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Internet der Dinge - Kernelemente in der IoT
Architektur
Things - Geräte, die drahtgebunden oder drahtlos
mit einem weiteren Netzwerk verbunden werden
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Network - verbindet mehrere Dinge Untereinander
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analysiert Daten sicher und zuverlässig
Internet der Dinge
- Globale Infrastruktur, die es ermöglicht physische und
virtuelle Gegenstände miteinander zu vernetzen
- Gegenstände, die mit eingebetteten Prozessoren,
Sensoren und Netzwerktechnik ausgerüstet
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unterschiedliche Anwendungszenarien
- Im Alltag häufig Wearables (Fitnestracker) oder Smart
Homes (Lampen, Thermostate)
Internet der Dinge
Internet der Dinge
Internet der Dinge – Ist-Zustand
- Viele verschiedene Protokolle und
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- Geräte sind häufig nicht untereinander kompatibel
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- Das Licht wird über die Cloud an und ausgestellt
- Update (Software/Firmware) Funktionen fehlen häufig
oder erfordern Spezialwissen
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- Standard Passwörter, keine Zertifikate
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Internet der Dinge – Was brauchen wir?
- Gutes API Management, damit das Internet der Dinge
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- Interoperabilität zwischen Geräten
- Einfache Konnektivität (Router/Gateways)
- Zentrales Management der Geräte
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Internet der Dinge
Development Boards
Arduino Uno
• Microcontroller ATmega328p
• 14 Digital I/O Pins, 6 Analog
Input Pins
• 32 KB Flash Memory
• Eigene Arduino IDE
• Addin für Visual Studio
• Erweiterung über Shields
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Raspberry PI
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• 4 USB Schnittstellen, LAN,
Audio, HDMI
• Erweiterung über Hat‘s
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• Entwicklung in verschiedensten
Programmiersprachen u.a.
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Cluster HAT for Raspberry Pi Zero
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IoT Koffer
IoT Koffer
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Beckhoff CX 5120
Sensoren / Sortieranlage
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- Induktionssensor
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- Sensoren kommunizieren mit
der Beckhoff CX 5120
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können zentral eingestellt
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Beckhoff
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Anlagen die quasi Standards in der
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- Bestehende Supply Chain
Lösung
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Firma Welotec
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Hinweis: Hutschienen Komponenten pass nicht
zwangsläufig in einen Standard Sicherungskasten,
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IoT Koffer
Anwender Software
Anwender Software
- Ausgabe der aktuellen Sensor-Werte (Ist), sowie
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IoT Hub Communicator
IoT Hub Communicator
- Steuerung des Förderbands An/Aus und
Geschwindigkeit
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Azure IoT Hub
Azure IoT Hub
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- Authentifizierung pro Gerät
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- Integrierte Überwachung von Ereignissen
- Gerätebibliotheken für die gängigsten Sprachen und Plattformen
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Ereignissen pro Sekunde skaliert werden
Demo
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Device Provisioning Service
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Azure IoT Edge
Azure IoT Edge
- Zentrale Verwaltung von Geräten über die Cloud
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Azure IoT Edge
Stream Analytics
Stream Analytics
- Echtzeit Datenanalyse
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SELECT IOTHUB.ConnectionDeviceId AS ConnectionDeviceId
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GROUP BY IOTHUB.ConnectionDeviceId
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Power BI
Power BI
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Power BI
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• https://shop.pimoroni.de/
• https://www.best4automation.com
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• https://nodered.org/
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Industry 4.0 in a box

  • 1.
