2. MANUAL DEL USUARIO MINDSTORMDS
INSTALACION DE LA BATERIA INSTALACION DE LA BATERIA N.X.T
Para instalar la batería de nuestro robot Existen otros tipos e carga de energía para la
batería de nuestro N.X.T
tenemos que instalarla en la parte inferior
Cuando la batería esta baja aparece el icono
N.X.T
LOW BATERY
Para recargar la batería la conectamos Al
cable adaptador de energía para poderla
recargar.
Si es la primera ves que lo utiliza conecte
el adaptador el extremo del cargador y déjelo
cargando allí
3.
4. INSTALACION DE LA ACCEDER AL LADRILLO
TECNOLOGIA NXT NXT
Para conecta el motor se conecta el El ladrillo del NXT es el cerebro de
motor a la batería con el cable todo el robot el controla cada movimiento
correspondiente para que pueda funcionar. según la funcion que se le asigne
Para conectar los sensores a la batería
conectar el cable negro al censor.
Para descargar archivos al portal móvil
del robot se pueden utilizar dos opciones: El
puerto USB y la conexión inalámbrica
5. CONFIGURACION DE L
MENU PRINCIPAL DEL NXT LA MEMORIA
Los archivos se colocan En el submenú Configuración
automáticamente en las carpetas [Settings], puede ajustar las distintas
adecuadas. Cuando descarga un configuraciones del NXT, como el
programa utilizando un archivo de volumen del altavoz o el modo
sonido al NXT, el programa se colocará suspendido [Sleep]. En este
en archivos de software mientras que submenú, también puede eliminar los
los datos de sonido se colocarán en programas que haya almacenado en la
archivos de sonido. memoria del NXT
6. SENSOR TACTICO SENSOR ACUSTICO
Puede agregar el sensor táctil a un El sensor acústico detecta el nivel
modelo NXT y luego programar el de decibeles: la suavidad o intensidad
comportamiento del modelo para que de un sonido. El sensor acústico
cambie cuando se presiona o se libera detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el
el sensor táctil. oído humano es capaz de oír. dB: todos
En el Robot Educador se incluye la los sonidos existentes, incluyendo los
posibilidad de programar ideas sonidos demasiado altos o bajos para el
utilizando el sensor táctil oído humano.
7.
8. SENSOR FOTOSENCIBLE SUGERENCIA DE USO
El sensor fotosensible le permite al Puede agregar el sensor
robot distinguir entre luminosidad y fotosensible a un modelo NXT y luego
oscuridad, para obtener la lectura de la programar el comportamiento del
intensidad de luminosidad en una modelo para que cambie cuando se
habitación y para medir la intensidad de activa el sensor fotosensible.
luminosidad sobre superficies de En el Robot Educator se incluye la
colores. posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor fotosensible.
9. SENSOR ULTRASONICO SUGERENCIA DE USO
El sensor ultrasónico utiliza el Puede agregar el sensor
mismo principio científico que los ultrasónico a un modelo NXT y
murciélagos: mide la distancia luego programar el
calculando el tiempo que demora comportamiento del modelo
una onda de sonido en golpear un
para que cambie cuando se
objeto y volver, al igual que un eco.
activa el sensor ultrasónico..
10. SENSOR INTERACTIVO LAMPARAS
Los tres servomotores Se puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones
interactivos le proporcionan al
intermitentes de luz. También pueden
robot la capacidad de moverse. El utilizarse para activar el sensor
bloque Desplazar [Move] fotosensible, para mostrar que un motor
está encendido o para indicar el estado de
automáticamente alinea sus
un sensor. También puede utilizarlas para
velocidades para que el robot se darle vitalidad a los “ojos” de su robot u
mueva suavemente otras funciones.
