Product guide robot base ABB

1. Product Guide
robot base

2. Traceback information:
Workspace Robots and Applications Version a12 (not checked in) Published
2016-06-09 at 09:56:55 Skribenta version 4.6.291

3. Product Guide
robot base
Dokumentnr: 4GAA00212-9901-00-EN
Revision: -
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4. The information in this handbook can be changed without notice and does not represent a commitment by
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publication is English. All other languages ​​offered were translated from English.
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ABB Discrete Automation
and Motion GISL
INOPC Robotics Whitefield
Road, Bangalore
INDIA

5. contents
7
Overview of this manual .............................................. .................................................. .....
9
1 safety
11
2 Technical Overview
35
3 transport
43
4 securing the foundation base and the base plate
43
4.1 concrete ................................................ .................................................. ............ 50
4.2 metal plate ................................................ .................................................. ....
53
5 attaching the robot
59
6 Appendix
61
index
Product Manual - Robot base 5
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contents

6. This page intentionally left blank

7. Overview of This Guide
About this guide
This manual contains instructions for installing the robot base that are valid for all types of robots
(except IRB 1410 and IRB 1520).
use
Use this guide during assembly and use of the robot base.
Who should read this guide?
This manual is intended for:
• Installation personnel,
• Maintenance personnel,
• Repair personnel.
requirements The installation / maintenance / repair personnel, which at one ABB robot
requirements The installation / maintenance / repair personnel, which at one ABB robot
works must:
• be trained by ABB and the required knowledge of mechanical and electrical installation / repair /
maintenance have.
references
The documentation referred to in this handbook is listed in the table below.
document number
document name
3HAC035504-003
Product Guide - IRB 2600
3HAC033453-003
Product Guide - IRB 4600
3HAC026660-003
Product Guide - IRB 1600 / 1660ID
3HNA011253-001
Product Guide - IRB 52
3HAC026048-003
Product Guide - IRB 260
3HAC022031-003
Product Guide - IRB 2400
3HAC027151-001
Product Guide - IRB 6620
3HAC026876-001
Product Guide - IRB 6640
3HAC028197-001
Product Guide - IRB 6660
3HAC020993-001
Product Guide - IRB 6650S
3HAC044266-001
Product Guide - IRB 6700
3HAC022033-001
Product Guide - IRB 7600
3HAC027076-001
Product Guide - IRB 6400RF
3HAC025755-001
Product Guide - IRB 660
3HAC039838-001
Product Guide - IRB 760
3HAC039842-001
Product Guide - IRB 460
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Product Manual - Robot base 7
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Overview of This Guide

8. document number
document name
3HAC020938-001
Product Guide - IRB 6600/6650 Type A
3HNA009847-001
Product Guide - IRB 5400
3HNA011312-001
Product Guide - IRB 540
3HNA010055-001
Product Guide - IRB 580
3HAC049099-001
Product Guide - IRB 140
3HAC022032-001
Product Guide - IRB 4400
3HAC035728-001
Product Manual - IRB 120
3HAC052853-001
Product Guide - IRB 8700
3HAC046983-001
Product Guide - IRB 1200
revisions
description
revision
First edition
-
8th Product Manual - Robot base
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Overview of This Guide
continuation

9. 1 safety
safety regulations
Before running Siemechanische or electrical installations, you must be sure to familiarize yourself with the
safety regulations (see
Manual - General safety information
Please read the "Safety" section carefully before you begin work. The instructions must be strictly
followed to avoid danger and injury.
Safety Observe the following general safety
WARNING
Turn on the robot and secure it against restart when working on the robot base.
Do not apply excessive force. Even minor damage can impair the operation.
hazards
The base plates and the robot base are used with an industrial robot. Robots have a very high range of
movement and work with high accelerations. In automatic mode, the robot is programmed to operate
automatically. By the movement of the robot serious injury or death can occur. Unqualified personnel /
unbeabsichtigtesBetätigen the robot controller can cause severe damage to the robot systems. Such an
incident can result in people who work close to the devices to injury.
Product Manual - Robot base 9
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1 safety

10. This page intentionally left blank

11. 2 Technical Overview
The function of a robot base consists in the absorption of loads in static and operating conditions. He used to
position the robot at different heights.
List of IRB robots with corresponding robot base type
robot base
robot
type A
IRB 52
type J
IRB 120
type F
IRB 140
type B
IRB 260
type C
IRB 460
type D
IRB 540
type D
IRB 580
type C
IRB 660
type C
IRB 760
type L
IRB 1200
type A
IRB 1600
type B
IRB 2400
type A
IRB 2600
type G
IRB 4400
type A
IRB 4600
type D
IRB 5400
type H
IRB 5500
type C
IRB 6400
type C
IRB 6600
type C
IRB 6620
type C
IRB 6640
type C
IRB 6650
type C
IRB 6660
type C
IRB 6700
type C
IRB 7600
type K
IRB 8700
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Product Manual - Robot base 11
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2 Technical Overview

12. type A
The following Robotersockel- and base data apply to the types of robot IRB 1600, IRB 2600, IRB 52 IRB
and 4600th
Technical data of the base
xx1400000850
Figure 2.1: Basic Properties
Ø870 mm
Diameter of the base plate
Ø650 mm
Diameter of the upper standard plate
Ø660 mm
Outer diameter of the tube
200-1600 mm
height range
RAL 7024
color code
The following table shows the different heights and weights of the respective robot base are listed:
Weight (kg)
Height of the robot base (mm)
145
200
161
300
177
400
193
500
208
600
224
700
240
800
256
900
272
1000
288
1100
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12 Product Manual - Robot base
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2 Technical Overview
continuation

13. Weight (kg)
Height of the robot base (mm)
304
1200
320
1300
336
1400
352
1500
368
1600
Technical data of the base plate
Base plates for lower heights between 60 mm - 100 mm used.
xx1400000853
Figure 2.2: Basic Properties
In the following table the various heights and weights of the respective base plate are as follows:
Weight (kg)
Height of the base plate (mm)
117
60
120
70
123
80
126
90
130
100
RAL 7024
color code
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2 Technical Overview
continuation

