilverzug zu vermeiden

                                                                                                                                  Simulation
                                                                                                  Bild: Visenso                   Fräsen



    © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC
                                                                                                                                                 15
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen                Beschichten   Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                             ändern


    Trennen: Zerlegen
     Virtuelle Umgebungen mit Kollisions-
      erkennung und Abgleitsimulation
      finden Einsatz bei der Untersuchung
      von Montage und Demontage                                                                                                    Montage-Prüfung mit
                                                                                                  Bild: ESI – IC.IDO               2-Hand-Interaktion VR

     dazu wird die Position und Orientierung
      eines ein-/aus-zubauenden Bauteils mit
      einem räumlichen Eingabesystem
      vorgegeben                                                                                                                   Ausbauuntersuchung
                                                                                                  Bild: ESI – IC.IDO               in VR
     virtuell auftretende Kollisionskräfte
      werden angezeigt


                                                                                                                                   haptisch unterstützte
                                                                                                  Bild: Haption                    Ausbauuntersuchung



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                                                                                                                                                  16
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten      Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                               ändern


    Trennen: Reinigen
          Schwerpunkt Zugänglichkeitsuntersuchungen
          Strahlverfolgungsalgorithmen: alle relevanten
           Bauteilflächen vom Reinigungsmittel erfasst?
          farbliche Kennzeichnung, Schnitte und Auswahl                                                                             Reinigungssimulation
                                                                                                  Bild: Fraunhofer IPA

          kritische Bereiche schnell identifizieren
          Technologische Nähe Lackiersimulation
           und Raytracing
          Simulation Trockeneisstrahlen: schonende
                                                                                                                                     Reinigungssimulation
           Strahlmittelumlenkung mittels eines zusätzlichen                                       Bild: Fraunhofer IPA


           Druckluftstroms ; verbesserte Abtragleistungen
          Entwicklung Düse (Injektorkrümmer),
           Rapid Prototyping, Evaluation Simulation
           über Strahlversuche
                                                                                                  Bild: Fraunhofer IPA               Reinigungssimulation



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                                                                                                                                                   17
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen                Beschichten   Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                             ändern


    Fügen: Schweißen
          auf Dauer angelegtes Verbinden oder sonstiges
           Zusammenbringen von zwei oder mehreren
           Werkstücken geometrisch bestimmter fester Form oder
           von eben solchen Werkstücken mit formlosem Stoff                                                                         ESI für AREVA:
                                                                                                                                    Simulation Rissverlauf
          dabei wird der Zusammenhalt örtlich geschaffen                                         Bild: ESI                         im Schweißprozess
           und im Ganzen vermehrt
          sämtliche Montagethemen wie auch das Schweißen
          vergleichende Schweißpunktsimulation mit
           unterschiedlichen Parametersätzen (animiert)                                                                            Visualisierung
                                                                                                                                   simulierter
          Offline-Programmierung von Robotern:                                                   Bild: Visenso                    Schweißpunkte
           gefahrlos und ohne Belegung der realen Zelle
          AR Inline-Unterstützung Schweißprozess: Einblendung
           von Prozessgrößen lagerichtig, kontextbezogen, in die
           reale Schweißbrille: Korrekturen während des
           Prozesses
                                                                                                  Bild: VDC                        Roboter-Schweißzelle



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                                                                                                                                                  18
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten      Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                               ändern