11. UTILISACION DE BLUETOOTH IINSTALACIOS DE SOFTWARE
El Bluetooth es una tecnología de LEGO® Educación y Nacional
comunicación que hace posible el envío y Instruments han desarrollado
la recepción de datos sin cables. conjuntamente el software LEGO
Utilizando las funciones del MINDSTORMS® Educación NXT. El
Bluetooth, puede instalar una conexión software cuenta con una interfaz intuitiva
inalámbrica entre su NXT y otros de arrastrar y soltar y un entorno de
dispositivos Bluetooth, como otras programación gráfico que lo hace lo
unidades NXT, teléfonos móviles y suficientemente fácil para un principiante
ordenadores. como potente para un experto
12.
13. SU PRIMER PROGRAMA MANUAL DE USUARIO DE SOFTWARE
Este programa sencillo hará 1. Robot Educator 2. Mi
que el NXT reproduzca un Portal 3. Barra de herramientas 4.
Zona de trabajo 5. Ventana Ayuda
archivo de sonido. Le ayudará a
contextual 6. Mapa de zona de
entender cómo conectar su
trabajo 7. Paleta de programación
ordenador al NXT.
8. Panel de configuración 9.
Controlador 10. Ventana del NX
14. Robot Educador Paleta de programación
El Robot Educador es una serie La paleta de programación contiene
de tutoriales que muestran cómo todos los bloques de programación que
necesita para crear programas. Cada
programar un robot de dos
bloque de programación incluye
motores utilizando las funciones
instrucciones que el NXT puede
principales del software LEGO®
interpretar. Puede combinar los
MINDSTORMS® Educación bloques para crear un programa.
NXT
15.
16. El panel de configuración Introducción
Cada bloque de programación El Registro de datos incluye
cuenta con un panel de configuración operaciones de
recopilación, almacenamiento y análisis de
en el que puede ajustar la configuración
los datos. Los sistemas de Registro de
del bloque seleccionado. Cuando se
datos suelen controlar un evento o
selecciona un bloque en la zona de proceso a lo largo de un periodo de
trabajo, su panel de configuración se tiempo utilizando sensores conectados a
hace visible y activo en la parte inferior un ordenador o dispositivo, como el
de la pantalla ladrillo NXT
17. Cómo empezar Interfaz de usuario del software
El software de Registro de datos es 1. Educador robot 2. Mi
fácilmente accesible desde el escritorio portal 3. Barra de herramientas 4.
utilizando el icono de Registro de
Gráfico 5. Ventana de ayuda 6.
datos, o directamente desde la ventana
Eje Y 7. Eje X 8. Tabla de
de programación de NXT.
conjunto de datos 9.
Inicia el software en tu PC o Mac
Configuración del experimento 10.
haciendo doble clic en el icono del
programa. Controlador de registro de datos
18. Herramientas Configuración del experimento
Realiza predicciones de lo que Todos los experimentos cuentan con un
panel de configuración en el que puedes
ocurrirá al realizar el experimento ajustar los parámetros del experimento.
utilizando las herramientas de Cambiando la velocidad y duración de un
experimento, puedes cambiar la frecuencia
predicción. Utiliza el lápiz para
con la que se recopilan los datos. Puedes
trazar una predicción o una utilizar hasta cuatro sensores al mismo
fórmula predictiva para crear una tiempo, cambiando la unidad de medida.
línea recta.
19.
20. El panel de configuración Administrar archivos de registro
Realizar un experimento de Registro de datos
Cada bloque de programación cuenta
utilizando MINDSTORMS® NXT creará
con un panel de configuración en el automáticamente un archivo de registro en tu ladrillo
que puede ajustar la configuración del NXT. Mientras tu ladrillo NXT no está conectado a
tu ordenador (por ejemplo, durante la realización de
bloque seleccionado. Cuando se un experimento remoto), los archivos de registro se
selecciona un bloque en la zona de guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT
está conectado a tu ordenador, el archivo de registro
trabajo, su panel de configuración se se guarda automáticamente en la carpeta del software
hace visible y activo en la parte inferior MINDSTORMS NXT de tu equipo.
de la pantalla.
