Kooperative VR - Collaborative Virtual Engineering: VDC-Whitepaper

© Kompetenzzentrum Virtuelle Realität und Kooperatives Engineering w. V. – Virtual Dimension Center VDC
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Whitepaper
Collaborative Virtual Engineering
Techniken, Prozesse, Nutzen
von

Große Displays AnwendungenGrundlagen Virtual Engineering Planungstische Kollaborative AR Verteilte VEs Zusammenfassung
VDC-Whitepaper
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Das Umfeld: ausgeprägte Arbeitsteiligkeit
 verteiltes Arbeiten
 multidisziplinäres Arbeiten
 Engineering-around-the-clock /
around-the-globe
 bereichsspezifische Ziele
 bereichsspezifisches Wissen
 Knowhow als undokumentiertes
Erfahrungswissen
 Problematik verschärft mit Projektdauer
und -komplexität
Beispiel [Quelle: Munroe & Associates]
Grundlagen

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Sachprobleme in der Entwicklung [Eversheim 1995]
 ungenaue Zielvorgaben
 „Overengineering“
 fehlende Projektplanung
 Schnittstellenvielfalt
 Informationsdefizite
 Intransparenz der Abläufe
 starke Interdependenzen zwischen Vorgängen
 viele rückgekoppelte Prozesse
 unterschiedliche Lebenszyklen Produkt-Fabrik
erfordern integrative Planung
Aber: „Über 50% der Probleme in Produktentwicklungen sind
auf Verhaltens- und nicht auf Sachprobleme zurückzuführen“
Bild: Institut für industrielle Fertigung und
Fabrikbetrieb, Universität Stuttgart
Grundlagen

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Größte Verhaltensprobleme im Verlauf der Produktentstehung
[Eversheim 1995]
 mangelndes Verantwortungsbewusstsein
 umständliche Entscheidungsfindung
 ungenügendes Kommunikationsverhalten
 fehlende Team- und Kritikfähigkeit
 Hierarchie- und Abteilungsdenken
 starke Funktionsorientierung
Grundlagen
Bild: Eversheim 1995, S. 5

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Über die Bedeutung von Kommunikation
 nach Studie Contact – VDI – Fh-IPK 2013[Müller 2013]
Studie „Kollaborative
Produktentwicklung und
digitale Werkzeuge“ von
Contact Software, VDI
und Fraunhofer IPK, 2013
[Müller 2013]
Bild: VDC
Bild: VDC
Grundlagen

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Virtual Engineering [Bullinger, 2002]
 Unterstützung von Entwicklungs-
prozessen mit Hilfe digitaler,
dreidimensionaler Modelle
Zielsetzungen
 schnelle Entwicklungszyklen
als aktives Prozesselement
 frühes Ergebnisfeedback
 Betonung früher Entwicklungsphasen
 Entwicklung alternativer Produktkonzepte
 Spezifikation des Produkts zu entscheiden
zentrale Bedeutung: die Design Reviews
Virtual Engineering

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Untersuchungsobjekte – Designreviews
Freigabestufen [Krottmeier 1995]:
Softwarephase
 Projektanstoss (PA)
 Lastenheft (LH)
 Konstruktionsfreigabe (K)
 Planungsfreigabe (P)
In Designreviews müssen folgende Teilegruppen
und Ereignisse betrachtet werden [Krottmeier 1995]:
 Sicherheitskritische Bauteile, Baugruppen
und Produktfunktionen
 kritische Bauteile, Baugruppen
und Produktfunktionen laut FMEA
 bedeutende Bauteile, Baugruppen
und Produktfunktionen laut QFD
 Bauteile, Baugruppen und Produktfunktionen,
die in der Vergangenheit Probleme bereitet haben
Virtual Engineering
Hardwarephase
 Versuchsfreigabe (V)
 Beschaffungsfreigabe (B)
 Dispositionsfreigabe (D)
 Serienfreigabe (SF)

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Vorteile 3D
 universelle Sprache
 Abläufe und Prozesse darstellbar
 intuitiv begreifbar, je nach Ausgestaltung nah an
der Realität
 die Umgebung kann in Echtzeit mit anderen
geteilt werden – auch über Distanz ; die
Wahrnehmung der anderen ist erkennbar
 Behandlung von explizitem und
implizitem Wissen möglich
Einzelaspekte der Kooperationsunterstützung
 Integration Daten, Distanz, Fachgrenzen, Zeit
Essentiell:
 Vertrauen in die Gültigkeit der Modelle!
 „heiliger“ Datenmaster intensiv zu pflegen
Virtual Engineering

