Robô humanoide construído com impressão 3D.

2. O QUE
É
PROTOTI
-PAGEM
3D

3. Vai desde a concepção inicial, passando
pelo desenvolvimento e termina com o
serviço de campo.
Podemos dividi-las em quatro etapas:
 Projeto preliminar,
 Projeto intermediário,
 Projeto de detalhamento ,
 Desenvolvimento do projeto.

4. Está primariamente voltado para a síntese,
avaliação e comparação dos equipamentos
propostos. Desenhos de configuração ou
apenas croquis á mão livre são suficientes
para comunicar os conceitos do projeto
preliminar. O resultado da etapa do projeto
preliminar é a proposta de um conceito para
atender aos critérios especificados de
desempenho, vida útil, peso, custo,
segurança entre outros.

5. O resultado desta etapa é a determinação
de todas as especificações críticas relativas
a funcionamento, usinagem, inspeção,
manutenção e segurança A seleção do
material, a determinação da geometria e a
montagem dos componentes
deve-se dar importância adequada,
também, aos fatores de fabricação,
montagem, inspeção, manutenção,
segurança e custo.

6. O resultado do projeto de detalhamento é
um conjunto completo de desenhos,
especificações, incluindo o desenho de
detalhes de todas as peças mecânicas e
componente eletroeletrônicos, lista de
material e de aquisição de peças estando
pronto para a produção de um protótipo do
equipamento.

7. As atividades de acompanhamento do
desenvolvimento do projeto é realizada
após a produção de um protótipo do
equipamento, da máquina ou dispositivo
eletroeletrônico. O desenvolvimento do
protótipo desde o primeiro modelo até a
produção de um produto aprovado pode
envolver muitas alterações até ser obtido
um produto real adequado para satisfazer
às necessidades do cliente.

8. ETAPAS DA PROTOTIPAGEM 3D

10. MÃO
A MÃO É COMPOSTA DE
MUITAS PEÇAS
IMPRESSAS SOLTAS PARA
SEREM COLADAS APÓS , E
FORMAR OS DEDOS
UNIDOS POR JUNTAS.

11. ANTE BRAÇO
• A MÃO DO HUMANOIDE É UMA DAS
PARTES MAIS COMPLEXAS, POIS
UTILIZA 6 SERVOMOTORES
ACIONADOS COM CABOS E NYLON
(LINHA DE PESCAR TRANÇADA).
• ESTES MOTORES SÃO
LOCALIZADOS NO ANTE BRAÇO.

12. BICEPS
• UM SERVOMOTOR
COM UMA ROSCA
SEM FIM É O
RESPONSÁVEL
PELO MOVIMENTO
DO BÍCEPS
• ISSO PERMITE QUE
O ANTEBRAÇO E A
MÃO SE ELEVEM E
ABAIXEM EM

13. OMBRO
• COM 3
SERVOMOTORES QUE
PERMITEM 6 GRAUS DE
LIBERDADE, O OMBRO
POSSUI UMA ALTA
COMPLEXIDADE DE
MOVIMENTOS.
• A SUA ESTRUTURA E
CONECTADA AO TÓRAX
ATRAVÉS DE UM

14. CABEÇA
• POSSUI DOIS
SERVOMOTORES PARA
CONTROLE DAS CÂMERAS
DOS OLHOS.
• UM SERVOMOTOR PARA
CONTROLE DO MAXILAR
(FALA).
• O GIRO E A INCLINAÇÃO DA
CABEÇA SÃO FEITOS POR

15. PERNAS
• TERÁ TRÊS MOTORES
DE CORRENTE
CONTÍNUA.
• ESTÁ ACOPLADA A
BASE DO TRONCO
PERMITINTO UM
SUPORTE AO CORPO.
• NÃO SERÁ POSSÍVEL
AINDA QUE O ROBÔ
ANDE

16. PÉS
• TERÃO SENSORES DE
PRESSÃO PIEZOELÉTRICOS.
• TÊM ARTICULAÇÕES QUE
PERMITEM O
DESLOCAMENTO LATERAL
DO PÉ.
• OS DEDOS SÃO
INTERLIGADOS PARA MAIOR
SUSTENTAÇÃO.