    Beschichten
          Fertigen durch Aufbringen einer fest anhaftenden
           Schicht aus formlosem Stoff auf ein Werkstück
          maßgebend ist der unmittelbar vor dem Beschichten
           herrschende Zustand des Beschichtungsstoffes
                                                                                                                                     Lackiersimulation:
                                                                                                                                     Robotertrajektorie
          zu den Fertigungsverfahren des Beschichtens zählt                                      Bild: Fraunhofer IPA


           unter anderem das Lackieren
          Ziel der Simulation ist es, gewünschte Ergebnis-
           eigenschaften (etwa Schichtdicke) bei optimalem
           Lackierprozess (etwa Prozesssicherheit,
                                                                                                                                     Lackiertrainer
           Prozessgeschwindigkeit, Ressourceneinsatz) zu                                          Bild: SimSpray                     SimSpray
           erreichen
          VR-Anwendungen für die Lackiersimulation
           zielen auf die Analyse des Lackiervorgangs,
           des Lackierergebnisses und auf das Training
           des Lackiervorgangs                                                                                                       Lackiersimulation:
                                                                                                  Bild: Fraunhofer IPA               Messprobe



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                                                                                                                                                      19
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten      Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                               ändern


    Beschichten: Lackieren
          Analyse der Gitterwerte des 3D-Modells
          virtuelle Proben
          selektive Bereichsanzeige: nur die Bereiche anzeigen, in
           denen Elemente bestimmte Simulationsergebniswerte                                                                         Lackiersimulation:
           aufweisen (hier: Lack-Schichtdicken zwischen                                           Bild: Fraunhofer IPA               Gitteranalyse

           21 und 42 µm)
          räumliche Bereichsanzeige: nach räumlichen
           Gesichtspunkten: Bereichsauswahl über Würfel
           (linkes Fenster im Bild unten)
                                                                                                                                     Lackiersimulation:
          umschlossener Modellbereich:                                                           Bild: Fraunhofer IPA               selektive Anzeige
           rechte Fenster (im Bild unten)
          oberes rechtes Fenster: überhöhte Darstellung
          unteres rechtes Fenster:
           Draufsicht, ausgerichtet im Koordinatensystem
                                                                                                                                     Lackiersimulation:
          Anwahl: vergrößern auf den gesamten Bildschirm                                         Bild: Fraunhofer IPA               Bereichsauswahl



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                                                                                                                                                    20
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten       Stoffeigenschaften   Zusammenfassung
                                                                                                                                ändern


    Stoffeigenschaften ändern
          Fertigen durch verändern der Eigenschaften des
           Werkstoffes, aus dem ein Werkstück besteht
          durch Veränderungen im submikroskopischen bzw.
           atomaren Bereich, z. B. durch Diffusion von Atomen,
           Erzeugung und Bewegung von Versetzungen im                                             Bild: RWTH Aachen                   Schmiedeteil
           Atomgitter, chemische Reaktionen
          Fertigungsverfahren:
           Verfestigen durch Umformen und Sintern
          Verfestigen durch Umformen:
                                                                                                  Bild: Fraunhofer ITWM
           gleiche VR-Werkzeuge wie für Umformen                                                  Math2Market                         Sintermaterial


          VR-Werkzeuge speziell für das Sintern:
           Analyse des Sintervorgangs und des Werkstücks
          Schnitte durch das Werkstück erstellt, freie Sicht auf
           Werkstückeigenschaften (wie Dichte, Festigkeit)
                                                                                                  Bild: Fraunhofer ITWM               Sintermaterial
                                                                                                  Math2Market



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                                                                                                                                                       21
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen           Umformen               Trennen             Fügen               Beschichten   Stoffeigenschaften    Zusammenfassung
                                                                                                                            ändern


    Zusammenfassung
          Virtual-Reality-Techniken werden heute bereits für
           die Analyse und den Entwurf zahlreicher
           Fertigungsverfahren eingesetzt
          In einigen Anwendungsgebieten, wie dem Gießen,
                                                                                                                                  Blick in virtuelles
           ist der Einsatz von VR sehr weit                                                       Bild: VDC                       Bearbeitungszentrum

          andere Themen: tendenziell Aufholbedarf
          durch die Recherche wurde deutlich, dass
           gefundenen VR-Anwendungen noch nicht einmal
           die Hälfte aller möglichen Fertigungsverfahren
                                                                                                                                  Blick auf virtuelle
           darstellen                                                                             Bild: VDC                       Steuerung

          gleichzeitig wurde sichtbar, dass häufig nur ein
           Bruchteil der möglich einsetzbaren VR-Techniken im
           konkreten Einzelfall zum Einsatz kam. Hier würde
           sich oft ein Blick über den Tellerrand lohnen
                                                                                                                                  Blick auf
                                                                                                  Bild: VDC                       Spritzgussmaschinen



    © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC
                                                                                                                                                   22
VDC-Whitepaper
Virtual Reality in Fertigungsverfahren


Grundlagen            Urformen               Umformen                Trennen           Fügen               Beschichten       Stoffeigenschaften    Zusammenfassung
                                                                                                                                   ändern


    Quellen
    ESI – IC.IDO: IDO.Explore                                                     Nee, YC.: Augmented Reality in Manufacturing & Assistive Technology
    http://www.icido.de/de/Produkte/VDP/IDO_Explore.html, abgerufen 2011          Group,
                                                                                  https://share.nus.edu.sg/eng/eir/Engineering%20Expertise%20Directory%
    Fraunhofer IPA: Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und                202009/default.aspx, abgerufen am 12.4.2012
    Automatisierung (IPA): Fabrikplanung und Produktionsoptimierung,
    http://www.ipa.fraunhofer.de/index.php?id=79, abgerufen 2006                  DIN 8580: Norm DIN 8580 2003-09 Fertigungsverfahren – Begriffe,
                                                                                  Einteilung
    Fraunhofer IPA: Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und
    Automatisierung (IPA): waterjet cleaning, Teilereinigung 5.3,                 RWTH Aachen: Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule (RWTH)
    http://www.youtube.com/watch?v=v-wRifXED5Q, abgerufen am 12.4.2012            Aachen: Visualization of Metal Forming Process, http://www.rz.rwth-
                                                                                  aachen.de/aw/cms/rz/Themen/Virtuelle_Realitaet/research/projects/mechani
    Fraunhofer IPA: Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und                cal_engineering/~plv/visualization_of_metal_forming_processes/?lang=de,
    Automatisierung (IPA): Lackiertechnik,                                        abgerufen am 12.4.2012
    http://www.ipa.fraunhofer.de/index.php?id=263, abgerufen 2006
                                                                                  SimSpray: http://www.vrsim.net/simspray, abgerufen am 12.4.2012
    Fraunhofer IPK: Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und
    Konstruktionstechnik IPK,                                                     Sun , Shu-Huang; Tsai, Li-Zhan: Development of virtual training platform of
    http://www.ipk.fhg.de, abgerufen am 12.4.2012                                 injection molding machine based on VR technology. In: International
                                                                                  Journal of Advanced Manufacturing Technology, Springer-Verlag London,
    Fraunhofer ITWM: Fraunhofer Institut für Techno- und                          2012
    Wirtschaftsmathematik (ITWM): GeoDict, http://www.geodict.com,
    abgerufen am 12.4.2012                                                        Tschirner, P.; Hillers, B.; Gräser, A.: A Concept for the Application of
                                                                                  Augmented Reality in Manual Gas Metal Arc Welding. In: IEEE Computer
    Math2Market GmbH ; www.math2market.de; abgerufen am 12.4.2012                 Society (Hrsg.): Proceedings of the IEEE and ACM International Symposium
    Mujber, T.S.; et al.: Virtual reality applications in manufacturing process   on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2002), 30. September - 1.
    simulation, In: Journal of Materials Processing Technology, S. 155-156,       Oktober 2002, Darmstadt. New York/USA: IEEE Press, 2002, S. 257-258
    Elsevier, 2004                                                                Visenso GmbH: visual engineering solutions (2012), http://www.visenso.de,
                                                                                  abgerufen am 12.4.2012




    © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC
                                                                                                                                                         23
Das Thema interessiert Sie
                       und Sie suchen nach Umsetzungspartnern?
                       Sprechen Sie mit uns.



