A caixa escura originou-se na China no século 5 aC e foi usada por Aristóteles na Grécia no século 4 aC para demonstrar que a luz viaja em linha reta. No século 11, durante a Dinastia Song, a caixa escura foi usada para aplicar atributos geométricos. A lanterna mágica, inventada no século 18, foi o primeiro instrumento a reproduzir imagens animadas através de cartuchos de imagens em movimento, simulando pequenos filmes silenciosos.