  • 2. Industry 4.0 in a box Tillmann Eitelberg Oliver Engels
  • 5. Über uns ... • CEO of oh22data AG • PASS Regional Mentor Germany • President PASS Germany • Chapter Leader Frankfurt, Germany • Microsoft MVP • Microsoft PTSP • CEO of oh22information services GmbH • PASS Regional Mentor Germany • Vice-president PASS Germany • Chapter Leader Cologne/Bonn, Germany • Microsoft MVP Oliver Engels Tillmann Eitelberg @oengels @_Tillmann
  • 7. Internet der Dinge - Kernelemente in der IoT Architektur Things - Geräte, die drahtgebunden oder drahtlos mit einem weiteren Netzwerk verbunden werden können Network - verbindet mehrere Dinge Untereinander und mit der Cloud Cloud - Remote-Server konsolidiert, speichert und analysiert Daten sicher und zuverlässig
  • 8. Internet der Dinge - Globale Infrastruktur, die es ermöglicht physische und virtuelle Gegenstände miteinander zu vernetzen - Gegenstände, die mit eingebetteten Prozessoren, Sensoren und Netzwerktechnik ausgerüstet - Verschiedene Kommunikationsprotokolle für unterschiedliche Anwendungszenarien - Im Alltag häufig Wearables (Fitnestracker) oder Smart Homes (Lampen, Thermostate)
  • 11. Internet der Dinge – Ist-Zustand - Viele verschiedene Protokolle und Übertragungsstandards - Geräte sind häufig nicht untereinander kompatibel - Es existieren bisher nur wenige lokale Zentralen - Das Licht wird über die Cloud an und ausgestellt - Update (Software/Firmware) Funktionen fehlen häufig oder erfordern Spezialwissen - Keine (speziellen) Sicherheitsstandards - Standard Passwörter, keine Zertifikate - „Das Device gehört nicht mir“
  • 12. Internet der Dinge – Was brauchen wir? - Gutes API Management, damit das Internet der Dinge nicht nur ein Ding ist - Interoperabilität zwischen Geräten - Einfache Konnektivität (Router/Gateways) - Zentrales Management der Geräte - Einfacher Zugriff auf die anfallenden Daten - Zeitnahe (direkte) Verarbeitung der Daten - Privacy by default – Datenschutz und Datensicherheit
  • 15. Arduino Uno • Microcontroller ATmega328p • 14 Digital I/O Pins, 6 Analog Input Pins • 32 KB Flash Memory • Eigene Arduino IDE • Addin für Visual Studio • Erweiterung über Shields • Entwicklung in C bzw. C++ ähnlicher Programmiersprache
  • 16. Raspberry PI • Version 3 Model B • ARM 7100 Prozessor • Quad-Core mit 1,2 GHz • 1 GB Arbeitsspeicher • 4 USB Schnittstellen, LAN, Audio, HDMI • Erweiterung über Hat‘s • Unterstützt Windows IoT Core • Entwicklung in verschiedensten Programmiersprachen u.a. Python und C#
  • 17. Cluster HAT for Raspberry Pi Zero • Erweiterungs Hat für einen Raspberry PI A+/B+/2/3 • Interface für den Aufbau eines Clusters mit 4 Raspberry PI Zeros • Raspberry PI Zero • 1GHz single-core CPU • 512 MB RAM • HDMI, USB • Zum testen, lernen oder simulieren von kleinee Cluster Umgebungen
  • 18. Sensor Tag - Low Energy Sensor Tag - Evaluationsmodul von Texas Instrument - Knopfzelle als Batterie (1 Jahr Akkulaufzeit) - Enthält verschiedene Kommunikationsprotokolle wie WiFi, Bluetooth Low Energy, 6LoWPAN, ZigBee - Entwicklung und Steuerung zusammen mit iPhone oder Android
  • 19. Development Boards • Arduino Uno • Arduino Leonardo • Intel Gallileo • Intel Edison • Raspberry PI • Beagle Bone • Tessel • Particle Photon • Wio Link • Wunder Bar • Sparkfun • Sparkfun • Thunderboard • Adafruit • RelayR • Seedstudio • Uno32 • Linino • LilyPad • A10 pcDuino • RedBearLab • teensy • Calliope
  • 20. Betriebssysteme - Vielzahl an verschiedenen Betriebssystemen - Alleine https://www.raspberrypi.org listet 12 verschiedene Systeme - (Fast) jedes Deveopment- Board hat ein eigenes Betriebssystem - Für die Betriebssysteme werden in der Regel Flashcards verwendt - Müssen vom Anwender selber geflasht werden - Kleinere Einplatinencomputer (z.B. MXCHIP, Arduino) verfügen häufig nur über eine Firmware - Manuelles Firmware Update vor der Inbetriebnahme bei fast jedem Gerät https://etcher.io/
