Este documento presenta un diagrama de flujo de proceso (GRAFCET) para el control de un sistema de mezclado de materiales. El GRAFCET describe las etapas del proceso que incluyen la medición de humedad, pesado, transporte, hidratación, mezclado y limpieza. Se especifican las acciones, condiciones, temporizaciones y señales involucradas en cada etapa para lograr el proceso de mezclado de manera automatizada.

1. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA,
Facultad De Ciencias De La Electrónica
Automatización Industrial
Equipo: Carballo Valderrábano Karla, Hernández Aguilar Luis Adrián, Salazar Aparicio Jordany, Zambrano
Saucedo Adán
GRAFCET NIVEL 1
1 Condiciones Iniciales
Raseras cerradas, motor de cinta y mezcladora apagados,
consigna de peso dada
¿Hay material en el depósito?
2 Detectar nivel de humedad
¿Nivel de humedad medido?
3
Permitir paso de material a
la báscula
¿Se cumple la consigna de peso?
4
Bloquear paso de material a
la báscula
Permitir paso de material a
la cinta
Comenzar el transporte de
material (encender cinta)
¿La báscula marca cero?
5
Bloquear salida de material
de la báscula
¿Finalizó el transporte de material?
6 Apagar cinta de transporte Abrir la válvula de agua
¿Pasó el agua suficiente según el nivel de humedad?
7 Cerrar la válvula de agua
Encender el motor de la
mezcladora
¿Pasó el tiempo necesario para mezclar bien el material?
8
Apagar el motor de la
mezcladora
Evacuar el material (abrir la
compuerta de mezcladora)
¿Está vacía la mezcladora?
9
Cerrar compuerta de la
mezcladora
Abrir válvula de agua
¿Pasó el agua suficiente para limpiar la mezcladora?
10 Cerrar válvula de agua
Encender el motor de la
mezcladora
¿La mezcladora está limpia?
11
Apagar el motor de la
mezcladora
Abrir compuerta de la
mezcladora
¿Está vacía la mezcladora?

2. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA,
Facultad De Ciencias De La Electrónica
Automatización Industrial
Equipo: Carballo Valderrábano Karla, Hernández Aguilar Luis Adrián, Salazar Aparicio Jordany, Zambrano
Saucedo Adán
GRAFCET NIVEL 2
1 V
g
2 H LT1
ft1
3 a+ LT2
ft2
4 a- b+ c+ LT3 LT4
ft3
5 b-
ft4
6 c- d+ LT5
ft5
7 d- e+ LT6
ft6
8 e- f+
s-
9 f- d+ LT7
ft7
10 d- e+ LT8
ft8
11 e- f+
s-
Órdenes Datos
Hacia el exterior y el operario
V: Indicador “Preparatorio”
Control de accionadores
H: Medir nivel de humedad
a+: Abrir rasera de depósito
a- : Cerrar rasera de depósito
b+ : Abrir rasera de báscula
b-: Cerrar rasera de báscula
c+: Encender cinta transportadora
c-: Apagar cinta transportadora
d+: Abrir válvula de paso de agua
d-: Cerrar válvula de paso de agua
e+: Encender motor de mezcladora
e-: Apagar motor de mezcladora
f+: Abrir rasera de mezcladora
f-: Cerrar rasera de mezcladora
E : Evacuación
Desarrollo del ciclo
g: Autorización para arrancar
el ciclo
s-: No detección de material en mezcladora
Fin de temporizaciones
ft1: Fin del tiempo de Medición de Humedad
ft2: Fin del tiempo de Pesado
ft3: Fin del tiempo de Vaciado
ft4: Fin del tiempo de Transporte
ft5: Fin del tiempo de Hidratación
ft6: Fin del tiempo de Mezclado
ft7: Fin del tiempo de Paso de Agua de limpieza
ft8: Fin del tiempo de Limpieza

3. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA,
Facultad De Ciencias De La Electrónica
Automatización Industrial
Equipo: Carballo Valderrábano Karla, Hernández Aguilar Luis Adrián, Salazar Aparicio Jordany, Zambrano
Saucedo Adán
Arranque de temporizaciones
LT1: Temporización de Medición de Humedad
LT2: Temporización de Pesado
LT3: Temporización de Vaciado
LT4: Temporización de Transporte
LT5: Temporización de Hidratación
LT6: Temporización de Mezclado
LT7: Temporización de Paso de Agua de
limpieza
LT8: Temporización de Limpieza