Einführung in die Robotik

1. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Einführung in die Robotik
Einführung
22. 10. 2013
Mohamed Oubbati
Institut für Neuroinformatik
Tel.: (+49) 731 / 50 24153
mohamed.oubbati@uni-ulm.de

2. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14

3. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Sensoren
Software
(agent)
Aktoren
Umwelt
physical body
Aufgabe
Roboter
Was ist ein Roboter?

4. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Stand der Forschung
1.The role of the physical body
2.The role of the Environment
3. Intelligent agents

5. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14

6. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
An important step toward true intelligent robots is to:
1. build a performant physical body,
2. integrate it in a suitably complex environment,
3. write a software, so that the robot is able to “survive” in its
environment, and make sure that the robot always develop
new abilities and re-use them in (new) situations.
Stand der Forschung
Intelligent agents
Proposition
If you could build such a robot, then you would
achieve the smartest robot in the world!

7. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
NEUROBOTIK
Institut für Neuroinformatik
Thinking robots

8. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
NEUROBOTIK
Thinking robots
Our objective is to develop a new generation of embodied agents that are
able to learn and develop autonomously from the physical world.

9. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Keywords: Reservoir Computing, Adaptive-Critic Design, Neural Fields,
Agent-Environment Interaction, Intrinsically Motivated Learning.
We always welcome motivated students who want to write a thesis in our group.
NEUROBOTIK
Thinking robots

10. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
InfrastrukturNEUROBOTIK
Thinking robots
2 Labs: O27 /1101 und O27/124, 10 Rechner, 10 Notebooks, 7 Roboter und eine Werkstatt.

11. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Was wollen wir in dieser Vorlesung
lernen?
NEUROBOTIK
Thinking robots

12. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Sensoren
Software
(agent)
Aktoren
Umwelt
Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?
physical body
Roboter
NEUROBOTIK
Thinking robots

13. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?
Sensoren
Aktoren
physical body
NEUROBOTIK
Thinking robots
• Sensoren
• Aktoren
• A/D & D/A Wandler
• Antriebskonzepte
• Vorwärtskinematik
• Rückwärtskinematik

14. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Software
(agent)
Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?
NEUROBOTIK
Thinking robots
• Bewegungsregelung
• Lokalisierung
• Bahnplanung
• Steuerungsarchitekturen

15. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Organisatorisches

16. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Ort und Zeit
Vorlesung
Dozent: Oubbati
Di. 16:00 - 18:00
Hörsaal: O27/H20
Übung
Übungsleitung: Oubbati
Do. 16:00 - 18:00
Lab O27/124.
Organisatorisches

17. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Um einen Übungsschein zu erwerben muss man an allen
Übungen teilnehmen.
Organisatorisches
Übungen

18. Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14
Es wird eine schriftliche Prüfung am Ende
des Semesters geben.
Organisatorisches
Prüfung
Ein Übungsschein ergibt eine Notenstufe besser in der Prüfung (Bonus).
Beispiel: Note in der Prüfung= 1.7
 Note mit Bonus= 1.3
Vorausgesetzt, dass die Klausur bestanden ist!