IndraMotion_MLC_RoCo_03_2010

1. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
Electric Drives and Controls
IndraMotion
MLC RoCo

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Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
IndraMotion MLC
IndraControl L25
Connector for
supply voltage
Ethernet interface
Ready contact
with status LED
Up to 16 axes
FM bus for
Function modules
1 GByte CF
3 Partitions
Display
SERCOS III
Drives + I/O
Local Inline IOs

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Electric Drives and Controls Sales Training Level3 | DCC/SAL1-RW | 03 / 2010
IndraMotion MLC
IndraControl L45/L65
Local Inline IOs
Ethernet interface
Ready contact
with status LED
Connector for
supply voltage
FM bus for
function modules
1 GByte CF
3 Partitions
Display
PROFINET IO
EtherNet/IP
SERCOS III
Drives + I/O
PROFIBUS DP
Master/Slave
Onboard I/O
8I/8O
Option:
8 MByte SRAM
Up to
32/64 axes

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IndraMotion MLC
Portfolio – Summary
Platform L25 L45 L65 VEPxx.4 L40.2
Drive interface SERCOS III SERCOS III SERCOS III SERCOS III SERCOS 2
Max. axis number 16 32 64 32 32
Cycle time 2 ms / 1 ms 1 ms / 1 ms 1 / 0.25 ms 1 ms / 1 ms 2 ms
Max. number of
function modules
2 4 4  4
Onboard IO  8I/8O 8I/8O  8I/8O
C2C FM SIII FM SIII FM SIII  FM S2
EtherNet/IP
Scanner/Adapter
with FM  /   /   /   / 
PROFINET IO
Controller/Device
with FM  /   /   /  
PROFIBUS
Master/Slave
with FM  /   /   /   / 
Robot Control     

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IndraMotion MLC
Function modules
Functional expansion through
up to 4 function modules
PLS
PROFIBUS Master
SRAM  option: 8MB SRAM onboard!
Fast I/O
SERCOS III
SERCOS 2
DeviceNet Scanner
Real-Time Ethernet
IndraControl L45/65
IndraControl L25
Functional expansion through
up to 2 function modules

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IndraMotion MLC
Connectivity – SERCOS III
Inline Block IO Inline modular IO
(restricted support
for analogue IOs)
IndraDrive MPx07 IndraDrive Cs
MPx16
SERCOS III
IndraMotion MLC
Up to 32 SERCOS III IO nodes !

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IndraMotion MLC
Connectivity – PROFIBUS
 Onboard interface operates as
DP master
 Connection of Rexroth Inline,
Rexroth Fieldline and
IndraControl S67
 Onboard interface operates as
DP slave
 Connection to higher-level control
 FM Real-time Ethernet
 Connection of Rexroth Inline,
Rexroth Fieldline and
IndraControl S67
 Same price as previous
function module PROFIBUS
IndraMotion MLC
Inline
Fieldline
IndraControl S67
Inline
Fieldline
IndraControl S67
Higher-level
control

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IndraMotion MLC
Robot Control
 New K parameters
 Support of new kinematic types
 2-axis delta robot, 2-axis parallelogram robot
 Kinematics wizard supporting only 3-axis Delta, Scara, and
Cartesian robot
 Extension of KinData (interface RCL ↔ PLC)
 192 User-Bits bidirectional PLC <-> RCL (32 before)
 50 User-Integers bidirectional PLC <-> RCL (4 before)
 50 User-Reals bidirectional PLC <-> RCL (4 before)
 50 User-Points unidirectional PLC -> RCL (4 before)
 32 Protection zones per Kinemtics
 Improved belt-synchronization
 Optimized program slope (constant velocity on the path)
 Optimized debugging of RCL programs
 Handheld (based on VCH08) not yet available
 Not available on MLP

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IndraMotion MLC
Robot Control – New kinematic types
Robot type 12
2-axis-parallelogram
Robot type 13
2-axis-parallelogram
Robot type 19
2-axis-parallelogram V1
Robot type 29
2-axis-delta
Robot type 21
2-axis-parallelogram V2

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