                       VDC.
                       Netzwerk für Virtual Engineering.
                       Virtual Dimension Center (VDC)
                       Auberlenstr. 13
                       70736 Fellbach
                       Tel.: 0711 / 58 53 09-0
                       info@vdc-fellbach.de
                       www.vdc-fellbach.de



© Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC
                                                                                                          24

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Virtual Reality in Fertigungsverfahren: VDC-Whitepaper

  • 1. Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Anwendungen, Herausforderungen, Ergebnisse von: © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 1
  • 2. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Umfeld Virtual Reality – Fertigungsverfahren  Virtual Reality (VR) im Engineering vielfach mit Montierbarkeit, Wartbarkeit, Ergonomie, Industrial Engineering assoziiert  vergangene Jahre: etliche VR-Projekte in Fertigungsanwendungen Bild: Hauptgruppen Fertigungsverfahren nach DIN 8580 Bild: Merkmale der Hauptgruppen der Fertigungsverfahren nach DIN 8580 © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 2
  • 3. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Umfeld Virtual Reality – Fertigungsverfahren  Auslegung von Fertigungsverfahren: vielfach eine komplexe räumliche Aufgabenstellung  damit VR grundsätzlich sinnvoll einsetzbar  VR-Anwendungen: häufig Weiterverarbeitung (Post Processing) von Daten aus der physikalischen Simulation, etwa Computational Virtuelle Bearbeitungszentren Fluid Dynamics (CFD) oder Finite-Elemente-Analyse (FEM)  starker Einsatz von Interaktionsmetaphern  Unterstützung lokales oder verteiltes kooperatives Arbeiten mit VR  Augmented Reality (AR) für Modellüberprüfung © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 3
  • 4. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Eingesetzte VR-Techniken  Fehlfarbendarstellung: eine physikalische Größe (wie z. B. Temperatur, mechanische Spannungen) wird über eine Farbcodierung sichtbar gemacht  Proben: der Betrachter kann mit einem Messfühler Reinigungsgrad das Modell abfahren und Messwerte anzeigen lassen. Bild: Fraunhofer IPA über Fehlfarben Der Messfühler kann bezüglich der gemessenen Größe variabel sein. Die Probe kann auch eine Partikelquelle (in einem Strömungsfeld) sein  Schnitte: das 3D-Modell wird so angeschnitten, dass die für den Betrachter wichtigen Bereiche gut zu Messprobe zur Bild: Fraunhofer IPA Schichtdickenbestimmung sehen sind Schnitt durch Bild: Visenso Gussteil © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 4
  • 5. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Eingesetzte VR-Techniken  Zeitraffer, Zeitlupe: dynamische Animation (Erkennen zeitlicher Zusammenhänge) kann beschleunigt, verlangsamt und eingefroren werden  Überhöhen: physikalische Größe (wie z. B. Animation Schichtdicke, Auslenkung bei Schwingung) wird Bild: Visenso Strömungssimulation verstärkt, dass sie überhaupt erst sichtbar wird  komparative Darstellung: alternative Fertigungsprozesse (z. B. aufgrund anderer Prozessparameter wie Vorschubgeschwindigkeit) werden simultan gezeigt, um sowohl die Absolutwerte Überhöhung Bild: Fraunhofer IPA Schichtdicke Lack der Einzelprozesse wie auch Unterschiede identifizieren zu können  subtraktive Darstellung: lediglich der Unterschied zwischen zwei Prozessalternativen wird angezeigt. vergleichende Damit lassen sich Prozessunterschiede noch leichter Darstellung, ausmachen Bild: Visenso Differenzdarstellung © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 5
