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Analisi di tecnologie per
l’interazione dei visitatori
all'interno di musei
Lorenzo Airoldi - INF
Matteo Baiguini - INF
Rossella Nota - TTC
Valerio Radice - TTC
Università degli Studi Milano - Bicocca
Ubiquitous Computing - Sistemi Context-Aware
Introduzione
• Tecnologie attualmente impiegate nei musei
• Più coinvolgimento
• Migliore interazione
• Semplice apprendimento
• Le nostre scelte
• Interazione naturale
• Sistemi non intrusivi
• Ampia contestualizzazione
Università degli Studi Milano - Bicocca 2
Sistemi analizzati
• Gesturespace
• iDisplay
• Quadro Navigabile
• Orchestra Sinestetica
Università degli Studi Milano - Bicocca 3
Gesturespace
Prototipo realizzato nel 2009
Università delle Arti di Zurigo
Università degli Studi Milano - Bicocca 4
Gesturespace
• Caratteristiche
• Controllo tramite il corpo
• Riconoscimento corpo e mani tramite videocamera 3D
• Immediato feedback visuale
• Intuitività e semplicità dei gesti
Università degli Studi Milano - Bicocca 5
Gesturespace
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Gesturespace
Università degli Studi Milano - Bicocca 7
http://www.youtube.com/watch?v=vuXvBBUBjvg
Gesturespace
• Parti principali del prototipo
• Videocamera 3D e innovativo software per controllarla
• Definizione e interpretazione di gesti semplici
• Applicazioni da controllare
• Proiettore
• Software usato
• Microsoft Visual C++
• Librerie OpenGL (Open Graphics Library) per il 3D
• Librerie OpenCV (Open Computer Vision) per il 2D
Università degli Studi Milano - Bicocca 8
iDisplay
• Trasformazione di un
normale schermo LCD in una
superficie interattiva
• Riconoscimento di
• Oggetti rotondi e colorati
• Colore della pelle per identificare
l'input dell'utente
• Input tramite "Pinching gesture"
• Input multipli
Università degli Studi Milano - Bicocca 9
iDisplay
Università degli Studi Milano - Bicocca 10
http://www.youtube.com/watch?v=0-mkOYJ3MIo
iDisplay
Università degli Studi Milano - Bicocca 11
iDisplay
• Caratteristiche tecniche
• Implementazione in C++
• openFrameworks (open source C++ toolkit) come piattaforma di
sviluppo
• OpenCV e OpenGL come librerie di analisi delle immagini, perchè
consentono
• Ampio raggio di riconoscimento dei movimenti
• “Skin Color Detection”
• Applicazione client-server basata su TUIO
• Il server riceve dati dalla webcam, riconosce forme,
colori e movimenti dell'utente e genera eventi inviati al client
• Il client interattivo raccoglie gli eventi e li visualizza sullo schermo
lcd
Università degli Studi Milano - Bicocca 12
iDisplay
• Dispositivi
• Webcam
• Monitor lcd (NON touchscreen)
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Superfici interattive
oggi disponibili
iDisplay
Tecnologie Sensori e/o proiettori ad
infrarossi
Webcam
Costi Elevati Bassi
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progettuali richieste
Senior Junior
I COLORI DI GIOTTO
Il quadro navigabile
Spazi espositivi del Palazzo del Monte Frumentario
Assisi
Università degli Studi Milano - Bicocca 14
• Funzionamento
• Il visitatore entra nell'area
sensibile, viene catturato dal
sistema ed entra virtualmente
nella rappresentazione grafica
• Parte la narrazione e
l’animazione
• Il dispositivo utilizzato per
interagire è il proprio corpo
• La scena cambia in base al
punto di vista del visitatore
Università degli Studi Milano - Bicocca 15
I COLORI DI GIOTTO
Il quadro navigabile
I COLORI DI GIOTTO
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Università degli Studi Milano - Bicocca 16
http://www.youtube.com/watch?v=tPChQND-nEM
I COLORI DI GIOTTO
Il quadro navigabile
• Utilizzo di due software
• Intercettazione delle coordinate spaziali della persona
• Rendering 3D dell'immagine da visualizzare
• Tecnologia utilizzata