14. type B
The following Robotersockel- and base data apply to the types of robot IRB 2400 and IRB 260th
Technical data of the base
xx1400000851
Figure 2.3: Basic Properties
Ø870 mm
Diameter of the base plate
Ø650 mm
Diameter of the upper standard plate
Ø660 mm
Outer diameter of the tube
200 mm 600 mm-1
height range
RAL 7024
color code
The following table shows the different heights and weights of the respective robot base are listed:
Weight (kg)
Height of the robot base (mm)
147.5
200
162.9
300
178.2
400
194.2
500
210.2
600
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14 Product Manual - Robot base
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2 Technical Overview
continuation

15. Weight (kg)
Height of the robot base (mm)
226.2
700
242.2
800
258.3
900
274.3
1000
290.3
1100
306.4
1200
322.4
1300
338.5
1400
354.5
1500
370.5
1600
Technical data of the base plate
Base plates are used for lower heights of 50 mm.
xx1400000854
Figure 2.4: Basic Properties
In the following table the various heights and weights of the respective base plate are as follows:
Weight (kg)
Height of the base plate (mm)
97.3
50
RAL 7024
color code
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2 Technical Overview
continuation

16. type C
Specifications for Socket
The following Robotersockel- and base data apply to the types of robot IRB 6400RF, IRB 6600, IRB6700,
IRB 6650S, IRB 6660, IRB 7600, IRB 760, IRB
6640, IRB 460, IRB 6620 and IRB 660th
Socket type C1
xx1400000864
Figure 2.5: Basic Properties
Ø1 250 mm
Diameter of the base plate
Ø910 mm
Diameter of the upper standard plate
Ø920 mm
Outer diameter of the tube
200-1000 mm
height range
RAL 7024
color code
The following table shows the different heights and weights of the respective robot base are listed:
Weight (kg)
Height of the robot base (mm)
324
200
346
300
368
400
390
500
412
600
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17. Weight (kg)
Height of the robot base (mm)
434
700
456
800
478
900
500
1000
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2 Technical Overview
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18. Socket type C2
xx1400000865
Figure 2.6: Basic Properties
Ø1 250 mm
Diameter of the base plate
Ø910 mm
Diameter of the upper standard plate
Ø920 mm
Outer diameter of the tube
1100-1500 mm
height range
RAL 7024
color code
Weight (kg)
Height of the robot base (mm)
526
1100
549
1200
571
1300
593
1400
616
1500
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2 Technical Overview
continuation

19. Socket type C3
xx1400000872
Figure 2.7: Basic Properties
Ø1 250 mm
Diameter of the base plate
Ø910 mm
Diameter of the upper standard plate
Ø920 mm
Outer diameter of the tube
1600-2000 mm
height range
RAL 7024
color code
Weight (kg)
Height of the robot base (mm)
653
1600
675
1700
698
1800
720
1900
743
2000
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Product Manual - Robot base 19
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20. Technical data of the base plate
Base plates are used for lower heights between 60 to 100 mm.
xx1400000855
Figure 2.8: Grundeigenschaften
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte der Grundplatte
aufgeführt:
Gewicht (kg)
Höhe der Grundplatte (mm)
204
60
214
70
224
80
234
90
244
100
RAL 7024
Farbcode
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2 Technischer Überblick
Fortsetzung

21. Typ D
Die folgenden Robotersockel- und Grundplattendaten gelten für die Robotertypen IRB 5400, IRB 540 und
IRB 580.
Technische Daten des Sockels
xx1500000789
Figure 2.9: Grundeigenschaften
Ø1050 mm
Durchmesser der Sockelplatte
Ø810 mm
Durchmesser der oberen Standardplatte
Ø820 mm
Außendurchmesser des Rohres
300-1000 mm
Höhenbereich
RAL 7024
Farbcode
Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
200,5
200
219,4
300
238,6
400
258,6
500
278,6
600
298,5
700
318,5
800
338,5
900
358,5
1000
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Produkthandbuch - Robotersockel 21
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Fortsetzung

22. Typ F
Technische Daten des Sockels
Die folgenden Robotersockel- und Grundplattendaten gelten für die Robotertypen IRB 140.
xx1500001403
Figure 2.10: Grundeigenschaften
440 mm
Breite
80x80x8 mm
Vierkantrohr
200-800 mm
Höhenbereich
RAL 7024
Farbcode
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte des Robotersockels
aufgeführt:
Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
51,6
200
58,5
300
65,3
400
72,2
500
79
600
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22 Produkthandbuch - Robotersockel
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Fortsetzung

23. Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
85,9
700
92,7
800
Technische Daten der Grundplatte
Grundplatten werden für geringere Höhen zwischen 60 mm – 100 mm genutzt.
xx1500001411
Figure 2.11: Grundeigenschaften
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte der Grundplatte
aufgeführt:
Gewicht (kg)
Höhe der Grundplatte (mm)
15.7
40
RAL 7024
Farbcode
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2 Technischer Überblick
Fortsetzung

24. Typ G
Technische Daten des Sockels
Die folgenden Robotersockel- und Grundplattendaten gelten für die Robotertypen IRB 4400.
Sockel Typ G1
xx1500001404
Figure 2.12: Grundeigenschaften
750 mm
Breite
160x160x8 mm
Vierkantrohr
300-700 mm
Höhenbereich
RAL 7024
Farbcode
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte des Robotersockels
aufgeführt:
Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
193,2
300
208
400
222,9
500
237,7
600
252,6
700
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24 Produkthandbuch - Robotersockel
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2 Technischer Überblick
Fortsetzung

25. Sockel Typ G2
xx1500001405
Figure 2.13: Grundeigenschaften
750 mm
Breite
160x160x10 mm
Vierkantrohr
800-1600 mm
Höhenbereich
RAL 7024
Farbcode
Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
388,5
800
406,9
900
425,3
1000
443,7
1100
462
1200
480
1300
498,9
1400
517,3
1500
535,7
1600
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Fortsetzung