  • 6. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Eingesetzte VR-Techniken  selektive Darstellung nach Werten: nur Modellbereiche, deren Elemente Messwerte in einem anzugebenden Bereich aufweisen, werden angezeigt. Damit lassen sich Problemzonen sehr schnell extrahieren selektive Darstellung Bild: Fraunhofer IPA nach Wertebereich  Superposition: verschiedene Simulationsergebnisse oder aber ein Versuchsteil und ein Simulationsergebnis werden überlagert. Werden genau die simulierten Verfahrensergebnisse des real verwendeten Verfahrens überblendet, weisen Abweichungen auf mögliches Überlagerung Simulation Optimierungspotenzial des Simulationsmodells oder Bild: Projekt Arvika auf Versuch aber auf qualitative Schwankungen des Verfahrens hin  Inline-Analyse mit AR: weiterhin lassen sich Prozessparameter und Messwerte einem Werkstück graphisch überlagen, unter Umständen sogar während Überlagerung des Fertigungsprozesses Online-Prozessdaten Bild: Nee auf Werkstück © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 6
  • 7. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Urformen  Fertigen eines festen Körpers aus formlosem Stoff durch Schaffen eines Zusammenhaltes; hierbei treten die Stoffeigenschaften des Werkstückes Gießsimulation (Strömung, Temperatur) bestimmbar in Erscheinung Bild: Visenso  Zu den Fertigungsverfahren des Urformens zählen beispielsweise alle Gieß- und Abscheide-Techniken Gießsimulation, Bild: Visenso Füllstand  VR-Anwendungen: - Prozessanalyse - Bauteilanalyse Gießsimulation Bild: Visenso (Strömung, Temperatur) © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 7
  • 8. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Urformen: Gießen  Simulationsziel: gewünschte Bauteileigenschaften (Festigkeit, Toleranzen, Vermeidung von Lunkern) bei optimalem Gießprozess (Prozesssicherheit, Prozessgeschwindigkeit) erreichen Gießsimulation: Strömung, Temperatur  VR-Anwendungen für die Gießsimulation Bild: Visenso zeigen den Gießprozess selbst und das Resultat  Betrachter betrachtet Fluss der Schmelze im Zeit- und Temperaturverlauf mit oder ohne Form Gießsimulation:  Temperaturverlauf beim Abkühlen Bild: Visenso Abkühlphase  Bereiche freischneiden  Proben nehmen  Partikelquellen setzen Gussteil: Bild: Visenso Lunkersuche © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 8
  • 9. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Urformen: Gießen – Maschinenbau  Überprüfung Funktionsweise Maschine  Digital Mock-Up  Kinematik Bild: Visenso Druckgusswerkzeug  Physik, Steuerungstechnik  Prozess-Simulatoren Bild: Sun Druckgussform Stranggussanlage: Kokille, Biegetreiber, Bild: Fraunhofer IPA Notschere, Öfen © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 9
  • 10. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Urformen: Gießen – Maschinenbau  Funktionsweise des Gießwerkzeugs  Kinematiken  Kollisionen/ Freigängigkeit Druckgusswerkzeug Bild: Visenso GmbH © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 10
  • 11. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Umformen  Fertigen durch bildsames (plastisches) Ändern der Form eines festen Körpers  Masse als auch der Zusammenhalt beibehalten  zu den Fertigungsverfahren des Umformens zählen Tiefziehsimulation: Druckumformen (wie Walzen, Gesenkformen, Bild: Visenso Motorhaube Fließpressen) und das Tiefziehen  Simulationsziel: gewünschte Bauteileigenschaften (etwa Geometrie, Toleranzen, Dicke, Festigkeit) bei optimalem Umformprozess (etwa Prozesssicherheit, Prozessgeschwindigkeit) erreichen Simulation Bild: Visenso Fließpressen  Analyse des Umformprozesses in der Zeit  Materialbeanspruchung/Spannungen  Temperaturentwicklungen  Werkstück als Umformresultat selbst Simulation Gesenkformen Bild: RWTH Aachen (Schmieden) © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 11
