Das Dokument beschreibt die Funktionsweise eines Roboters, der mithilfe von Ultraschallsensoren und Lichtsensoren einer Linie folgt und Hindernissen ausweicht. Es enthält Anweisungen zur Konfiguration von Motoren, Rad-Durchmessern und Sensoren sowie zur Programmierung von Bewegungsabläufen. Dem Nutzer wird auch gedankt und auf das Ende der Anleitung hingewiesen.

1. Lady Bigboobs
Von Maxi, David und Denis

2. Aufbau
Ausknopf
Ultrschallsensor Kontrollzentrum
Kontrollzentrum
Motoren
Lichtsensor

3. Funktion
• Folgen der Linie bis zu einem Hindernis
• Umfahren des Hindernisses und
Wiederaufnahme des Linienfolgens

4. Konfiguration
Folgen der Linie
Umfahren des
Hindernisses

5. • Definieren des Piloten
– Raddurchmesser
– Spurbreite
• Konfiguration der Sensoren
• Definieren der Variablen für Entfernung und Bodenfarbe
• Einschalten des Lichts

6. Konfiguration
Folgen der Linie
Umfahren des
Hindernisses

8. Konfiguration
Folgen der Linie
Umfahren des
Hindernisses

9. • Rechtsdrehung
• Vorwärtsfahren
• Linksdrehung
• Vorwärtsfahren
• Linksdrehung
• Vorwärtsfahren

10. Danke fürs Aufpassen.
Das wars! =)