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Wissensmanagement in Virtuellen Umgebungen
Wissensarten in Virtuellen Umgebungen:
 Positionswissen: was ist wo?
 Strukturwissen: wie hängt was zusammen?
 Verhaltenswissen: wie verhält sich das System?
Wie verhalte ich mich?
 Prozedurwissen: welche Abläufe bewirken was?
Möglichkeiten des Lernens in
Virtuellen Umgebungen:
 räumliches Explorieren
 konzeptuelles Lernen
 Erlernen motorischer Fähigkeiten
 prozedurales Lernen
Bild: Fh-IPA
Bild: Fh-IPA
Bild: HS Mannheim
Training Bedienung
Steuerung in Bergwerk
Test
Werkzeugeinsatz
Explorieren Cockpit
Landmaschine
Virtual Engineering

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Virtual & Augmented Environments for Concurrent Engineering
Technische Möglichkeiten:
 Planungstische
 große Displays
 kollaborative Augmented Reality (AR)
 verteilte Virtuelle Umgebungen
Bild: Fh-IPA
Bild: VDC
Bild: VDC
Fabrikplanungstisch
Powerwall
Avatare in
verteilter
3D-Umgebung AR-Roundtable
Große DisplaysPlanungstische Kollaborative AR Verteilte VEs
Bild: Fh-FIT

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Planungstische
 gleichzeitig verknüpfte 2D- und 3D-Sicht
(sinnvoll einsetzbar bei 2D-3D-Problem)
 Projektion auf Tischfläche und
an Wand/Leinwand
 Mehrbenutzer-System
 z. T. Klötzchen als
Interaktionsmetaphern
oder Touch-Screen
gleichzeitig Layout
und Perspektive
Θ Interaktion „über Kopf“ z. T. nicht gelöst
Θ Eingabe Buchstaben & Zahlen?
Bild: Fh-IPA
Bild: VDC
Bild: Fh-IPA
Schema
Fabrikplanungstisch:
2 Projektionen, IR-Kamera
Arbeit am Planungstisch:
OP-Anordnungsplanung
Interaktion: Touch (links)
oder IR-getrackte Bricks
(rechts)
Planungstische
Bild: Microsoft

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Große Displays
Powerwalls
 DAS industrielle Standardsystem
nahezu beliebig skalierbar
Auflösung nahezu beliebig
geeignet für Gruppenbesprechungen
Θ u.U. Installation & Wartung
CAVEs
 Zur Einnahme einer Innenperspektive
hohe Immersion
Θ prinzipiell Einzelnutzersystem (wg.
Head Tracking): max. Kleinstgruppen
Θ Installation, Wartung
Θ Platzbedarf, Kosten
Bild: Imsys
Bild: Fh-IPA
Bild: Visenso
Mehrwand-
Projektionssystem
CAVE
Interaktion über Menüs
an einer Projektion
Powerwall
Imsys scale XL mit
41 Mio. Pixeln auf
5.5 x 2.2m
Große Displays

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Große Displays
1-Kanal Workbench
 für Produktuntersuchungen
 für 2-4 Personen
kompakt, mechan. Tracking
Θ Verfügbarkeit
2-Kanal-Workbench („HoloBench“)
 für Produktuntersuchungen
 für 2-4 Personen
sehr großes Sichtfeld abgedeckt
Θ z.T. große Abmessungen
Θ Verfügbarkeit
Bild: Barco
Bild: Barco
Bild: Fh-IPA
Barco Baron
Barco Consul
Arbeit an einer
HoloBench
Große Displays

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Große Displays
Flat angled Systems (Gewinkelte Wand)
 Kompromiss zwischen CAVE u. Powerwall
 je nach Größe für Gruppen geeignet
relativ gute Immersion
relativ einfach einzurichten
Θ leichte Verzerrungen an den
Kanten für Nicht-Getrackte
Curved Screens (Sphärische Displays)
 zylinder- /torusförmige Projektionsfläche
 aufgrund Größe für Kleinstgruppen
gute Immersion
Θ schwierige Installation wg. Verzerrungen,
Überblendungen (Edge Blending)
Bild: Barco
Bild: Meta VR
Bild: Barco
Designreview
bei Miele
Joint Terminal Attack
Controller Training
Rehearsal System JTAC
Flugsimulator der
israelischen Luftwaffe
Große Displays