  • 12. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Umformen: Tiefziehen – Maschinenbau  Überprüfung Funktionsweise Maschine  Digital Mock-Up  Kinematik Bild: Visenso Tiefziehpresse  Physik, Steuerungstechnik  Prozess-Simulatoren Bild: Visenso Pressform Bild: Fraunhofer IPA Walzen Stahlwerk © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 12
  • 13. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Umformen: Tiefziehen – Maschinenbau  Funktionsweise des Presswerkzeugs  Beanspruchungen  Kinematiken Tiefziehpresse mit Motorhaube Bild: Visenso GmbH © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 13
  • 14. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Trennen  Fertigen durch Aufheben des Zusammenhaltens von Körpern, wobei der Zusammenhalt teilweise oder im Ganzen vermindert wird Simulation Bild: Visenso Bohren  zu den trennenden Fertigungsverfahren zählen unter anderem das Bohren, das Fräsen, das Zerlegen und das Reinigen  Ergebnisse einer Prozess-Simulation am Simulation Bild: Visenso Fräsen Werkstück interaktiv analysieren  Programmierung der Werkzeugmaschine evaluieren: Virtual Machining Überblenden Online-Prozessdaten Bild: Nee auf Werkstück © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 14
  • 15. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Trennen: Zerspanen  Optimierung von Zerspanprozessen: detailliertes Wissen über Vorgänge notwendig  Simulation des Spanbildungsvorgangs: Verständnis erweitern für die thermischen und mechanischen Belastungen von Werkzeugen und Werkstücken gleichzeitige Darstellung 3D und numerische  Betrachtungen zu Temperatur und Informationen Spannungsverläufen Bild: Visenso  auch der Span als geometrisches Gebilde und seine physikalischen Eigenschaften werden abgebildet. Interessant sind die Temperaturentwicklung, -verteilung und -abführung  Bauteilverzug zu vermeiden Simulation Bild: Visenso Fräsen © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 15
  • 16. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Trennen: Zerlegen  Virtuelle Umgebungen mit Kollisions- erkennung und Abgleitsimulation finden Einsatz bei der Untersuchung von Montage und Demontage Montage-Prüfung mit Bild: ESI – IC.IDO 2-Hand-Interaktion VR  dazu wird die Position und Orientierung eines ein-/aus-zubauenden Bauteils mit einem räumlichen Eingabesystem vorgegeben Ausbauuntersuchung Bild: ESI – IC.IDO in VR  virtuell auftretende Kollisionskräfte werden angezeigt haptisch unterstützte Bild: Haption Ausbauuntersuchung © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 16
  • 17. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Trennen: Reinigen  Schwerpunkt Zugänglichkeitsuntersuchungen  Strahlverfolgungsalgorithmen: alle relevanten Bauteilflächen vom Reinigungsmittel erfasst?  farbliche Kennzeichnung, Schnitte und Auswahl Reinigungssimulation Bild: Fraunhofer IPA  kritische Bereiche schnell identifizieren  Technologische Nähe Lackiersimulation und Raytracing  Simulation Trockeneisstrahlen: schonende Reinigungssimulation Strahlmittelumlenkung mittels eines zusätzlichen Bild: Fraunhofer IPA Druckluftstroms ; verbesserte Abtragleistungen  Entwicklung Düse (Injektorkrümmer), Rapid Prototyping, Evaluation Simulation über Strahlversuche Bild: Fraunhofer IPA Reinigungssimulation © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 17