  • 21. Raspberry PI mit Breadboard • Erweiterung über Hat‘s (fertige Komponente) • Erweiterung / Entwicklung mit Breadboards • Komponenten werden manuell mit Kabeln zusammen gesteckt • Pin Belegungen müssen bekannt sein • Widerstände müssen integriert werden
  • 22. Development Boards - Machen viel Spaß in der Entwicklung - Umfangreiche How-To‘s und Beispielcodes verfügbar - Teilweise vollständige Beispielprojekte mit Bestelllisten verfügbar - Software zum Aufbau von Smart Home Anlagen verfügbar - Gehäuse für Schaltschränke - Spezial Platinen (Hat) die Breadboards ersetzen - Am Ende des Tages sind es aber Development Boards
  • 24. Industrie 4.0 - Marketingbegriff, entzieht sich teilweise einer wissenschaftlichen Präzisierung - Auch IIoT (Industrial Internet of Things) genannt - Übertragung des IoT Konzeptes in die Industrie - Strategische Anwendungsfelder sind Fabrikation aber auch Mobilität, Gesundheit, Klima und Energie - Schaffung intelligenter Wertschöpfungsketten
  • 26. Mit dem Internet of Things steuern die Werkstücke die Produktion
  • 27. Mit IoT können Städte effizienter, technologisch fortschrittlicher und grüner gestaltet werden – Smart City
  • 29. Autonome Fahrzeuge sind Bestandteil einer IoT Infrastruktur
  • 30. Industrie 4.0 - Einheitliche Kommunikationsstandards HTTPS, MMQT, AMQP, OPC UA, ... - M2M Kommunikation (Informationsaustausch zwischen Endgeräten) - Keine Bausätze sondern Industrie Komponenten die auch unter extremen Bedingungen funktionieren - Sicherheit, z.B. durch Authentifizierung von und an Endgeräten IUNO (Nationales Referenzprojekt zur IT-Sicherheit in Industrie 4.0) - Gezieltes Management/Monitoring einzelner Geräte - Zentrale Provisionierung und Aktualisierung von Geräten
  • 32. IoT Koffer - Entwicklung eines Demokoffers zur Demonstration von IoT Szenarien - Einfaches Szenario, ohne das die Lösung selbst umständlich erklärt werden muss - Verwendung von Industrie Komponenten - Keine Raspberry-PI-Development-Einplatinen- Breadboard-Steck-Löt-Lösungen - Einbindung verschiedener Partner - Transportabel 
  • 34. Förderband - Kleines Förderband zum Bewegen der Werkstücke - Stufenlose Geschwindigkeitsregulierung - Ansteuerung über die Beckhoff CX 5120
  • 35. Sensoren / Sortieranlage - 3 verschiedene Sensoren - Helligkeitssensor - Induktionssensor - Ultraschallsensor - Sensoren kommunizieren mit der Beckhoff CX 5120 - Schwellenwerte der Sensoren können zentral eingestellt werden
  • 36. Beckhoff - Embedded-PCs auf Basis der Intel®- Atom™-Multicore-Prozessoren - Microsoft Windows Embedded 7 oder Microsoft Windows 10 IoT Enterprise - Ethernet-Schnittstellen, USB, DVI - E-Bus Interface - Kleine Batterie als USV für kurzfristige Spannungsunterbrechungen - Programmierung via TwinCAT aus dem Visual Studio heraus - I/O via EtherCAT- und Busklemmen - Zusammen mit Siemens Simatic Anlagen die quasi Standards in der Automatisierungstechnik
  • 37. Geutebrück Video Security - Bestehende Supply Chain Lösung - Zentrale Managementsoftware - POE Kamera - Kommunikation mit der Beckhoff Steuerung via OPC UA - Software kann im Stream Vor- und Zurückspulen und gezielt Ausschnitte speichern
  • 38. Welotec WLAN/3G/LTE Router - WLAN, 3G/4G Router der Firma Welotec - 4 Port Switch - Integrierte Firewall - Kann 2 SIM Karten verwenden - Zentrales Gateway zur Außenwelt
  • 39. Weitere Hardware - Meanwell Netzteile für die Hutschiene - 24V/2,5A - 12V/5A - PoE Ethernet Switch für die Hutschiene Hinweis: Hutschienen Komponenten pass nicht zwangsläufig in einen Standard Sicherungskasten, auf die Bauhöhe achten.