26. Technische Daten der Grundplatte
Grundplatten werden für geringere Höhen zwischen 60 mm – 100 mm genutzt.
xx1500001412
Figure 2.14: Grundeigenschaften
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte der Grundplatte
aufgeführt:
Breite
Gewicht (kg)
Höhe der Grundplatte (mm)
850x840x20
77,3
70
RAL 7024
Farbcode
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Fortsetzung

27. Typ J
Technische Daten des Sockels
Die folgenden Robotersockel- und Grundplattendaten gelten für die Robotertypen IRB 120.
xx1500001408
Figure 2.15: Grundeigenschaften
300 mm
Breite
180x180x8 mm
Vierkantrohr
200-800 mm
Höhenbereich
RAL 7024
Farbcode
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte des Robotersockels
aufgeführt:
Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
20,6
200
24.8
300
29
400
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Fortsetzung

28. Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
33.2
500
37,4
600
41.6
700
45,8
800
Technische Daten der Grundplatte
Grundplatten werden für geringere Höhen zwischen 60 mm – 100 mm genutzt.
xx1500001414
Figure 2.16: Grundeigenschaften
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte der Grundplatte
aufgeführt:
Breite
Gewicht (kg)
Höhe der Grundplatte (mm)
320x255x10
3.3
20
RAL 7024
Farbcode
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Fortsetzung

29. Typ K
Technische Daten des Sockels
Die folgenden Robotersockel- und Grundplattendaten gelten für die Robotertypen IRB 8700.
xx1600000267
Figure 2.17: Grundeigenschaften
Ø1700
Durchmesser der Sockelplatte
Ø1338
Durchmesser der oberen Standardplatte
Ø1350
Außendurchmesser des Rohres
200-700
Höhenbereich
RAL 7024
Farbcode
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte des Robotersockels
aufgeführt:
Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
1006
200
1046
300
1085
400
1124
500
1162
600
1201
700
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Produkthandbuch - Robotersockel 29
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Fortsetzung

30. Technische Daten der Grundplatte
Grundplatten werden für geringere Höhen zwischen 60 mm – 100 mm genutzt.
xx1600000268
Figure 2.18: Grundeigenschaften
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte der Grundplatte
aufgeführt:
Gewicht (kg)
Höhe der Grundplatte (mm)
666
80
RAL 7024
Farbcode
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Fortsetzung

31. Typ L
Technische Daten des Sockels
Die folgenden Robotersockel- und Grundplattendaten gelten für die Robotertypen IRB 1200.
Sockel Typ L1
xx1500001409
Figure 2.19: Grundeigenschaften
300 x 300 mm
Größe
180x180x10 mm
Vierkantrohr
200-800 mm
Höhenbereich
RAL 7024
Farbcode
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte des Robotersockels
aufgeführt:
Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
24,7
200
29,9
300
35,1
400
40,3
500
45,5
600
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Fortsetzung

32. Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
50.7
700
55,9
800
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Fortsetzung

33. Sockel Typ L2
xx1600000341
Figure 2.20: Grundeigenschaften
300 x 300 mm
Größe
180x180x12 mm
Vierkantrohr
900-1500 mm
Höhenbereich
RAL 7024
Farbcode
Gewicht (kg)
Höhe des Robotersockels (mm)
74,4
900
80,5
1000
86,5
1100
92,5
1200
98,5
1300
104,6
1400
110,7
1500
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Produkthandbuch - Robotersockel 33
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2 Technischer Überblick
Fortsetzung

34. Technische Daten der Grundplatte
Grundplatten werden für geringere Höhen genutzt.
xx1500001415
Figure 2.21: Grundeigenschaften
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Höhen und jeweiligen Gewichte der Grundplatte
aufgeführt:
Breite
Gewicht (kg)
Höhe der Grundplatte (mm)
350x300x20
9,5
35
RAL 7024
Farbcode
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2 Technischer Überblick
Fortsetzung

35. 3 Transport
Sicherheit
Beachten Sie beim Transport die folgenden allgemeinen Sicherheitshinweise.
GEFAHR
Bei unsachgemäßer Montage des Robotersockels besteht beim Transport Verletzungsgefahr.
Beachten Sie bei Transport des Robotersockels und der Grundplatte die örtlichen Vorschriften.
Hinweis
• Vergewissern Sie sich, dass die neue Grundplatte und der neue Robotersockel
überprüft wurden und eine Schutzverpackung gegen Beschädigungen bereitgestellt
wird.
• Jegliche Beschädigung, die während des Transports des Robotersockels und der Grundplatte
auftritt, sollte gemeldet und der Schadensbericht durch den Frachtführer zur Verfügung gestellt
werden.
Lagerung und Verpackung
Hinweis
Befolgen Sie die nationalen Anforderungen an den Umweltschutz bezüglich der sachgemäßen
Entsorgung.
Langzeitlagerung
1 Silikonfreies Korrosionsschutzöl und Versiegelung von Gewindebohrungen
mit Dichtkappen.
2 Reinigen Sie die korrodierten Teile und stellen Sie den Korrosionsschutz
wieder her.
3 Bearbeitete Oberflächen sollten mit einer ordnungsgemäßen Schmierung
behandelt werden.
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3 Transport

36. Befestigung der Hebevorrichtung an dem Robotersockel und der Grundplatte
Typ A und B
Die folgenden Werkzeuge werden für den Transport des Robotersockels und der Grundplatte benötigt:
Beschreibung
Menge (in Ziffern)
Hebevorrichtung, -kran
01
Hebeschrauben M16 ISO 3266
03
xx1400000439
Figure 3.1: Anheben des Sockels Typ A und B
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3 Transport
Fortsetzung

37. Typ C, D, und K
Die folgenden Werkzeuge werden für den Transport des Sockels und der Grundplatte benötigt.
Beschreibung
Menge (in Ziffern)
Hebevorrichtung, -kran
1
Hebeschrauben, M24 (Typ C und K) M12 (Typ
D) ISO 3266
2
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3 Transport
Fortsetzung