  • 18. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Fügen: Schweißen  auf Dauer angelegtes Verbinden oder sonstiges Zusammenbringen von zwei oder mehreren Werkstücken geometrisch bestimmter fester Form oder von eben solchen Werkstücken mit formlosem Stoff ESI für AREVA: Simulation Rissverlauf  dabei wird der Zusammenhalt örtlich geschaffen Bild: ESI im Schweißprozess und im Ganzen vermehrt  sämtliche Montagethemen wie auch das Schweißen  vergleichende Schweißpunktsimulation mit unterschiedlichen Parametersätzen (animiert) Visualisierung simulierter  Offline-Programmierung von Robotern: Bild: Visenso Schweißpunkte gefahrlos und ohne Belegung der realen Zelle  AR Inline-Unterstützung Schweißprozess: Einblendung von Prozessgrößen lagerichtig, kontextbezogen, in die reale Schweißbrille: Korrekturen während des Prozesses Bild: VDC Roboter-Schweißzelle © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 18
  • 19. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Beschichten  Fertigen durch Aufbringen einer fest anhaftenden Schicht aus formlosem Stoff auf ein Werkstück  maßgebend ist der unmittelbar vor dem Beschichten herrschende Zustand des Beschichtungsstoffes Lackiersimulation: Robotertrajektorie  zu den Fertigungsverfahren des Beschichtens zählt Bild: Fraunhofer IPA unter anderem das Lackieren  Ziel der Simulation ist es, gewünschte Ergebnis- eigenschaften (etwa Schichtdicke) bei optimalem Lackierprozess (etwa Prozesssicherheit, Lackiertrainer Prozessgeschwindigkeit, Ressourceneinsatz) zu Bild: SimSpray SimSpray erreichen  VR-Anwendungen für die Lackiersimulation zielen auf die Analyse des Lackiervorgangs, des Lackierergebnisses und auf das Training des Lackiervorgangs Lackiersimulation: Bild: Fraunhofer IPA Messprobe © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 19
  • 20. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Beschichten: Lackieren  Analyse der Gitterwerte des 3D-Modells  virtuelle Proben  selektive Bereichsanzeige: nur die Bereiche anzeigen, in denen Elemente bestimmte Simulationsergebniswerte Lackiersimulation: aufweisen (hier: Lack-Schichtdicken zwischen Bild: Fraunhofer IPA Gitteranalyse 21 und 42 µm)  räumliche Bereichsanzeige: nach räumlichen Gesichtspunkten: Bereichsauswahl über Würfel (linkes Fenster im Bild unten) Lackiersimulation:  umschlossener Modellbereich: Bild: Fraunhofer IPA selektive Anzeige rechte Fenster (im Bild unten)  oberes rechtes Fenster: überhöhte Darstellung  unteres rechtes Fenster: Draufsicht, ausgerichtet im Koordinatensystem Lackiersimulation:  Anwahl: vergrößern auf den gesamten Bildschirm Bild: Fraunhofer IPA Bereichsauswahl © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 20
  • 21. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Stoffeigenschaften ändern  Fertigen durch verändern der Eigenschaften des Werkstoffes, aus dem ein Werkstück besteht  durch Veränderungen im submikroskopischen bzw. atomaren Bereich, z. B. durch Diffusion von Atomen, Erzeugung und Bewegung von Versetzungen im Bild: RWTH Aachen Schmiedeteil Atomgitter, chemische Reaktionen  Fertigungsverfahren: Verfestigen durch Umformen und Sintern  Verfestigen durch Umformen: Bild: Fraunhofer ITWM gleiche VR-Werkzeuge wie für Umformen Math2Market Sintermaterial  VR-Werkzeuge speziell für das Sintern: Analyse des Sintervorgangs und des Werkstücks  Schnitte durch das Werkstück erstellt, freie Sicht auf Werkstückeigenschaften (wie Dichte, Festigkeit) Bild: Fraunhofer ITWM Sintermaterial Math2Market © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 21
