Damien Praet explique les différentes applications possibles selon le capteurs que l'on attache au drone. Lors du Petit Dej des drone dans l'inspection et l'observation à Liège organisé par InnovaTech, SkyWin et TechniFutur.
2. DRONE
Un drone ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle) est un
aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou
autonome
RPAS : Remotly Piloted Aircraft System
RPA : Remotly Piloted Aircraft
UAS : Unmanned Aerial System
UAV : Unmanned Aerial Vehicle
41. ALTITUDE DE VOL COMPRISE ENTRE 40 ET 100M
PROCESS
VOL COMPLÈTEMENT AUTONOME
DÉCLANCHEMENT DES PRISES PAR INTERVALOMÈTRE ou STATION GNSS
LES PHOTOS SONT RASSEMBLÉES ET ALIGNÉES DANS UN ‘MODELER’
LE ‘MODELER’ RÉALISE UN NUAGE DE POINTS, MAILLAGE, TEXTURE …
INTÉGRATION DANS DES OUTILS CAO, GIS, ETC….
57. CORRECTIONS DES DONNÉES
7 paramètres définissent le degré de libèrté d’un objet
3 paramètres
rotations X,Y,Z
3 paramètres
translations X,Y,Z
1 paramètre
échelle
58.
59. Les coordonnées des cibles ont été
déterminées à l’aide de la méthode GNSS
(GPS et GLONASS) RTK en utilisant un
ComNav T300 connecté sur le serveur
NTRIP de WALCORS (VRS31GG) par
Internet Mobile (GPRS).
L’erreur de localisation est estimée à s = 1 cm
en X,Y et s = 1,5 cm en H (2 sigma, 99%
probabilité)
61. Transformation 3D
En disposant de 3 points connus, nous obtenons 9
équations avec 7 inconnues et le recours à la Methode
des Moindres Carrés permettra de déterminer les
paramètres (Best Linear Unbiased Estimator) soit les 3
translations, les 3 rotations et le facteur d’échelle.
62. Transformation 3D (indépendante du logiciel PhotoScan) sur 3 points GNSS
RTK pour confirmer les mêmes valeurs et certifier le logiciel PhotoScan.
63. Transformation 3D sur 6 points
de contrôle
Transformation par anamorphose
avec zéro résidus sur les points de contrôle
64. Transformation 3D sur 8 points
de contrôle
Transformation par anamorphose
avec zéro résidus sur les points de contrôle
65. Bien que le nombre minimum de point de contrôle est 3 ( 9 équations, 7 inconnues) afin de pouvoir
détecter des erreurs, le nombre optimal dans le cadre du test présenté varient de 6 a 8 (dimensions
réduites du terrain et faible contraste en hauteur) pour obtenir une précision topographique ( 2 a 5 cm).
Une carte GNSS multi-constellations et multifréquence embarquée et disposant de mémoire, connectée
sur la caméra et permettant de déterminer le centre de prise de vue des photos devrait réduire le nombre
de point de contrôle au sol nécessaire pour obtenir une précision topographique.
C’est une prochaine étape que nous déveloperons avec la société CGEOS intégrateur des cartes OEM
GNSS de ComNav Technology Ltd. Shanghai PR China.