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Große Displays: aktuelle Entwicklungen
 Display-Wand mit Lentikular-Systemen
(autostereoskopisches Verfahren)
 Richtungsmultiplex
Mehrbenutzer-fähig
keine Brille
keine Kalibrierung
skalierbar
Θ fixe, optimale Sichtbereiche
Θ optimale Sichtentfernung festgelegt
Θ spezielle Software
Θ reduzierte Auflösung
Θ Stege
Bild: www.3d-forums.com
Bild: Tridelity
Bild: University of Illinois at Chicago
Schematische
Darstellung des
Verfahrens
Illustration
Wirkungsweise
Gekacheltes,
autostereoskopisches
Display
Große Displays

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Multi-Viewer Stereo
 Problem aller immersiven Anwendungen:
Headtracking verschafft nur 1 Person ein
korrektes Bild
 Bewegungsparallaxe, fortschreitendes
Zu- und Aufdecken: Tiefenkriterium
Mehrbenutzer-Head Tracking:
 verschiedene Sichten für verschiedene
Betrachterpositionen müssen angezeigt
und getrennt werden
 Verwendung vieler Zeitschlitze oder
Kombination Polfilter-Zeitmultiplex
(bislang nur für Projektionssysteme)
Head Tracking für viele Benutzer
Θ Helligkeitsverlust, technischer Aufwand
Bild: Universität Weimar, Fh-IAO
Bild: Universität Weimar, Fh-IAO
Bild: Uni Weimar
Verschiedene
Perspektivenaufgrund
verschiedener
Standpunkte
Sicht auf das
Projektionssystem:
2 Perspektiven aufgrund
2 verschiedener
Standpunkte
6 separat getrackte
Betrachter vor
Powerwall
Große Displays

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Kollaborative Augmented Reality (AR)
 AR: Überlagerung Sicht mit Computergrafik
 Kontext-Sensitivität; 3D oder Alphanumerik
Funktionen
 Konsistenz-Checks digitales Modell – phys. Welt
 Anleitung, Anweisung, Prozessunterstützung
 Marketing, Unterhaltung
 Visualisierung Zeitversatz
Generierung eines gemeinsamen
Arbeitsraums mittels AR über
gemeinsame Referenzierung
Kollaborationsfunktion per se
räumliche Verteilung möglich
Θ Realisierungen noch prototypisch
Bild: TU Wien
Bilder: National Geographic
Gemeinsamer
AR-Arbeitsraum
mittels Head Mounted
Displays
AR mit Geo-
Referenzierung denkbar
Kollaborative AR
Gemeinsamer
AR-Arbeitsraum
mittels Smart PhonesBild: National Geographic

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Verteilte Virtuelle Umgebungen[Distributed Virtual Environments DVEs]
 sind virtuelle Umgebungen, in denen
mehrere Anwender miteinander in
Echtzeit interagieren
 Teilnehmer können durch
Avatare repräsentiert sein
 neben Avataren können auch
autonome Agenten anwesend sein
 Teilnehmer können miteinander
kommunizieren (sprachlich, gestisch)
 Interaktion mit anderen Teilnehmern
oder virtuellen Objekten
Bild: ESI-Ic:ido
Bild: Uni Hannover
Bild: Fh-IPA
Brillen-Metapher: andere
Teilnehmer werden
lediglich über deren
Brillen dargestellt
Nutzer und Avatar
stehen sich in CAVE
gegenüber
Verteilte VEs
Video-Conferencing
in 3D-Umgebung

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Verteilte Virtuelle Umgebungen
Fundamentale Konzepte
 Latenz: Verzögerung, mit
der gesendete Daten beim
Empfänger ankommen
 Bandbreite: Menge der Daten, die pro
Zeiteinheit übertragen werden können
 Verlässlichkeit: Verlust,
Korruption, Einsehbarkeit
 Netzwerkprotokoll
Netzwerkarchitekturen
 Nadelöhre
 Skalierbarkeit
 lokale Intelligenz, gezielte Multicasts
Client-Server-Architektur
Client-Server-Architektur
mit mehreren Servern
Peer-to-Peer-Architektur
Verteilte VEs

