Das Dokument beschreibt das Andar-Projekt, ein Open-Source-Framework für Augmented Reality (AR) auf Android, das 3D-Objekte in Echtzeit mit Kamerabildern überlagert. Es behandelt die Definition von AR, Anwendungsgebiete in verschiedenen Bereichen wie Medizin und Innenarchitektur sowie technische Herausforderungen bei der Entwicklung. Andar ist mit Android-Versionen 1.5 bis 2.2 kompatibel und nutzt das ARToolKit zur Markererkennung.

1. AndAR Android Augmented Reality 19.06.2010 Tobias Domhan Google Wave: http://tinyurl.com/droidcamp-andar-wave Präsentation: http://tinyurl.com/droidcamp-andar-presentation

2. Wer bin ich? Tobias Domhan Student der DHBW Stuttgart, (Behr GmbH & Co. KG) Informationstechnik, 6. Semester

3. Agenda Augmented Reality Allgemein/Definition Beispiele Vorstellung AndAR Was ist AndAR? Probleme bei der Entwicklung AndAR Architektur (falls gewünscht) AndAR Model Viewer

4. Augmented Reality keine offizielle Definition vorhanden Definition von Ronald Azuma(1995): 1. Combines real and virtual 2. Interactive in real time 3. Registered in 3-D Überlagerung des Kamerabildes mit 3D Objekten in Echtzeit Einsatzgebiete Fußball: Entfernungsangaben Wohnungsgestaltung Fertigungsplanung Medizin

5. Anwendungsgebiete von AR Innenarchitektur Produktionsplanung

6. Anwendungsgebiete von AR Unterhaltung Medizin

7. 2D Augmented Reality auf Android Wikitude mixare Open Source (2D) AR Engine Layar Erweiterbar durch eigene Layer Alle: GPS basiert

8. AndAR (3D) Augmented Reality Framework für Android Studienarbeit der DHBW Stuttgart gefördert durch die Medien- und Filmgesellschaft BW Marker basiert Open Source (GPL), dual-licensed (ARToolworks Inc.) Nutzt das ARToolkit Erkennung der Marker Native library kümmert sich um: Verbindung zur Kamera Erkennung der Marker (ARToolkit) Überlagerung von 2D und 3D Reine Java OO API

9. Android Camera API Registrierung einer Callback-Methode Bild als byte Array (YCbCr-Farbmodell) Allokation eines neues Arrays mit jedem Frame Garbage Collector wird häufig aktiv Angabe einer Surface auf der das Video direkt gezeichnet werden soll Nicht erwähnt in der Compatibility Definition ob zwingend notwendig Auf manchen Smartphones notwendig Motorola Droid Überlagerung mit GLSurface Kompatibilität > Overhead

10. Kombination von 2D und 3D auf Android je eine API für 2D und 3D (OpenGL) keine offiziell unterstützte Möglichkeit der Kombination -> Reine OpenGL Anwendung Kamerabild als OpenGL Textur OpenGL unterstützt nur RGB Kamerabild im YCbCr-Farbmodell -> zeitaufwendige Konvertierung notwendig

11. Android Versionen Verschiedene Android Versionen in Benutzung (versionitis) Oftmals werden keine Updates von den Herstellern bereitgestellt Aufwärtskompatibilität gewährleistet

12. Abwärtskompatibilität AndAR kompatibel zu Android 1.5 - 2.2 Nutzt trotzdem Funktionalität von Android 2.0 Referenz auf unbekannte Methode/Klasse -> VerifyError Lösung: Reflection Wrapper Class Bsp: Ermitteln der verfügbaren Kameraauflösungen: private static Method getSupportedPreviewSizes = Parameters . class . getMethod ( "getSupportedPreviewSizes" , ( Class []) null ); Object supportedFormats = getSupportedPreviewSizes . invoke ( params , ( Object []) null );

13. AndAR Architektur

14. AndAR Model Viewer Anwendung basierend auf AndAR Open Source (GPL) Anzeigen Wavefront obj Modellen Integrierte + eigene Im Android Market verfügbar

15. AndAR Model Viewer

16. ARFlashmob Dam square, Amsterdam Ipanema Beach, Rio de Janeiro

17. AndAR im Android market the droid guys... ...I fixed the app, so fix your comments!! oO ?? ?? ??

18. Vielen Dank für die Aufmerksamkeit! Website: http://code.google.com/p/andar/