1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
“edificamos Futuro”
Curso:
Pinilla Duran Carlos Arturo 904
Pulido Córdoba Sergio Andrés 904
Blog:
http://teknolomatica2.blogspot.com/
Mindstorms

2. Lego mindstorms:
Permite a una nueva generación de jóvenes
descubrir la pasión por la ciencia, la matemática
y la tecnología de una forma entretenida, activa.
Combinando del poder del sistema de
construcción de LEGO con la tecnología,
podemos diseñar,
construir y programar
nuestro robot.

3. Construir, programar y poner a prueba
Construir: construye un robot en esta guía
esta las instrucciones para
construir tu propio robot.
Programar: programe su robot con el
software descargando la
programación al ladrillo NXT
con la conexión inalámbrica
bluetoooth o con el cable USB.
poner a prueba: prueba tu robot si no
actuó como esperabas vuelve a
configurar el software o ajusta
el robot hasta que lo logres.

4. Tecnologías
Ladrillo NXT
El NXT, es un ladrillo inteligente controlado
por ordenador, es el cerebro del robot .
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder a obstáculos
en el entorno.
Sensor acústico
Le permite al robot responder a los niveles
de sonido.
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia
un objeto y responder al movimiento.

5. Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se incluyen
tres lámparas y tres cables conversores.
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan
suavemente y con precisión.
Batería recargable
Le suministra la energía al
NXT para que el robot se
pueda mover y responde

6. Instalación de la batería recargable
La batería recargable encaja en la parte de
abajo del NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la pestaña de plástico del
lado para abrir la parte trasera

7. Conexión de la tecnología NXT:
Carga y descarga de archivos:
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar
Datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe
utilizar el
cable USB o
Adquirir un
dispositivo
Bluetooth
externo para
su
ordenador.

8. Interfaz del NXT:
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de
LEGO MINDSTORMS. Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador que aporta un
comportamiento programable, inteligente y
de toma de decisiones.
Puertos de salida:
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C para
motores o lámparas.
Icono Bluetooth:
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

9. Puerto USB :
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue los programas desde su
ordenador al NXT (o cargue datos desde el
robot
hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión
inalámbrica Bluetooth para cargar y
descargar datos.
Icono USB:
Cuando conecta el NXT a un ordenador con
un cable USB, se visualizará
el icono USB. Si desconecta
el cable USB, el icono
desaparecerá.

10. Interfaz del NXT:
Icono de funcionamiento:
Cuando se enciende el NXT, el icono de
funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se ha
congelado el NXT y debe reiniciarlo.
Nivel de batería:
El icono de la batería muestra el nivel de
energía del NXT. Cuando la energía de la
batería está baja (menos del 10% de
aproximadamente), el icono
de la batería parpadea.
Altavoz:
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.

11. Interfaz del NXT:
Apagado de su NXT:
1. Presione el botón gris oscuro hasta que
vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar el
NXT. Presione el botón gris oscuro para
volver al menú principal del NXT.
Botones del NXT:
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada:
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

12. Menú principal del NXT:
No necesita un ordenador
para programar un robot.
Puede
crear muchos programas
sin su ordenador,
utilizando el
submenú Programa del
NXT [NXT
Program].
Pruebe este
programa para ver
lo fácil que es.
Haga que el robot
retroceda y avance cuando
se presiona el
sensor táctil. Primero, el
robot se moverá hacia
delante hasta
que se presione el sensor
táctil y luego se moverá
hacia atrás.
Al presionar el sensor
táctil nuevamente, el
robot se moverá
otra vez hacia delante.
Esto continuará
indefinidamente hasta
que usted detenga el
programa.
Asegúrese de que
el sensor y los
motores están
conectados
en los puertos
correctos. El sensor táctil
se conecta en el
puerto 1. Los motores se
conectan en los puertos B
y C.

13. Menú principal del NXT:
La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con los
sensores y los motores utilizando programas que están listos para
ejecutar.
Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para
dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón naranja
para seleccionar Pruébeme.
Pasos:
1. Presione el botón naranja para seleccionar Try-Touch (Prueba-
táctil).
Presione el botón naranja nuevamentepara ejecutar el programa
Try-Touch(Prueba-táctil).
2. Asegúrese de que el sensor táctil estáen el puerto 1. Presione el
botón delSensor táctil.
3. El programa se repite continuamentepor lo tanto presione el
botón grisoscuro para detener el programa.

14. Registro de datos de NXT:
El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te
permite recopilar datos registrándolos sin necesidad de
tener conexión con tu ordenador.
La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT
crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT
y quepuede importarse en tu ordenador.
Pasos:
1. Selecciona la opción Luz
reflejada
[Reflected light]. Utiliza los
botones
de flecha de color verde
claro para
moverte por las opciones y
presiona
el botón naranja Entrar
[Enter] para
realizar tu selección.
2. Selecciona la opción
Puerto 1 [Port
1]. Asegúrate de que el
Sensor de luz
esté conectado al Puerto 1.
3. Selecciona Finalizado
[Done].

15. Registro de datos de NXT:
1.Selecciona Ejecutar [Run].
2. El programa de registro de
datos se ejecuta continuamente.
Presiona el botón de color gris
oscuro Borrar [Clear] cuando
desees detener el programa.
3. Para guardar un programa de Registro de datos de NXT
en tu ladrillo NXT, pulsa en Guardar [Save].
4. El programa de Registro de datos de NXT te muestra el
nombre del archivo de registro guardado. Los archivos de
registro guardados se almacenan en Archivos de registro de
datos [Datalog files].

16. Menú principal del NXT
Ver:
En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba rápida
de sus sensores y motores y observar los datos actuales
para cada uno.
Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT.
Ver [View] le ayudará a seleccionar el puerto correcto o
probar la configuración predeterminada.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT
Pasos:
1. Seleccione el icono del sensor o motor que desea probar.
Sólo puede obtener las lecturas de un sensor o motor por
vez.
2. Seleccione el puerto en el cual está conectado el sensor o
motor.
3. Los datos del sensor o motoraparecen en la pantalla.

17. Menú principal del NXT
Configuración:
En el submenú Configuración [Settings], puede ajustar las
distintas configuraciones del NXT, como el volumen del
altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú,
también puede eliminar los programas que haya
almacenadoen la memoria del NXT.
Pasos:
1.Modo suspendido [Sleep]:
Puede configurar su NXT para que seapague luego de 2, 5,
10, 30 o 60 minutoscuando no se está utilizando. También
puede seleccionar la configuración Nunca[Never] para que
el NXT permanezcaencendido hasta que usted lo apague.
Tenga en cuenta que esto consume lasbaterías con mayor
rapidez.
2.Cambiar volumen:
Aquí puede ajustar el volumen delos altavoces del NXT en
un intervalode 0 (apagado) a 4 (alto).

18. 3. Eliminar todos los programas:
Puede eliminar los programas de cuatrosubcarpetas:
archivos de software,archivos NXT, archivos de sonido
yarchivos Pruébeme.

19. Menú principal del NXT
En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar
programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede
programar un teléfono móvil para controlar el NXT.