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Verteilte Virtuelle Umgebungen: Zustandsverwaltung
 Kernidee: alle Teilnehmer in gleicher Umgebung anwesend, Zustand muss für alle
Teilnehmer konsistent sein
 Information wird auf einem Host erzeugt und auf einem anderen gespiegelt
 durch Latenz bei der Übertragung kann Information schon veraltet sein
 ohne Synchronisation kann gespiegelter Information nur eingeschränkt vertraut werden
 konsistente Zustände können nur durch Synchronisation erreicht werden,
aber diese nur durch Verzicht auf hohe Update-Raten
-> Widerspruch zwischen Schnelligkeit und Konsistenz
 demnach sind verteilte virtuelle Umgebungen entweder dynamische Welten mit schnellen
Änderungen oder konsistente Welten, die allen Hosts identische Informationen bereitstellen
 3 Ansätze zur Zustandsverwaltung:
- Zentrale Informationshaltung
- Hochfrequente Informationsverteilung
- Zustandsvorhersage (Dead Reckoning)
Verteilte VEs

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1. Zentrale Informationshaltung:
 Zustand der virtuellen Umgebung wird zentral verwaltet
 Schreibzugriff synchronisiert
 Zentrale ist das Nadelöhr, kann aber auch gezielt verteilen
2. Hochfrequente Informationsverteilung
 Ziel: schnelle Updates auf Kosten der netzwerkweiten Konsistenz
 Zustände aller Hosts werden vollständig und häufig an alle anderen Hosts
geschickt
 Problem: Verhindern, dass mehrere Hosts gleichzeitig dasselbe Objekt
manipulieren (z.B. über Lock-Manager)
Verteilte VEs

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3. Zustandsvorhersage
 Idee: jeder Host konstruiert Approximationen des tatsächlichen Zustands zwischen Updates
 2 Phasen: Vorhersage (Dead Reckoning) und Konvergenz (in den tatsächlichen Zustand)
nach Update
 Nutzung von Gesetzen der Physik, Kollisionserkennung
Weitere Techniken
 High-Level-Animation
- starten lokaler Animation
- bei eher irrelevanten Animationen (z.B. Flammen, Flüssigkeiten, Laub)
 Rendering-bezogen
- Aufteilung in virtuelle Räume. Nur Zustandsänderungen im selben Raum sind von Interesse
(Area of Interest-Management)
- Level-of-Detail: weit entfernte Objekte in geringer Auflösung darstellen
 Optimierung des Kommunikationsprotokolls:
Kompression, Zusammenfassung von Nachrichten
 Dynamische Netzwerk-Architektur:
je nach Bedarf Client-Server oder Peer-to-Peer
Verteilte VEs

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Verteilte Virtuelle Umgebungen: Kriterien
 Anzahl Benutzer
 Latenz, Konsistenz
 Hardware-Kompatibilität
 Annotationen, Multimedia, Telefonie,
Videokonferenz
 Dokumentation Arbeitsergebnisse
 zeitversetzte Kooperation: Möglichkeit
zum Abspeichern und Wiederaufrufen
von Arbeitsergebnissen
 Einhaltung Regeln/Empfehlungen des
User Interface Designs
Bild: ESI-Ic:ido
Bild: VDC
Bild: Visenso
Schematische Darstellung
des verteilten Virtuellen
Engineerings
Video-Stream als
dynamische Textur
Planungsbüro mit vielerlei
Multimedia-Systemen
Verteilte VEs

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implementation
issues
participant
observable
issues
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Weitere Kriterien von CVEs
scalability
 applicable number of users
 maximum number of users
 size of the modeled world
 world space limitations
 maximum number of artificially
intelligent objects
 applicable number of objects
 maximum number of objects
 distributed to multiple servers
 option for external links
avatar features
 persistent avatars
 avatar complexity
 avatar configurability
 avatar history and development
 avatar interactions
 avatar body language
world realism
 AI learning from experience
 world interaction [on-line building option]
 number of objects that can be interacted
with self-evolving world
 physical laws modelled
 dynamic speed of objects and world
[world speed]
 dynamic scenery
 level of artificial intelligence
 seemingly real scenery
user interface
 navigation and control
 keyboardcontrol
 mouse control
 sound support
 advanced input devices
 advanced output devices
communication
 audio communication
 video communication
Verteilte VEs
 Manninen [Manninen 1999]  Bartlett
[Bartlett 2004]