  • 22. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Zusammenfassung  Virtual-Reality-Techniken werden heute bereits für die Analyse und den Entwurf zahlreicher Fertigungsverfahren eingesetzt  In einigen Anwendungsgebieten, wie dem Gießen, Blick in virtuelles ist der Einsatz von VR sehr weit Bild: VDC Bearbeitungszentrum  andere Themen: tendenziell Aufholbedarf  durch die Recherche wurde deutlich, dass gefundenen VR-Anwendungen noch nicht einmal die Hälfte aller möglichen Fertigungsverfahren Blick auf virtuelle darstellen Bild: VDC Steuerung  gleichzeitig wurde sichtbar, dass häufig nur ein Bruchteil der möglich einsetzbaren VR-Techniken im konkreten Einzelfall zum Einsatz kam. Hier würde sich oft ein Blick über den Tellerrand lohnen Blick auf Bild: VDC Spritzgussmaschinen © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 22
  • 23. VDC-Whitepaper Virtual Reality in Fertigungsverfahren Grundlagen Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaften Zusammenfassung ändern Quellen ESI – IC.IDO: IDO.Explore Nee, YC.: Augmented Reality in Manufacturing & Assistive Technology http://www.icido.de/de/Produkte/VDP/IDO_Explore.html, abgerufen 2011 Group, https://share.nus.edu.sg/eng/eir/Engineering%20Expertise%20Directory% Fraunhofer IPA: Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und 202009/default.aspx, abgerufen am 12.4.2012 Automatisierung (IPA): Fabrikplanung und Produktionsoptimierung, http://www.ipa.fraunhofer.de/index.php?id=79, abgerufen 2006 DIN 8580: Norm DIN 8580 2003-09 Fertigungsverfahren – Begriffe, Einteilung Fraunhofer IPA: Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA): waterjet cleaning, Teilereinigung 5.3, RWTH Aachen: Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule (RWTH) http://www.youtube.com/watch?v=v-wRifXED5Q, abgerufen am 12.4.2012 Aachen: Visualization of Metal Forming Process, http://www.rz.rwth- aachen.de/aw/cms/rz/Themen/Virtuelle_Realitaet/research/projects/mechani Fraunhofer IPA: Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und cal_engineering/~plv/visualization_of_metal_forming_processes/?lang=de, Automatisierung (IPA): Lackiertechnik, abgerufen am 12.4.2012 http://www.ipa.fraunhofer.de/index.php?id=263, abgerufen 2006 SimSpray: http://www.vrsim.net/simspray, abgerufen am 12.4.2012 Fraunhofer IPK: Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK, Sun , Shu-Huang; Tsai, Li-Zhan: Development of virtual training platform of http://www.ipk.fhg.de, abgerufen am 12.4.2012 injection molding machine based on VR technology. In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Springer-Verlag London, Fraunhofer ITWM: Fraunhofer Institut für Techno- und 2012 Wirtschaftsmathematik (ITWM): GeoDict, http://www.geodict.com, abgerufen am 12.4.2012 Tschirner, P.; Hillers, B.; Gräser, A.: A Concept for the Application of Augmented Reality in Manual Gas Metal Arc Welding. In: IEEE Computer Math2Market GmbH ; www.math2market.de; abgerufen am 12.4.2012 Society (Hrsg.): Proceedings of the IEEE and ACM International Symposium Mujber, T.S.; et al.: Virtual reality applications in manufacturing process on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2002), 30. September - 1. simulation, In: Journal of Materials Processing Technology, S. 155-156, Oktober 2002, Darmstadt. New York/USA: IEEE Press, 2002, S. 257-258 Elsevier, 2004 Visenso GmbH: visual engineering solutions (2012), http://www.visenso.de, abgerufen am 12.4.2012 © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 23
  • 24. Das Thema interessiert Sie und Sie suchen nach Umsetzungspartnern? Sprechen Sie mit uns. VDC. Netzwerk für Virtual Engineering. Virtual Dimension Center (VDC) Auberlenstr. 13 70736 Fellbach Tel.: 0711 / 58 53 09-0 info@vdc-fellbach.de www.vdc-fellbach.de © Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC 24