38. xx1400000531
Figure 3.2: Anheben des Sockels Typ C, D, und K
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38 Produkthandbuch - Robotersockel
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3 Transport
Fortsetzung

39. Typ F und G
Die folgenden Werkzeuge werden für den Transport des Sockels und der Grundplatte benötigt.
Beschreibung
Menge (in Ziffern)
Hebevorrichtung, -kran
01
Hebeschrauben, M12 ISO 3266
03
xx1500000914
Figure 3.3: Anheben des Sockels Typ F und G
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3 Transport
Fortsetzung

40. Typ J und L
Die folgenden Werkzeuge werden für den Transport des Sockels und der Grundplatte benötigt.
Beschreibung
Menge (in Ziffern)
Hebevorrichtung, -kran
01
Hebeschrauben, M10 (Typ J) M12
(Typ L) ISO 3266
02
xx1500000915
Figure 3.4: Anheben des Sockels Typ J und L
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40 Produkthandbuch - Robotersockel
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3 Transport
Fortsetzung

41. VORSICHT
Verletzungsgefahr!
Stehen Sie niemals unter oder neben schwebenden Lasten.
WARNUNG
Hebekräne dürfen nur von sachkundigen und erfahrenen Personen und gemäß den geltenden
örtlichenVorschriften, insbesondere hinsichtlich der vorbeugenden Maßnahmen, bedient werden.
1 Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrichtung und der Kran für das Gewicht
des Robotersockels ausgelegt sind.
2 Befestigen Sie die Kranhebevorrichtung an den Hebeösen des Sockels.
Siehe Befestigung der Hebevorrichtung an dem Robotersockel und der Grundplatte auf
Siehe Befestigung der Hebevorrichtung an dem Robotersockel und der Grundplatte auf
Seite 36
3 Ziehen Sie die Hebeösen fest, um den Sockel zu sichern.
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3 Transport
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43. 4 Befestigendes Sockelfundaments undder Grundplatte
4.1 Beton
Anforderungen
Die folgenden Bodenbedingungen sollten erfüllt sein, bevor das Fundament des Robotersockels gelegt
wird.
• Der Boden sollte horizontal geebnet sein.
• Ebenheit: Die Ebenheit des Bodens, auf demder Sockel platziert wird, sollte <3 mm betragen.
Ebenheit: Die Ebenheit des Bodens, auf demder Sockel platziert wird, sollte <3 mm betragen.
Sollte dies nicht der Fall sein, muss ein Ausgleich durch nicht schrumpfenden Zement mit einem
Maximum von 10 bis 15 mm, vom Typ 702 CALFARGE, Embeco ® 885 oder Embeco ® 636
Maximum von 10 bis 15 mm, vom Typ 702 CALFARGE, Embeco ® 885 oder Embeco ® 636
Maximum von 10 bis 15 mm, vom Typ 702 CALFARGE, Embeco ® 885 oder Embeco ® 636
Maximum von 10 bis 15 mm, vom Typ 702 CALFARGE, Embeco ® 885 oder Embeco ® 636
Maximum von 10 bis 15 mm, vom Typ 702 CALFARGE, Embeco ® 885 oder Embeco ® 636
erfolgen.
• Dicke des Betons: sollte ≥ 250 mm bei Beton mit Spannungszonen mit Rissbildung in
Dicke des Betons: sollte ≥ 250 mm bei Beton mit Spannungszonen mit Rissbildung in
Betonkomponenten betragen. Wird die minimale Dicke nicht erreicht, werden Überprüfungen vor Ort
empfohlen. Die folgende Tabelle zeigt die Betonklassen gemäß Eurocode 2 entsprechend C20/25
(ISO 4012) an.
C40/50
C35/45 C30/37 C25/30 C20/25
Betonklasse gemäß Eurocode 2
B40
B35 B30 B25 B20
Art des Betons gemäß P 18-305, französische
Versuchsnorm
40
35 30 25 20
Charakteristische Zylinderdruckfestigkeit, 15x30 oder 16x32
(fck)
50
45 37 30 25
Charakteristische Würfeldruckfestigkeit, 15x15
50
45 37 30 25
Durchschnittliche Zylinderdruckfestigkeit, 16x32 (fcm)
62
56 46 37 31
Durchschnittliche Würfeldruckfestigkeit, 15x15
59
53 43 36 29
Durchschnittliche Würfeldruckfestigkeit, 20x20
Für den Sockel benötigte Ausrüstung
Die folgende Ausrüstungen werden für Spannungszonen mit Rissbildung im Beton benötigt
Die folgende Ausrüstungen werden für Spannungszonen mit Rissbildung im Beton benötigt
Die folgende Ausrüstungen werden für Spannungszonen mit Rissbildung im Beton benötigt
Spezifikation
Beschreibung
Typ und Menge
(Stückzahl)
• Ankerbolzen HILTI HAS-TZ
M16x125/60
• Folienpatrone HILTI HVU-TZ bis
M16x125.
• Dynamischer Satz
M16-HILTI
Verbundverankerungen
Typ A - 12
Typ B - 12
Typ C - 16
Typ D - 12
Typ F - 8 Typ
G - 16 Typ J -
4 Typ L - 4
• ANKERBOLZEN HILTI HIT-V
M20x300
• Dynamischer Satz M20-HILTI
Verbundverankerungen
Typ K - 22
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4 Befestigen des Sockelfundaments und der Grundplatte
4.1 Beton