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Anwendungen: Design & Engineering
 intuitives und interaktives Explorieren,
Testen und Erproben
 unmittelbares Verständnis,
Reduktion Missverständnisse
 Erläuterung der eigenen
Aufgabenstellung zu Fachfremden
 gemeinsames Entwickeln am gleichen Ort
 Abbau der Digitalen Kluft
 verteiltes Entwickeln am gleichen
Betrachtungsgegenstand
Bild: ESI-Ic:ido
Bild: VDC
Frontend-unabhängiges
verteiltes Kooperieren
Fabrikplanung am
Planungstisch
Anwendungen
Bild: HS Mannheim
Service Engineering
an Powerwall

VDC-Whitepaper
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Anwendungen: Design & Engineering
Bild: xxxxxxx
Bild: xxx
Sitzkiste für 2 Personen.
Links: physischer Aufbau,
rechts: 3D-Darstellung
Anwendungen
Bild: Uni Weimar (http://www.uni-weimar.de/cms/medien/vr/research/display-systems/the-two-user-seating-buck.html)

VDC-Whitepaper
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Anwendungen: Training
 Lernstufen: Erläutern, Begleiten, Prüfen
 Einbringen von Dokumentation
 Einbringen von Simulatoren
 Szenarien-Simulation
 Sichtbarmachen von Verborgenem
 Verkürzung Stillstandzeiten
 Training schon während Planung /
ohne Belegung des Objekts /
gefahrlos mit Szenarien-Technik
Bild: ESI-Ic:ido
Bild: University of Southern California
Bild: Visenso
Ausbau Batterie
Assistent Steve
erläutert, was zu tun ist
Cyberclassroom
Anwendungen

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Anwendungen: Training
Anwendungen
Anlagen-
Trainingssimulator
Des Virtual Reality und
Multimedia Parks Turin:
Definition von Szenarien,
Abarbeiten von Szenarien,
gekoppelte
2D- und 3D-Sicht
Bild: Virtual Reality and Multimedia Park, Turin

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Anwendungen: Prozessunterstützung & Teleaufgaben
 Verwendung einer 3D-Umgebung als
Wissensmanagement-Plattform zur
Unterstützung entfernter Servicekräfte
 Kopplung 3D-Umgebung an Realsystem:
online-3D vermittelt schnell Perspektive
des Kollegen vor Ort
 Einsatz online-3D dort, wo Kameras
nicht einsetzbar sind (raue Umgebung,
Signallatenzen)
 Servicekräfte vor Ort können mit
3D-Informationen, z. B. in AR-Systemen,
unterstützt werden
Bild: Fh-IPA
Bild: Fh-IPA
Fern-Konfiguration einer
Werkzeugmaschine über
VR
Kopplung virtuelles
Bergwerk an ein reales
Bild: Fh-IPA
Servicetechniker in
der Zentrale kann dem
Werker vor Ort Zusatz-
informationen über ein
AR-Display einblenden
Anwendungen

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Anwendungen: Präsentation & Marktforschung
 interaktive Präsentation des Produkts
 gemeinsames Verständnis sichern
 einfaches Zeigen von Varianten
 Produkt virtuell im Betrieb zeigen
 detaillierte Einblicke bieten
 Kunde gestaltet sein spezifisches Produkt
 Einsatz von Produktkonfiguratoren
(spez. Konfiguratorenlogik)
 komplexe und große Produkte präsentierbar
 Einsparung von Transportkosten für
aufwändig zu bewegende Güter
(z. B. Maschinen)
 bessere Geheimhaltung möglich,
Präsentation kritischer Details nur
ausgewählten Kontakten
Bild: ESI-Ic:ido
Bild: Visenso
Bild: Kimberley-Clark
Erläuterung
Funktionsweise
Maschine
Messestand für
Gruppen
Review Supermarkt,
Szenario Produkttest
Anwendungen

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Vergleich
Planungstische Große Displays kollaborative AR verteilte Virtuelle
Umgebungen
koloziert ja ja ja nein
pro mehrere Eingaben
gut für
2D-3D-Aufgaben
Tastatur nutzbar
gut für komplexe
3D-Aufgaben
einfach zu installieren
Integration der
realen Umgebung
in den Arbeitraum
Kooperation auf
Distanz
kontra nicht für komplexe
3D-Aufgaben
Dialoge stehen auf
dem Kopf an einer
Tischseite
Auflösung
alphanumerische Eingaben
z.T. Umständlich
1 Person navigiert
1 Person getrackt
fehlendes Head-Tracking
verzerrt Bild und Interaktion
hohe Auflösung u.U. nur
über Array erreichbar
Ausgabegeräte oft
noch umständlich
geringe Auflösung
komplexe
Installation
im Normalfall
zusätzliche
Kommunikations-
kanäle (Sprache,
Bild) notwendig
Zusammenfassung

