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Grupo de
Robótica
Liceo de Tala
Integrantes
Docente responsable
 Alicia Ferrando (Informática)
Docente colaborador
 Gabriel Bonomi (Física)
Nuestros comienzos en la Robótica
 En 2012 el Plan Ceibal entrega 6 kits de
robots Lego a nuestro liceo.
 Docentes de Informática se capacitan en
la FING.
 Comienzan en el liceo de Tala los talleres
de Robótica y Programación en Python.
Sumo.uy 2012
 Se participa con los robot Lego en la
categoría Básica: Laberinto.
 CONOCEMOS AL ROBOT BUTIÁ
 Participamos del Taller de construcción
del Robot Butiá
Sumo.uy 2013
 Participamos con los Robot Lego en las
categorías Sumo Libre, Sumo Liceal y
Básica.
 Nuevamente participamos del Taller de
construcción del Robot Butiá, y entonces
sí nos sentimos capacitados para construir
uno.
Sumo.uy 2013
 Queríamos participar de la categoría
Avanzada, pero no teníamos un Butiá
 En la FING conseguimos uno prestado y
……….
LO
LOGRAMOS!!!!!!!!!!
En las competencias ganamos
un Butiá y varias placas
 Fue necesario acondicionar los shields
2014
Queríamos construir el robot
Butiá, pero no teníamos dinero
para ello.
2014
 El liceo nos prestó dinero.
 Los integrantes del grupo aportamos
algo.
 Todo se invirtió en componentes
electrónicos
Herramientas
Seguíamos sin contar con las
herramientas necesarias, por lo que
tuvimos que pedir algunas
prestadas.
Información de apoyo
 La información disponible en la Wiki del Proyecto
Butiá nos sirvió como base para nuestro trabajo.
 Miembros del Proyecto Butiá contestaron todas
nuestras dudas cuando fueron planteadas.
 Un docente de Física del liceo nos brinda su
apoyo cada vez que se lo solicita
 El grupo de facebook del proyecto permite
obtener respuestas prácticamente inmediatas.
Comenzamos a construir las placas
Nos reunimos los viernes desde las 8:00 hasta las
13:00 en el laboratorio de Física de nuestro liceo.
Impresión de los circuitos
Cortado de las placas de cobre
Preparación de las placas de
cobre para la transferencia
Transferencia del diseño
Transferencia del diseño
Transferencia del diseño
Transferencia del diseño
ERROR
Percloruro de Hierro
Percloruro de Hierro
Se retira la tinta
Se retira la tinta
Perforación de las placas
Soldado de
componentes
y............
Sensor de contacto
terminado y funcionando
Sensor de grises terminado
y funcionando
Sensor de luz terminado y
funcionando
Sensor de distancia
terminado y funcionando
Placa USB4 terminada y
funcionando
Shield terminado y
funcionando
Dificultades hasta el momento
 Se nos rompieron algunas placas.
 Nos dimos cuenta de que algunos componentes
de los comprados no son los que se necesitan.
 Necesitamos ayuda para grabar el firmware de la
USB4
 Nos vendieron un sharp roto.
 La versión de la USB4 que construimos no era la
adecuada, por lo que debimos construirla
nuevamente.
 Necesitamos dinero para continuar.
Tareas pendientes
 Construir nuevamente la placa USB4 en la
versión correcta.
 Conseguir motores que se puedan reutilizar
en el Butiá
 Encontrar el material adecuado para
construir el chasis (hasta ahora lo mejor que
hemos visto es el MDF).
 Desarrollar nuestros programas en Python.
 Y ………….
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