• Videocamera infrarossi
• Illuminazione a infrarossi
• Un videoproiettore
• Un faretto occhio di bue
Università degli Studi Milano - Bicocca 17
Orchestra sinestetica
Prototipo per la simulazione di un'orchestra sinestetica
Università dell’Indiana, Stati Uniti (2009)
Università degli Studi Milano - Bicocca 18
Orchestra sinestetica
• 8 postazioni disposte ottagonalmente
• 2 microfoni
• 2 tamburi
• 2 piani
• 2 chitarre
• Ogni partecipante mediante uno strumento genera onde
facilmente distingubili
• Le onde vengono visualizzate in modo coinvolgente su un
display comune (sinestesia audio/video)
• Interazione con gli strumenti e tra più persone
Università degli Studi Milano - Bicocca 19
Orchestra sinestetica
Università degli Studi Milano - Bicocca 20
http://www.youtube.com/watch?v=9691BnhNDeM
Focus
• Bambini in età 7-14
• Facilità di utilizzo
• Interazione intuitiva e coinvolgente
Università degli Studi Milano - Bicocca 21
Prospettive future
(Gesturespace)
• Utilizzo per
• Architetture, Monumenti, Planimetrie
• Fotografie
• Mondi virtuali
• Videogiochi
• Possibile utilizzo anche su pareti
• Aggiunta di nuovi gesti
Università degli Studi Milano - Bicocca 22
Prospettive future
(iDisplay)
• Ampliamento
• Delle forme riconosciute
• Dei gesti riconosciuti
• Miglioramento del software
• Funzionalità
• Esplorazione interattiva
• Del corpo umano
• Del mondo marino
• Di flora e fauna
• Semplici giochi di logica
• Associazione di forme e colori
• Associazione di concetti
Università degli Studi Milano - Bicocca 23
Prospettive future
(Quadro navigabile)
• Accompagnatore virtuale
• Esplorazione mondi virtuali e pianeti virtuali
• Videogiochi (es: bowling)
• Ginnastica interattiva
Università degli Studi Milano - Bicocca 24
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(Orchestra sinestetica)
• Aggiunta di nuovi strumenti
• Traduzione delle musiche in una pittura
• Riproduzione della nota o del ritmo ascoltato
• Stabilire i suoni che compongono le immagini riprodotte
a video
Università degli Studi Milano - Bicocca 25
References di rilievo
• Gesturespace
• http://iad.projects.zhdk.ch/gesturespace/wp-
content/uploads/2009/11/KJ_BA_Theoriearbeit.pdf
• Quadro navigabile
• http://www.icoloridigiotto.it/sala_interattiva.html
Università degli Studi Milano - Bicocca 26
References
• Gesturespace
• [1] http://iad.projects.zhdk.ch/gesturespace
• [2] http://www.youtube.com/watch?v=2RCrP0hXZ-4&feature=related
• [3] http://www.nextension.com/wp-content/uploads/2010/01/KJ_BA_Dokumentation_Web.pdf
• [4] http://iad.projects.zhdk.ch/gesturespace/wp-content/uploads/2009/11/KJ_BA_Theoriearbeit.pdf
• iDisplay
• [5] http://www.soundofcode.com/idisplay.html
• [6] http://www.youtube.com/watch?gl=IT&v=mlLY0zic7u0
• [7] http://www.openframeworks.cc/about
• [8] http://www.matteolucarelli.net/opencv/opencv-dev142.pdf
• [9] http://en.wikipedia.org/wiki/OpenGL
• [10] http://www.tuio.org/
• Quadro navigabile
• [11] http://www.icoloridigiotto.it/sala_interattiva.html
• [12] http://www.icoloridigiotto.it/tecnologia.html
• [13] http://www.rai.tv/dl/replaytv/replaytv.html#day=2010-11-13&ch=3&v=38325&vd=2010-11-13&vc=3
• [14] http://artparticipation.it/giotto-come-non-lavete-mai-visto-chiara-multi
• [15] http://www.youtube.com/watch?v=YVfSuPwic9I&feature=player_embedded
• Orchestra sinestetica
• [16] http://www.youtube.com/watch?v=m4DDe4UGNOs
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  • 1. Analisi di tecnologie per l’interazione dei visitatori all'interno di musei Lorenzo Airoldi - INF Matteo Baiguini - INF Rossella Nota - TTC Valerio Radice - TTC Università degli Studi Milano - Bicocca Ubiquitous Computing - Sistemi Context-Aware