VDC-Whitepaper
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Ausblick
 Erfassung und Übertragung Gestik,
da relevanter Kommunikationskanal:
z. B. Zeigeoperationen, Achselzucken
 Erfassung und Übertragung Mimik, da
für Kommunikation Angesicht zu
Angesicht sehr relevant: Interpretation
 Remote Rendering und Video Streaming:
komplexe Grafiken auch für
3D-leistungsschwache Endgeräte
(Smartphone, Tablet-PC)
Bild: TU Chemnitz
Bild: heise.de
Gestenerkennung
von Powerwall (hier:
zur Szenensteuerung)
Kinect registriert
Bewegungen der
Mundwinkel und
Augenbrauen und
animiert damit
Avatarfiguren:
Augenbrauenrunzeln,
Nicken, Lächeln,
Lippenbewegungen
[Bonnert 2013]
Bild: RTT
3D-Content auf
mobilen Endgeräten
Zusammenfassung

VDC-Whitepaper
33
Zusammenfassung
Literatur
 Bartlett, R.: A Categorisation Model for Distributed Virtual Environments. In:
IEEE Computer Society (Hrsg.): Proceedings of the 18th International Parallel
and Distributed Processing Symposium (IPDPS'04), Workshop 13, 26.-30.
April 2004, Santa Fe/USA. Washington/USA: IEEE Press, 2004, S. 231-238
 Bonnert, E.: Kinect-Chat mit Stirnrunzeln. Online unter
http://www.heise.de/newsticker/meldung/Kinect-Chat-mit-Stirnrunzeln-
1164198.html ; heruntergeladen am 10.6.2013
 Bullinger, H.-J.: Virtual Engineering: Neue Wege zu einer schnellen
Produktentwicklung. In: Bullinger, H.-J. ; Sonderforschungsbereich
Entwicklung und Erprobung Innovativer Produkte - Rapid Prototyping -SFB
374-, Stuttgart: Virtual Engineering und Rapid Prototyping. Innovative
Strategiekonzepte und integrierte Systeme : Forschungsforum Sb 374,
27. Februar 2002. Stuttgart: Universität Stuttgart, 2002
Zusammenfassung
 vorgestellte Kooperationsansätze grundsätzlich unterschiedlich
 Einsatzszenarien vielfältig und ebenso unterschiedlich
 auszuwählendes System auf Einsatzzweck abzustimmen
 Vielzahl möglicher Eigenschaften erfordern sorgfältige Auswahl und Tests
 Einbindung in Entwicklung-/Service-/Trainings-/Marketing-Abläufe essentiell
 allgemein akzeptierter, kollaborativer Datenmaster gründlich zu pflegen
 Eversheim, W. et al.: Simultaneous Engineering. Springer-Verlag, Berlin,
1995
 Krottmeier, Johannes: Leitfaden Simultaneous Engineering. Springer-
Verlag, Berlin, 1995
 Manninen, T.; Pirkola, J.: Comparative Classification of Multi-User Virtual
Worlds (1999); http://www.tol.oulu.fi/~tmannine/game_design/multi-
user_virtual_worlds.pdf (11.12.2005)
 Müller, P.; Pasch, F.; Drewinski, R.; Hayka, H.: Kollaborative
Produktentwicklung und Digitale Werkzeuge. Defizite heute, Potenziale
morgen. Hrsg.: Stark, R.; Drewinski, R.; Hayka, H.; Bedenbender, H.;
Fraunhofer IPK, Berlin, 2013

VDC-Whitepaper
34
Zusammenfassung
Links
 Barco ClickShare:
http://www.barco.com/en/products-
solutions/presentation-collaboration/clickshare-
presentation-system/wireless-presentation-and-
collaboration-system.aspx
 ESI-IC.IDO Cooperate:
http://www.icido.de/de/Produkte/VDP/IDO_Cooper
ate.html
 Fraunhofer IPA i-Plant:
http://www.ipa.fraunhofer.de/3D-
Layoutplanung_mit_dem_IPA-
Planungstisch.384.0.html?&no_cache=1&sword_lis
t[]=planungstisch
 Visenso Covise Collaborative Engineering:
http://www.visenso.de/leistungen/software/grund
module/covise-ce.html

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