2. Dr. Oubbati, Kybernetik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Übertragungsfunktion SoSe12
System h(t))(tδ
Systemu(t)
1.
2.
∫
+∞
∞−
−= τττ dthuty )()()(
Impulsantwort
Wie reagiert ein LTI System auf ein beliebiges Eingangsignal u(t)?
Übertragungsfunktion
∫
+∞
∞−
− τττ dthu )()(
Laplacetransformation
U(s)H(s)
3. Dr. Oubbati, Kybernetik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Übertragungsfunktion SoSe12
Die Übertragungsfunktion ist eine mathematische Beschreibung im Laplace-Bereich
des Verhaltens eines LTI-Systems.
Was ist die Übertragungsfunktion?
Systemu(t) ∫
+∞
∞−
−= τττ dthuty )()()(
SystemU(s) Y(s)=U(s)H(s)
Zeitbereich
Laplacebereich
Übertragungsfunktion
Übertragungsfunktion
4. Dr. Oubbati, Kybernetik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Übertragungsfunktion SoSe12
H(s)U(s) Y(s)
Impulsantwort : h(t)
Laplacetransformation H(s): Übertragungsfunktion
Was ist die Übertragungsfunktion?
Übertragungsfunktion
Y(s)=U(s)H(s)
5. Dr. Oubbati, Kybernetik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Übertragungsfunktion SoSe12
+
-
R
Ce v
E
RCS
V
+
=
1
1
RCS
sH
+
=
1
1
)(
Übertragungsfunktion
Beispiel
Übertragungsfunktion:
6. Dr. Oubbati, Kybernetik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Übertragungsfunktion SoSe12
Zusammenfassung von Übertragungsfunktionen in Blockschaltbildern
7. Dr. Oubbati, Kybernetik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Übertragungsfunktion SoSe12
Blockschaltbilder
+
+
-
X
Y
Z
+X+Y-Z (output)
inputs
The Summing Point