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Lady Bigboobs

Von Maxi, David und Denis
Aufbau
                                   Ausknopf




Ultrschallsensor Kontrollzentrum


                                              Kontrollzentrum




                                              Motoren




   Lichtsensor
Funktion
• Folgen der Linie bis zu einem Hindernis
• Umfahren des Hindernisses und
  Wiederaufnahme des Linienfolgens
Konfiguration




Folgen der Linie




   Umfahren des
   Hindernisses
• Definieren des Piloten
   – Raddurchmesser
   – Spurbreite
• Konfiguration der Sensoren
• Definieren der Variablen für Entfernung und Bodenfarbe
• Einschalten des Lichts
Konfiguration




Folgen der Linie




   Umfahren des
   Hindernisses
Konfiguration




Folgen der Linie




   Umfahren des
   Hindernisses
•   Rechtsdrehung
•   Vorwärtsfahren
•   Linksdrehung
•   Vorwärtsfahren
•   Linksdrehung
•   Vorwärtsfahren
Danke fürs Aufpassen.
    Das wars! =)

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