  • 42. Anwender Software - Ausgabe der aktuellen Sensor-Werte (Ist), sowie Konfiguration der Werte für die Sortierung (Min/Max) - Ausgabe der Werte für ein erkanntes Objekt - Status der jeweiligen Zylinder mit entsprechenden Werte - Steuerung des Förderbands An/Aus und Geschwindigkeit - Software Kommuniziert lokal via WLAN mit der Beckhoff Anlage
  • 44. IoT Hub Communicator - Steuerung des Förderbands An/Aus und Geschwindigkeit - Öffnen und schließen der Zylinder - Anzeige des letzten aussortierten fehlerhaften Werkstücks - Daten der einzelnen Sensoren werden Live in einem Chart dargestellt - Kommunikation mit der Anlage über den Azure IoTHub - Cloud to Device Messages
  • 46.
  • 48. Azure IoT Hub - PaaS Dienst - Bidrektionale Kommunikation zwischen IoT-Geräten - Device-to-Cloud - Cloud-to-Device (Verbindungen und Routen werden nur in ausgehender Richtung hergestellt) - Nachrichtenrouting zu anderen Azure Diensten - Abfragbarer Speicher für Gerätemetadaten - Authentifizierung pro Gerät - Sicher Kommunikation und Zugriffssteuerung via Sicherheitsschlüssel oder X.509-Zertifikaten - Integrierte Überwachung von Ereignissen - Gerätebibliotheken für die gängigsten Sprachen und Plattformen - kann auf Millionen von gleichzeitig verbundenen Geräten und Millionen von Ereignissen pro Sekunde skaliert werden
  • 49. Demo
  • 50. Azure IoT Hub Device Provisioning Service
  • 51. Azure IoT Hub Device Provisioning Service - Bereitstellung ohne manuelles Eingreifen für einzelne IoT-Lösung - Keine werkseitige Hartcodierung von IoT Hub- Verbindungsinformationen - Herstellen der Verbindung von Geräten mit der IoT-Lösung ihrer Besitzer auf Basis der Verkaufstransaktionsdaten - Herstellen der Verbindung von Geräten mit einer bestimmten IoT-Lösung abhängig vom Anwendungsfall - Erneute Bereitstellung basierend auf einer Änderung im Gerät - Wechseln der Schlüssel, die vom Gerät verwendet werden, um eine Verbindung mit IoT Hub herzustellen
  • 53. Azure IoT Edge - Zentrale Verwaltung von Geräten über die Cloud - Bereitstellung von IoT-Lösungen auf Edge-Ebene - Ausführung von AI Funktionen auf Edge-Ebene AI Toolkit für Azure IoT Edge - Ausführung von C# Modulen, Stream Analytics und Azure Functions - Offline Arbeiten mit sporadischer Konnektivität - Reduzierungen von Datenmengen durch Vorverarbeitung - Entwicklung in verschiedenen Programmiersprachen (C, Node.js, Java, Microsoft .NET und Python) - Ermöglicht Entscheidungen in Echtzeit
  • 54. IoT Edge-Module sind Container, die Azure- Dienste oder eigenen Code ausführen
  • 57. Stream Analytics - Echtzeit Datenanalyse - parallel Complex Event Processing (CEP)-Pipeline - SQL ähnliche Abfragesprache zur Analyse von Datenströmen - Daten können aus einem Strom (IoT/Event-Hub) oder aus Datenspeichern (z.B. Blob Storage) geladen werden - Als Aktion einer Analyse können verschiedene Aktionen ausgeführt werden, wie z.B. Ändern von Geräteeinstellungen oder Senden von Daten an Warteschlangen, Power BI-Dashboards oder Speicher - Verarbeitung von bis zu 1GB Daten pro Sekunde