44. Spezifikation
Beschreibung
Typ und Menge
(Stückzahl)
ISO 4762 M8x70 Klasse 8.8 Zn
Nivellierschraube
Typ A - 3
Typ B - 3
Typ C - 3
Typ D - 3
Typ F - 4
Typ G - 4
Typ J - 4
Typ L - 4
ISO 4762 M16x100 Klasse 8.8
Nivellierschraube
Typ K - 3
Spezifikation
Beschreibung
Menge (Stückzahl)
Drehmomentschlüssel
1
Hilti HIT-HY 200-A
ZumVerfüllendesDyna- mic
Sets (Bohrlöcher und
Verfüllscheiben)
1
Hilti HIT-RE 500-SD
Zum Verfüllen von möglichen
Spalten zwi- schen
Untergrund und
Sockelgrundplatte
1
Hilti HDM
Manueller Dispenser
1
Hilti TE-C HEX M16
Hinweis
Typ K: Hilti TE-Y HEX M20
Setzwerkzeug
1
Für die Grundplatte benötigte Ausrüstung
Die folgende Ausrüstungen werden für Spannungszonen mit Rissbildung im Beton benötigt
Die folgende Ausrüstungen werden für Spannungszonen mit Rissbildung im Beton benötigt
Die folgende Ausrüstungen werden für Spannungszonen mit Rissbildung im Beton benötigt
Spezifikation
Beschreibung
Typ/Menge (Stückzahl)
Ankerbolzen HILTI HAS-TZ M16x125/60
Verbundverankerungen
Typ A - 8 Typ
B - 8 Typ C -
16 Typ F - 3
Typ G - 7 Typ
J - 3 Typ L - 3
ANKER HILTI ROD HIT-V M20x3000
Verbundverankerungen
Typ K - 22
Folienpatrone HILTI HVU-TZ toM16x125
Verbundverankerungen
Typ A - 8 Typ
B - 8 Typ C -
16 Typ F - 3
Typ G - 7 Typ
J - 3 Typ L - 3
ISO 4762 M8x70 Klasse 8.8 Zn
Schraube
Typ A - 3
Typ B - 3
Typ C - 3
Typ F - 3
Typ G - 3
Typ J - 3
Typ L - 3
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44 Produkthandbuch - Robotersockel
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4 Befestigen des Sockelfundaments und der Grundplatte
4.1 Beton
Fortsetzung

45. Spezifikation
Beschreibung
Typ/Menge (Stückzahl)
ISO 4762 -M16x100 Klasse 8.8
Schraube
Typ K - 3
M16-HILTI
Dynamischer Satz
Typ A - 8 Typ
B - 8 Typ C -
16 Typ F - 3
Typ G - 7 Typ
J - 3 Typ L - 3
M20-HILTI
Dynamischer Satz
Typ K - 22
Spezifikation
Beschreibung
Qualität (Stückzahl)
Drehmomentschlüssel
1
HILTI HIT-HY 200-A
ZumVerfüllendesDyna- mic
Sets (Bohrlöcher und
Verfüllscheiben)
1
HILTI HIT-RE 500-SD
Zum Verfüllen von möglichen
Spalten zwi- schen
Untergrund und
Sockelgrundplatte
1
HILTI HDM
Manueller Dispenser
1
HILTI TE-C HEX M16
Hinweis
Typ K: Hilti TE-Y HEX M20
Setzwerkzeug
1
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4 Befestigen des Sockelfundaments und der Grundplatte
4.1 Beton
Fortsetzung

46. Montage des Robotersockels und der Grundplatte
xx1500003026
Figure 4.1: Befestigung des Sockels auf Beton
1 Robotersockel
2 ANKERSTANGE HILTI HAS-TZ M16x125/60
3 Verfüllen Sie den dynamischen Satz mit HILTI HIT-HY 200-A 330/2
Hinweis
Siehe Zeichnung im Abschnitt Montage auf Seite 59
Siehe Zeichnung im Abschnitt Montage auf Seite 59
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46 Produkthandbuch - Robotersockel
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4 Befestigen des Sockelfundaments und der Grundplatte
4.1 Beton
Fortsetzung

47. Gilt nur für Typ K
xx1600000269
Figure 4.2: Befestigung des Sockels auf Beton
Hinweis
Verfüllen Sie den Zwischenraum zwischen dem Untergrund und der Platte nach dem Schrauben mit
HIT-RE 500SD-Injektionsmörtel und einer Ø-9-Bohrung.
Hinweis
Siehe Zeichnung im Abschnitt Montage auf Seite 59
Siehe Zeichnung im Abschnitt Montage auf Seite 59
Gehen Sie wie folgt vor, um den Robotersockel am Beton zu sichern.
1 Platzieren Sie den Sockel und richten Sie ihn hinsichtlich des Ortes der
Roboterarbeit aus.
Fortsetzung auf nächster Seite
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4 Befestigen des Sockelfundaments und der Grundplatte
4.1 Beton
Fortsetzung

48. 2 Bohren Sie die Befestigungslöcher unter Berücksichtigung des Sockels als
Vorlage.
Hinweis
Die tatsächliche Verankerungs- und Bohrtiefe wird stets von der Oberkante des Betons
bestimmt.
3 Befolgen Sie die Herstelleranweisungen für die Durchmesser- und
Tiefenwerte.
4 Befestigen Sie den Sockel und passen Sie ihn mithilfe von drei Schrauben
an.
5 Fügen Sie die Metallplatten zwischen den Schrauben und dem Boden ein. 6 Stellen Sie sicher,
dass es keine Lücken gibt. Sollten Lücken vorhanden
sein, fügen Sie unter dem Sockel Blechstreifen hinzu. 7 Befestigen Sie die
Verankerungsscheiben und schrauben Sie die Muttern
manuell fest.
8 Überprüfen Sie die drei Kontaktflächen des Manipulators auf dem Sockel,
um sicherzugehen, dass sie flach sind. Sollte dies nicht der Fall sein, verwenden Sie ein
Blechstück, um den Sockel in eine ebene Position zu bringen. Stellen Sie sicher, dass die
Abweichung maximal 0,5 mm beträgt. 9 Ziehen Sie die Verankerungen gemäß den
Herstelleranweisungen fest.
Hinweis
Füllen Sie sämtliche Lücken zwischen dem Sockel/der Grundplatte und dem Fundament mit:
• HILTI-Injektionsmörtel (empfohlen) für Beton „HIT -RE 500/330/1“ (Artikel
305074).
• Epoxidharz oder eine ähnliche Füllung. Vergewissern Sie sich, dass die Außenkanten versiegelt
sind, sodass kein Dichtungsmittel seitlich unter der Grundplatte hervorragt.
Fortsetzung auf nächster Seite
48 Produkthandbuch - Robotersockel
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4 Befestigen des Sockelfundaments und der Grundplatte
4.1 Beton
Fortsetzung

49. HILTI Verbundverankerung
Die Verankerungen wurden unter maximalen Anstrengungen bei Notabschaltung der Roboter ABB
gemäß den funktionellen und sicherheitstechnischen Anforderungen überprüft.
xx1400000323
Figure 4.3: Montage des Verbundverankerung
Gehen Sie bei der Montage wie folgt vor:
1 Bohren Sie ein Loch mit einer Größe von Ø 18 mm. 2 Reinigen Sie das Loch
durch Ausblasen der Staubfragmente. 3 Setzen Sie die HVU-Patrone ein. 4 Treiben
Sie den Anker mit dem Setzwerkzeug ein. 5 Warten Sie entsprechend t rel.
Sie den Anker mit dem Setzwerkzeug ein. 5 Warten Sie entsprechend t rel.
6 Warten Sie entsprechend t cure.
6 Warten Sie entsprechend t cure.
7 Wenden Sie das Anzugsmoment an.
Hinweis
Für technische Datenblätter von HILTI siehe Technisches Datenblatt von HILTI auf Seite 60
Für technische Datenblätter von HILTI siehe Technisches Datenblatt von HILTI auf Seite 60
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4 Befestigen des Sockelfundaments und der Grundplatte
4.1 Beton
Fortsetzung

50. 4.2 Metallplatte
Für den Sockel benötigte Ausrüstung
EineMetallplatte wird zur Befestigung des Sockels auf Metallböden oder unebenen Betonflächen
verwendet.
Spezifikation
Beschreibung
Typ/Menge (Stückzahl)
M16x70 ISO 4014
Sechskantschraube
Typ A: 12
Typ B: 12
Typ C: 16
Typ D: 12
Typ F: 8 Typ
G: 16 Typ J:
4 Typ L: 4
Qualität: 8.8
ISO 4014 M20x100
Sechskantschraube
Typ K: 22
Qualität: 8.8 M16
ISO 7089
Unterlegscheiben
Typ A: 12
Typ B: 12
Typ C: 16
Typ D: 12
Typ F: 8 Typ
G: 16 Typ J:
4 Typ L: 4
Dicke: 3 mm Außendurchmesser: 30
mm Innendurchmesser: 17 mm
Qualität: 200HV
M20 ISO 7089
Unterlegscheiben
Typ K: 22
Qualität: 200HV
ISO4762 M8x70
Innensechskantschrau- be
Typ A: 3
Typ B: 3
Typ C: 3
Typ D: 3
Typ F: 4
Typ G: 4
Typ J: 4
Typ L: 4
ISO 4762 M16x100
Innensechskantschrau- be
Typ K: 3
Metallplatte
1
Drehmomentschlüssel
1
Für die Grundplatte benötigte Ausrüstung
EineMetallplatte wird zur Befestigung des Sockels auf Metallböden oder unebenen Betonflächen
verwendet.
Spezifikation
Beschreibung
Menge
(Stückzahl)
M16x70 ISO 4014
Sechskantschraube
Typ A: 8 Typ
B: 8 Typ C:
16 Typ F: 3
Typ G: 7 Typ
J: 3 Typ L: 3
Qualität: 8.8
Fortsetzung auf nächster Seite
50 Produkthandbuch - Robotersockel
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4 Befestigen des Sockelfundaments und der Grundplatte
4.2 Metallplatte

51. Spezifikation
Beschreibung
Menge
(Stückzahl)
ISO 4014 M20x100
Sechskantschraube
Typ K: 22
Qualität: 8.8 M16
ISO 7089
Unterlegscheiben
Typ A: 8 Typ
B: 8 Typ C:
16 Typ F: 3
Typ G: 7 Typ
J: 3 Typ L: 3
Dicke: 3 mm Außendurchmesser: 30
mm Innendurchmesser: 17 mm
Qualität: 200HV M20 ISO 7089
Unterlegscheiben
Typ K: 22
Qualität: 200HV
ISO4762 M8x70
Innensechskantschrau- be
Typ A: 3
Typ B: 3
Typ C: 3
Typ F: 3
Typ G: 3
Typ J: 3
Typ L: 3
ISO 4762 M16x100
Innensechskantschrau- be
Typ K: 3
Metallplatte
1
Drehmomentschlüssel
1
Montage des Robotersockels und der Grundplatte
xx1400000441
Figure 4.4: Befestigung des Roboters auf einer Metallplatte
1 Robotersockel
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Produkthandbuch - Robotersockel 51
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4 Befestigen des Sockelfundaments und der Grundplatte
4.2 Metallplatte
Fortsetzung

52. 2 Metallplatte 3
Betonboden
4 M16-Bolzenschraube (ISO 4014)
Sichern Sie den Robotersockel wie folgt an der Metallplatte.
1 Platzieren Sie den Sockel und richten Sie ihn hinsichtlich des Ortes der
Roboterarbeit aus.
2 Befestigen Sie die Schrauben zusammen mit den Unterlegscheiben. 3 Wenden Sie das
Anzugsmoment mithilfe eines Drehmomentschlüssels an.
Hinweis
Siehe Zeichnung im Abschnitt Montage auf Seite 59
Siehe Zeichnung im Abschnitt Montage auf Seite 59
Empfohlene Qualität für die Metallplatte
Schrauben (MxL)
Material
Dicke der Platte (Hp)
Ausfüh-
rung
M16x70 mm
Q235
40 mm
Typ A
M16x65 mm
Q235
40 mm
Typ B
M16x70 mm
S235J0
40 mm
Typ C
M16x60 mm
Q235
40 mm
Typ D
M16x55 mm
Q235
40 mm
Typ F
M16x60 mm
Q235
40 mm
Typ G
M16x50 mm
Q235
40 mm
Typ J
M20x100 mm
Q235
60 mm
Typ K
M16x40 mm
Q235
40 mm
Typ L
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4 Befestigen des Sockelfundaments und der Grundplatte
4.2 Metallplatte
Fortsetzung

53. 5 Befestigen des Roboters
Erforderliche Werkzeuge
Die folgenden Werkzeuge werden zur Sicherung und Ausrichtung des Roboters (IRB 1600, IRB 2600,
IRB 52) am Sockel benötigt, um den Roboter sicher zu betreiben.
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M16x80 ISO 4762 leicht geschmiert.
Innensechskantschrau- ben
3
Qualität: 8.8 Drehmoment:
321 Nm M16 ISO 7089
Unterlegscheiben
3
Dicke: 3 mm Außendurchmesser: 30
mm Innendurchmesser: 17 mm
Qualität: 200HV
Führungsbuchsen
2
Drehmomentschlüssel
1
Für Roboter IRB 4600
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M16x80 ISO 4762 leicht geschmiert.
Innensechskantschrau- ben
6
Qualität: 8.8 Drehmoment:
321 Nm M16 ISO 7089
Unterlegscheiben
6
Dicke: 3 mm Außendurchmesser: 30
mm Innendurchmesser: 17 mm
Qualität: 200HV
Führungsbuchsen
2
Drehmomentschlüssel
1
Für Roboter IRB 260 und IRB 2400.
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stück-
zahl)
M16x80 ISO 4762 leicht geschmiert.
Innensechskantschrau- ben
03
Qualität: 8.8 M16
ISO 7089
Unterlegscheiben
03
Dicke: 3 mm Außendurchmesser: 30
mm Innendurchmesser: 17 mm
Führungsbuchsen
02
Drehmomentschlüssel
01
Fortsetzung auf nächster Seite
Produkthandbuch - Robotersockel 53
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5 Befestigen des Roboters

54. Für Roboter (IRB 6400RF, IRB 6600, IRB6700 und IRB 660) am Sockel benötigt, um den Roboter
sicher zu betreiben.
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M24x140 ISO 4762 leicht geschmiert.
Innensechskantschrau- ben
8
Qualität: 8.8 Drehmoment:
650 Nm M24 ISO 7089
Unterlegscheiben
8
Dicke: 4 mm Außendurchmesser: 44
mm Innendurchmesser: 25 mm
Qualität: 200HV Ø 45h6 x Ø 28 x 25
Führungsbuchsen
2
Drehmomentschlüssel
1
Für Roboter IRB 6650S, IRB 6660, IRB 7600 und IRB 760.
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M24x140 ISO 4762 leicht geschmiert.
Innensechskantschrau- ben
12
Qualität: 8.8 Drehmoment:
650 Nm M24 ISO 7089
Unterlegscheiben
12
Dicke: 4 mm Außendurchmesser: 44
mm Innendurchmesser: 25 mm
Qualität: 200HV Ø 45h6 x Ø 28 x 25
Führungsbuchsen
2
Drehmomentschlüssel
1
Für Roboter IRB 6640, IRB 460 und IRB 6620.
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M24x100 ISO 4762 leicht geschmiert.
Innensechskantschrau- ben
8
Qualität: 8.8 Drehmoment:
650 Nm M24 ISO 7089
Unterlegscheiben
8
Dicke: 4 mm Außendurchmesser: 44
mm Innendurchmesser: 25 mm
Qualität: 200HV Ø 45h6 x Ø 28 x 25
Führungsbuchsen
2
Drehmomentschlüssel
1
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54 Produkthandbuch - Robotersockel
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5 Befestigen des Roboters
Fortsetzung

55. Für Roboter IRB 540
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M12x120 ISO 4762
Zylinderschraubemit Innensechs- kant
04
Qualität: 8.8 M12
ISO 7089
Unterlegscheiben
04
Dicke: 2,5 mm Außendurchmesser:
24 mm Innendurchmesser: 13 mm
Qualität: 200HV Ø 12H7
Führungsstifte
02
Drehmomentschlüssel
01
Für Roboter IRB 5400 und IRB 580.
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M12x100 ISO 4762
Zylinderschraubemit Innensechs- kant
04
Qualität: 8.8 M12
ISO 7089
Unterlegscheiben
04
Dicke: 2,5 mm Außendurchmesser:
24 mm Innendurchmesser: 13 mm
Qualität: 200HV Ø 12H7
Führungsstifte
02
Drehmomentschlüssel
01
Für Roboter IRB 140
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M12x65 ISO 4762
Innensechskantschrau- ben
03
Qualität: 8.8 M12
ISO 7089
Unterlegscheiben
03
Dicke: 2,5 mm Außendurchmesser:
24 mm Innendurchmesser: 13 mm
Qualität: 200HV Ø 25f8 x Ø 17x20
Führungsbuchsen
02
Drehmomentschlüssel
01
Für Roboter IRB 4400
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M16x90 ISO 4762
Innensechskantschrau- ben
03
Qualität: 8.8
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Produkthandbuch - Robotersockel 55
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5 Befestigen des Roboters
Fortsetzung

56. Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M16 ISO7089
Unterlegscheiben
03
Dicke: 3 mm Außendurchmesser: 30
mm Innendurchmesser: 17 mm
Qualität: 200HV Ø 35f7 x Ø 22 x 25
Führungsbuchsen
02
Drehmomentschlüssel
01
Für Roboter IRB 120
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M10x25 ISO 4762
Innensechskantschrau- ben
04
Qualität: 8.8 M10
ISO 7089
Unterlegscheiben
04
Dicke: 2 mm Außendurchmesser: 20
mm Innendurchmesser: 10,5 mm
Qualität: 200HV ISO 2338
Führungsstifte
02
Ø 6H7 x 20
Drehmomentschlüssel
01
Für Roboter IRB 1200
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
M12x35 ISO 4762
Innensechskantschrau- ben
04
Qualität: 8.8 M12
ISO7092
Unterlegscheiben
04
Dicke: 2 mm Außendurchmesser: 24
mm Innendurchmesser: 13 mm
Qualität: 200HV Ø 6 x 20
Führungsstifte
02
Drehmomentschlüssel
01
Für Roboter IRB 8700
Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
ISO 4762 -M24x100
Innensechskantschrau- ben
12
Qualität: 8.8 Drehmoment:
650 Nm M24 ISO 7089
Unterlegscheiben
12
Qualität: 200HV
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56 Produkthandbuch - Robotersockel
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5 Befestigen des Roboters
Fortsetzung