  • 2. Introduzione • Tecnologie attualmente impiegate nei musei • Più coinvolgimento • Migliore interazione • Semplice apprendimento • Le nostre scelte • Interazione naturale • Sistemi non intrusivi • Ampia contestualizzazione Università degli Studi Milano - Bicocca 2
  • 3. Sistemi analizzati • Gesturespace • iDisplay • Quadro Navigabile • Orchestra Sinestetica Università degli Studi Milano - Bicocca 3
  • 4. Gesturespace Prototipo realizzato nel 2009 Università delle Arti di Zurigo Università degli Studi Milano - Bicocca 4
  • 5. Gesturespace • Caratteristiche • Controllo tramite il corpo • Riconoscimento corpo e mani tramite videocamera 3D • Immediato feedback visuale • Intuitività e semplicità dei gesti Università degli Studi Milano - Bicocca 5
  • 7. Gesturespace Università degli Studi Milano - Bicocca 7 http://www.youtube.com/watch?v=vuXvBBUBjvg
  • 8. Gesturespace • Parti principali del prototipo • Videocamera 3D e innovativo software per controllarla • Definizione e interpretazione di gesti semplici • Applicazioni da controllare • Proiettore • Software usato • Microsoft Visual C++ • Librerie OpenGL (Open Graphics Library) per il 3D • Librerie OpenCV (Open Computer Vision) per il 2D Università degli Studi Milano - Bicocca 8
  • 9. iDisplay • Trasformazione di un normale schermo LCD in una superficie interattiva • Riconoscimento di • Oggetti rotondi e colorati • Colore della pelle per identificare l'input dell'utente • Input tramite "Pinching gesture" • Input multipli Università degli Studi Milano - Bicocca 9
  • 10. iDisplay Università degli Studi Milano - Bicocca 10 http://www.youtube.com/watch?v=0-mkOYJ3MIo
  • 11. iDisplay Università degli Studi Milano - Bicocca 11
  • 12. iDisplay • Caratteristiche tecniche • Implementazione in C++ • openFrameworks (open source C++ toolkit) come piattaforma di sviluppo • OpenCV e OpenGL come librerie di analisi delle immagini, perchè consentono • Ampio raggio di riconoscimento dei movimenti • “Skin Color Detection” • Applicazione client-server basata su TUIO • Il server riceve dati dalla webcam, riconosce forme, colori e movimenti dell'utente e genera eventi inviati al client • Il client interattivo raccoglie gli eventi e li visualizza sullo schermo lcd Università degli Studi Milano - Bicocca 12
  • 13. iDisplay • Dispositivi • Webcam • Monitor lcd (NON touchscreen) Università degli Studi Milano - Bicocca 13 Superfici interattive oggi disponibili iDisplay Tecnologie Sensori e/o proiettori ad infrarossi Webcam Costi Elevati Bassi Conoscenze tecniche e progettuali richieste Senior Junior
  • 14. I COLORI DI GIOTTO Il quadro navigabile Spazi espositivi del Palazzo del Monte Frumentario Assisi Università degli Studi Milano - Bicocca 14
  • 15. • Funzionamento • Il visitatore entra nell'area sensibile, viene catturato dal sistema ed entra virtualmente nella rappresentazione grafica • Parte la narrazione e l’animazione • Il dispositivo utilizzato per interagire è il proprio corpo • La scena cambia in base al punto di vista del visitatore Università degli Studi Milano - Bicocca 15 I COLORI DI GIOTTO Il quadro navigabile
  • 16. I COLORI DI GIOTTO Il quadro navigabile Università degli Studi Milano - Bicocca 16 http://www.youtube.com/watch?v=tPChQND-nEM
  • 17. I COLORI DI GIOTTO Il quadro navigabile • Utilizzo di due software • Intercettazione delle coordinate spaziali della persona • Rendering 3D dell'immagine da visualizzare • Tecnologia utilizzata • Videocamera infrarossi • Illuminazione a infrarossi • Un videoproiettore • Un faretto occhio di bue Università degli Studi Milano - Bicocca 17
  • 18. Orchestra sinestetica Prototipo per la simulazione di un'orchestra sinestetica Università dell’Indiana, Stati Uniti (2009) Università degli Studi Milano - Bicocca 18
  • 19. Orchestra sinestetica • 8 postazioni disposte ottagonalmente • 2 microfoni • 2 tamburi • 2 piani • 2 chitarre • