Vortrag von Prof. Bernd Krieg-Brückner vom DFKI im Rahmen des 5. Tag der Gesundheitswirtschaft im NINO-Hochbau in Nordhorn

1. Deutsches
Forschungszentrum
für Künstliche
Intelligenz GmbH
Innovation für Senioren in spe im
Bremen Ambient Assisted Living Lab
Bernd Krieg-Brückner
Sichere Kognitive Systeme
DFKI Bremen
SFB/TR 8
Universität Bremen

2. www.BAALL.de
Bremen Ambient Assisted Living Lab
Fotos: © raumplus
Assistenzsysteme zur Kompensation
von physischen und kognitiven Einschränkungen
mit natürlicher Interaktion
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3. Zielrichtung des BAALL
• Senioren in spe
• Aktiv ihre Zukunft planende Menschen, frühzeitig
• Wohnen in gewohnter Umgebung
• Gehobener Standard
• Technik zurückhaltend, „unsichtbar“
• Nachrüsten gemäß Bedarf
• Schritt für Schritt Erweiterung, Anpassung
• Technische Infrastruktur vorgehalten
• Standards, Interoperabilität => AAL-ready
• Funktionsfähiges Apartment für 2
• Probewohnen => Alltagstauglichkeit
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4. Nutzung des BAALL
• Entwicklung, Demonstration neuer Technik
• Partner aus der Forschung
• Partner aus der Industrie
• Evaluation, Probewohnen
• Partner aus der Wohnungswirtschaft
• Partner aus der Medizin
• Anwender-Institutionen
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5. Spezialitäten des BAALL
• Mobilitäts-Assistenz
• Intelligenter Rollstuhl, Rollator
• Umgebungs-Assistenz
• Gebäudeautomation, Mehrwert-Dienste
• Komplexe Szenarien, proaktives „Mitdenken“
• Sicherheit, Telemedizin, ...
• Integration intelligenter Geräte
• Bett, Türen, Sanitärobjekte, Kleiderschrank,...
• Küchenzeile, Kühlschrank, ...
• Natürliche Interaktion
• Sprache, Klärungs-Dialoge, Intention ...
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6. Bremen Ambient Assisted Living Lab
• Alle gängigen Wohnbereiche
Schrank Schlafzimmer
Wohnzimmer
Ankleide
Küche
Bad Heimbüro
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7. BAALL: Schlafzimmer
• Intelligente Möbel
• Bett
• Umgebung
• Licht
• Schiebetüren
Foto: © raumplus
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8. BAALL: Schlafzimmer
• Intelligente Möbel
• Bett
• Umgebung
• Licht
• Schiebetüren
• Steuerung
• iPhone (Übergangslösung)
• Zukunft: Sprachdialog
• Szenario: Lesen im Bett
• Bett: bequeme Leseposition
• Nachttischlampe, ...
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9. BAALL: Ankleide
• Lokalisation (Rollstuhl)
- Menü abhängig vom Ort
- „Türen schließen“
• Ankleide-Szenario
- Doppelschiebetür auf,
- Schiebetüren zu, blockiert
• Intelligente Möbel (Zukunft)
• (Kleider-) Schrankassistent
- Suchen und Finden
• Bekleidungsassistent
- Beratung zu Kombinationen
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10. BAALL: Bad
• Intelligente Geräte
• Waschtisch, Dusche
- höhenverstellbar
• Toilette
- höhenverstellbar
- Hygieneprogramme
• Assistenz im Bad (Zukunft)
• Spiegel
- Schmink/Rasier-Assistent
• iWalker Foto: © raumplus
- Fährt selbsttätig aus der Duschzone
- ...
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11. BAALL: Küche
• Intelligente Möbel
• Küchenzeile, Oberschränke
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12. BAALL: Wohnzimmer (Zukunft)
• Kommunikation
• Videotelefonie
• Sicherheit
• Telemedizin
• Intelligente Möbel Foto: © raumplus
• Couch misst Vitalparameter
- Atemfrequenz, Herzfrequenz
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13. Mobilitäts-Assistenz
• Physische Mobilitäts-Assistenz
• Physische Sicherheits-Assistenz
• Kognitive Assistenz
• Navigations-Assistenz
• Sicherheits-Assistenz in Notsituationen
• Umgebungs-Assistenz
• Natürliche Interaktion
•
=> Kompensation des
altersbedingten Verlusts von Fähigkeiten
•
=> Autonomie, Mobilität und Lebensqualität +
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14. Mobilitäts-Assistenten
• Xeno IntelligentWalker
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15. Sichere Service-Robotik
• Sichere Autonome Mobile Systeme (BMBF)
• Bremst sicher Dynamische Sicherheitszone
Integration im Scanner
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16. Sicherheits-Assistenz
• Kollisionsvermeidung
• Sicherheitsbereich (Patent)
• 3D Hindernisse, Gefahrenbereiche (Zukunft)
• Pfosten,
• Terrain, Stufen, Treppen
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17. Mobilitäts-Assistenten
Navigations-
Assistent
Navigations- mit Dialog
Assistent
Multi-Modaler
Fahr-Assistent
Fahr-Assistent
Sicherheits-Assistent
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18. Physische Mobilitäts-Assistenz
• Rolland
• Hindernisvermeidung (=>3D Zukunft)
• Autonome Navigation drinnen
• Draußen: Residenz, Wohnquartier,
Einkaufszentrum, Park, Fußgängerzone, ...
• Kompensation physischer Fähigkeiten
• Muskelschwund, Paralyse
• Tremor
• Kompensation kognitiver Fähigkeiten
• Hemianopsie (durch Schlaganfall), Neglect
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19. Fahr-Assistent, Kopfjoystick
• Sicher
aus-
weichen
• Tür-
durchfahrt
• Sicher
wenden
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20. Physische + Kognitive Assistenz
• iWalker
• Hindernisvermeidung (=>3D Zukunft)
• Autonome Navigation drinnen
• Draußen: Residenz, Wohnquartier,
Einkaufszentrum, Park, Fußgängerzone, ...
• Kompensation physischer Fähigkeiten
• Gangsicherheit, Gang-Rehabilitation
• Kompensation kognitiver Fähigkeiten
• Fortschreitende Erblindung
• Leichte Demenz (Kurzzeitgedächtnis)
• Sprachinteraktion, Klärungsdialoge
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21. iWalker Geh-Assistent
• Sicher
aus-
weichen
• Tür-
durchfahrt
• Bremsen
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22. iWalker Geh-Assistent
• sicher
aus-
weichen
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23. Navigations-Assistenz
• Autonomes Fahren
• Richtung Geben
• Automatisches Ausweichen
• Autonome Steuerung
• Drinnen => draussen
Lasersensoren drinnen Routengraphen drinnen Routengraphen draußen
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24. iWalker Navigations-Assistent
• Leitet
autonom
zum Ziel
• Pfeil |
Bremsen
• Sprache
• Ziel-
eingabe
durch
Menue
• RollScroll
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25. Deutsches
Forschungszentrum
für Künstliche
Intelligenz GmbH

26. BAALL: „Mario will Pizza essen“
• Umgebungs-Steuerung
• Türen, Küchenzeile, Licht, Kühlschrank
• Lokalisation (siehe Projektion)
• Xeno mit Routenassistent
• Sprachinteraktion
• Mario sitzt im Rollstuhl, vor dem Schreibtisch im Arbeitszimmer
• Mario: „Ich möchte eine Pizza essen!“
• System: „Ich fahre Dich in die Küche“
• Tür #1 öffnet
• Xeno fährt los, Richtung Tür #1
• Tür #2 öffnet
• Xeno fährt durch Tür #1
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27. Technologien
• Mobilitäts-Assistenz
• iWalker, Rolland (Otto Bock)
• Integrierte Steuerung, intelligente Möbel
• Licht, Verschattung, Temperatur, Schiebetüren,
• Küchenzeile, Kühlschrank, Kleiderschrank, Bett
• Integrierte Umgebungs-Assistenz
• Szenarien, höhere Dienste
• Natürliche multimodale Interaktion
• Kopf-Joystick, RollScroll, Touch-Screen,
gesprochener Dialog
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28. Projekte
• iWalker => allgegenwärtiges Helferlein
• Mobilitäts-Assistenz, Navigation
• Integrierte Steuerung, Umgebungs-Assistenz
• Natürliche multimodale Interaktion
• Mobilitätsketten Innenraum => Außenraum
• Wohnung, Wohnstift, Quartier, Einkaufszentrum
• Kompensation altersbed. Beeinträchtigungen
• Gang-Rehabilitation zuhause
• Fortschreitende Erblindung
• Leichte Demenz (Kurzzeitgedächtnis)
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29. www.BAALL.de
Innovation für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab – TdGW