57. Spezifikation
Werkzeug
Menge
(Stückzahl)
ISO 4762 M5x40
Innensechskantschrau- be
2
Qualität: 200HV
Drehmoment: 6 Nm
Zylindrischer Führungs- stift
2
Drehmomentschlüssel
1
Befestigung des Roboters am Sockel
Gehen Sie bei der Befestigung des Roboters am Sockel wie folgt vor.
1 Platzieren Sie den Roboter über der Roboterbasis. Beachten Sie die
Montageanleitung des Roboters, um ihn zu handhaben und über demSockel zu positionieren.
2 Verwenden Sie Führungsbuchsen, um die Befestigungen anzupassen. 3 Schmieren Sie die
Gewindeschrauben zwischen der Unterlegscheibe und
dem Schraubenkopf.
4 Ziehen Sie die Schrauben abwechselnd zu den Standarddrehmomentwerten
mithilfe eines Drehmomentschlüssels fest.
Demontage
Gehen Sie bei der Demontage des Roboters vom Sockel wie folgt vor.
1 Trennen Sie den Roboter von jeglicher Energiezufuhr. 2 Setzen Sie den Druck der Anlagen herab.
3 Trennen Sie die Flüssigkeitsleitungen und Stromkabel ab. 4 Befestigen Sie die Hebevorrichtung
an den Hebeösen des Roboters. 5 Ziehen Sie die Hebeösen fest, um den Roboter vor dem Lösen
zu sichern. 6 Senken Sie den Roboter auf den Boden ab und lagern Sie ihn an einem
sicheren Platz.
Produkthandbuch - Robotersockel 57
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5 Befestigen des Roboters
Fortsetzung

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59. 6 Anhang
Montage
Robotersockel
Um den Standardrobotersockel vom Typ A auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ A auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ B auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ B auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ C1 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ C1 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ C2 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ C2 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ C3 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ C3 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ D auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ D auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ E1 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ E1 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ E2 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ E2 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ F auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ F auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Beachten Sie link , um den Standardrobotersockel Typ G1 auf Betonböden und Metallplatten zu
Beachten Sie link , um den Standardrobotersockel Typ G1 auf Betonböden und Metallplatten zu
Beachten Sie link , um den Standardrobotersockel Typ G1 auf Betonböden und Metallplatten zu
Beachten Sie link , um den Standardrobotersockel Typ G1 auf Betonböden und Metallplatten zu
montieren Beachten Sie link , um den Standardrobotersockel Typ G2 auf Betonböden und Metallplatten
montieren Beachten Sie link , um den Standardrobotersockel Typ G2 auf Betonböden und Metallplatten
montieren Beachten Sie link , um den Standardrobotersockel Typ G2 auf Betonböden und Metallplatten
montieren Beachten Sie link , um den Standardrobotersockel Typ G2 auf Betonböden und Metallplatten
zu montieren
Um den Standardrobotersockel vom Typ I1 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ I1 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ I2 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ I2 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ J auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ J auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ L1 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ L1 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ L2 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ L2 auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ K auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um den Standardrobotersockel vom Typ K auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Grundplatte
Umdie Robotergrundplatte Typ A auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ A auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ B auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ B auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
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Produkthandbuch - Robotersockel 59
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6 Anhang

60. Umdie Robotergrundplatte Typ C auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ C auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ E auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ E auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ F auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ F auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ G auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ G auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Um die Robotergrundplatte Typ I auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um die Robotergrundplatte Typ I auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um die Robotergrundplatte Typ J auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Um die Robotergrundplatte Typ J auf Betonböden und Metallplatten zu montieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ L auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ L auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ K auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Umdie Robotergrundplatte Typ K auf Betonböden undMetallplatten zumontieren, siehe Link
Technisches Datenblatt von HILTI
Technisches Datenblatt von HILTI-1.pdf
Technisches Datenblatt von HILTI-2.pdf
Gilt nur für Typ K
Technisches Datenblatt von HILTI
60 Produkthandbuch - Robotersockel
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6 Anhang
Fortsetzung

61. Index
A Anheben des Sockels, 36
A Anheben des Sockels, 36
B Befestigen des Roboters, 53
B Befestigen des Roboters, 53
Befestigen des Robotersockels
Befestigen der Grundplatte, 43 Beton,
43
F Führungsbuchsen, 57
F Führungsbuchsen, 57
G Grundplatte, 13, 15, 20, 23, 26, 28, 30, 34–35
G Grundplatte, 13, 15, 20, 23, 26, 28, 30, 34–35
Grundplattenzeichnung, 59
H HILTI, 60
H HILTI, 60
HILTI Verbundverankerung, 49
L Lagerung
L Lagerung
Verpackung, 35
M Maße, 21 Metallplatte, 50
M Maße, 21 Metallplatte, 50
Montage auf Betonböden
Montage des Robotersockels
Montage der Grundplatte, 46
Montage auf Metallplatten
Montage des Robotersockels
Montage der Grundplatte, 51
Montagezeichnung, 59
R Robotersockel, 7, 16
R Robotersockel, 7, 16
Robotersockelzeichnung, 59
S Sicherheit, 9
S Sicherheit, 9
Sicherheitsbestimmungen, 9 Sockel
Technische Daten Sockel, 22, 24, 27, 31
T Technische Daten, 21
T Technische Daten, 21
Transport, 35
U Überblick, 11
U Überblick, 11
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