Das Dokument enthält Tabellen mit Anhaltewegen und Anhaltezeiten für verschiedene KUKA Roboter bei den Stopp-Kategorien 0 und 1, konsolidiert nach Roboter-Modellen und maximaler Last. Die Anhaltezeiten und -wege werden für Bewegungen von 180° in Sekunden angegeben. Kontaktdaten der KUKA Roboter GmbH sind ebenfalls enthalten.

1. 1. Anhaltewege KPF1
1.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0
Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines
STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende
Konfiguration:
- Programmoverride POV = 100 %
- Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)
Bewegung
180 °in Sek.
Anhaltezeit
[s]
Anhalteweg
[°]
KPF1-MD250 2,0 0,6 39,6
Auch gültig für: KPF1-MDC250, KPF1-H250, KPF1-H250T
KPF1-MD500 2,0 0,6 39,6
Auch gültig für: KPF1-MDC500, KPF1-H500, KPF1-H500T, KPF1-
500V2
KPF1- MD750 2,4 0,8 45,6
Auch gültig für: KPF1-MDC750, KPF1-H750, KPF1-H750T
KPF1-MD1000 2,5 0,8 43,2
Auch gültig für: KPF1-MDC1000, KPF1-H1000, KPF1-H1000T
KPF1-MB1000 3,0 1,0 42,1
KPF1-MB2000 3,4 1,0 35,6
KPF1.MB4000 3,9 1,0 28,5
1.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1
Bewegung
180 °in Sek.
Anhaltezeit
[s]
Anhalteweg
[°]
KPF1-MD250 2,0 0,5 29,7
Auch gültig für: KPF1-MDC250, KPF1-H250, KPF1-H250T
KPF1-MD500 2,0 0,5 29,7
Auch gültig für: KPF1-MDC500, KPF1-H500, KPF1-H500T, KPF1-
500V2
KPF1- MD750 2,4 0,7 37,1
Auch gültig für: KPF1-MDC750, KPF1-H750, KPF1-H750T
KPF1-MD1000 2,5 0,7 35,4
Auch gültig für: KPF1-MDC1000, KPF1-H1000, KPF1-H1000T
KPF1-MB1000 3,0 0,8 35,4
KPF1-MB2000 3,4 0,7 26,3
KPF1.MB4000 3,9 0,7 21,0
Support Mechanics
SupportMechanics@kuka-roboter.de
16.04.2010
KUKA Roboter GmbH
Headquarters
Zugspitzstrasse 140
86165 Augsburg
Germany
Telefon +49 821 797-4000
Fax +49 821 797-4040
info@kuka-roboter.de
www.kuka-robotics.com
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Germany
Telefon +49 821 4533-0
Fax +49 821 4533-1616
info@kuka-roboter.de
www.kuka-robotics.com
Executive Board
Dr. Lothar Bakowsky (CEO)
Manfred Gundel
Michael Albert
Sitz & Registergericht:
Augsburg HRB 14914

2. 2. Anhaltewege KPF3
1.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0
Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines
STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende
Konfiguration:
- Programmoverride POV = 100 %
- Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)
Bewegung
180 °in Sek.
Anhaltezeit
[s]
Anhalteweg
[°]
KPF3-V2H250 3,0 1,0 42,1
KPF3-V2H500 3,4 1,0 35,6
KPF3-V2H750 3,4 1,0 27,5
KPF3-V2H1000 3,9 1,0 28,5
KPF3-H2H250 2,3 0,8 50,4
KPF3-H2H500 3,0 0,8 32,4
KPF3-H2H750 3,2 0,8 30,0
1.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1
Bewegung
180 °in Sek.
Anhaltezeit
[s]
Anhalteweg
[°]
KPF3-V2H250 3,0 0,8 35,4
KPF3-V2H500 3,4 0,7 26,3
KPF3-V2H750 3,4 0,8 30,0
KPF3-V2H1000 3,9 0,7 21,0
KPF3-H2H250 2,3 0,7 41,0
KPF3-H2H500 3,0 0,7 26,3
KPF3-H2H750 3,2 0,7 24,4