  • 58. Stream Analytics – Tumbling Window SELECT IOTHUB.ConnectionDeviceId AS ConnectionDeviceId , AVG(HUMIDITY) AS Humidity , AVG(PRESSURE) AS Pressure , AVG(TEMPERATURE) AS Temperature INTO PowerBI FROM RaspberryPI TIMESTAMP BY eventprocessedutctime GROUP BY IOTHUB.ConnectionDeviceId , TumblingWindow(second, 5)
  • 60. Azure Stream Analytics on IoT Edge (Preview)
  • 61. Demo
  • 63. Power BI - Real-time Dashboards können Daten ich Echtzeit anzeigen - Es werden Push Datasets, Streaming Dataset oder PubNub Streaming Datasets unterstützt - Daten können über Power BI Rest API, Streaming Dataset UI oder Azure Stream Analytics beladen werden - Dataset haben verschiedene Datenraten und Speicherzeiten
  • 66. Demo
  • 68. Links • https://azure.microsoft.com/en-us/services/iot-hub/ • https://www.arduino.cc/ • https://www.raspberrypi.org/ • https://www.seeedstudio.com • https://shop.pimoroni.de/ • https://www.best4automation.com • https://github.com/Azure/iot-edge • https://nodered.org/ • https://hub.docker.com/r/nodered/node-red-docker/
  • 69. Links (IoT Edge for Docker) • https://hub.docker.com/r/microsoft/azureiotedge-hub/ • https://hub.docker.com/r/microsoft/azureiotedge-agent/ • https://hub.docker.com/r/microsoft/azureiotedge-azure-stream-analytics/ • https://hub.docker.com/r/microsoft/azureiotedge-simulated-temperature-sensor/ • https://hub.docker.com/r/microsoft/azureiotedge-functions-binding/ • https://hub.docker.com/r/microsoft/azureiotedge-modbus-tcp/ • https://hub.docker.com/r/microsoft/iot-edge-opc-publisher/ • https://hub.docker.com/r/microsoft/iot-gateway-opc-ua-proxy/ • https://hub.docker.com/r/microsoft/iot-edge-opc-proxy/ • https://hub.docker.com/r/microsoft/iot-gateway-opc-ua/ • https://hub.docker.com/r/microsoft/iot-hub-c-raspberrypi-build/
  • 70. Internet der Dinge - Industrie-Raspberry Pi 3 "netPI RTE 3« - Hutschienen Gehäuse - Für IoT und Industrie 4.0 Edge Automationsprojekte - 4x1.2Ghz,1GB RAM, 8GB FLASH, 4xUSB 2.0, HDMI, Wifi, RTC, ... https://www.amazon.de/dp/B0756XD2CN/ref=cm_sw_em_r_mt_dp_RU21zbD0TNPNR
  • 71. Internet der Dinge - Revolution PI RevPi Core - Hutschienen Gehäuse - Für IoT und Industrie 4.0 Edge Automationsprojekte https://www.amazon.de/KUNBUS-RevPi-Core/dp/B06WP9RLD5
  • 73. Azure IoT Suite Remote Monitoring https://github.com/Azure/azure-iot-pcs-remote-monitoring-dotnet
  • 74. Azure IoT Suite Remote Monitoring https://github.com/Azure/azure-iot-pcs-remote-monitoring-dotnet
  • 75. Node-RED - Entwicklungstool für die Verdrahtung von IoT Devices, API und Online Services - Ursprünglich von IBM entwickelt - Open Source unter Apache License 2.0 - Browser-based Editor - Viele Out-Of-The-Box Flows - Umfangreiche Erweiterung auch für Azure und Cognitive Services - Projekt unter https://nodered.org/ - Source Code unter https://github.com/node-red - Docker Container unter https://hub.docker.com/r/nodered/node- red-docker/

Hinweis der Redaktion

  1. If you think, that a SQL Saturday is a nice possibility to learn from and network with fellow SQL Server enthusiasts FOR FREE, I just ask you one thing: Visit the sponsor booths and chat with the sponsors! They are covering the expenses for each and every of you, with is around EUR 60 …
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