Este documento describe las principales partes de un dron, incluyendo el marco, motores eléctricos brushless, reguladores de velocidad, unidad de control y hélices. El marco da cabida a los componentes necesarios como motores, electrónica y baterías. Los motores eléctricos brushless son comunes debido a su relación peso/potencia, bajo mantenimiento y desgaste mínimo. Los reguladores de velocidad controlan las revoluciones de cada motor/hélice para realizar diferentes movimientos. La unidad de control automatiza los

1. DRONE
• Jhoanna Andrea Laguna
Beltran
• Karol Andrea León Llanos
• Maria Camila Ruidiaz Lara
• Cristian Alonso Valero
Gomez
• William Jhair Rueda Ramos
• Danny Gomez
• Sergio Romero
• Nuris Maria Hernandez

2. PARTES
Marco
Es el cuerpo y estructura principal del drone. Debe dar
cabida a todos los componentes necesarios para su
correcto funcionamiento. (Motores, electrónica,
baterías, etc.)
Los materiales más utilizados :aluminio, fibra de
carbono, fibra de vidrio, Kevlar, etc.

3. Motores
Los más comunes son los eléctricos de tipo
Brushless que no emplea escobillas para
realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Entre sus ventajas destaca la relación
peso/potencia, el bajo mantenimiento, y
un desgaste mínimo.

4. Reguladores, Variadores
Los reguladores de velocidad son los responsables
de proporcionar electrónicamente las
revoluciones necesarias a cada motor/hélice en
un momento determinado para realizar diferentes
movimientos (elevaciones, rotaciones,
translaciones, acrobacias, etc.).

5. Unidad de control
Unidad básica de cada drone, su función es automatizar los
procesos necesarios para sincronizar todas las partes
electrónicas del drone para sus correcto
funcionamiento (reguladores, sensores, etc.)

6. Hélices
Fabricadas en diferentes tamaños y materiales como
compuesto de nylon, fibra de carbono, etc. Son las
encargadas de generar el empuje hacia abajo capaz de
elevar, sustentar, y desplazar el mutirotor, cambiando el
empuje por cada par motores girando en sentido contrario.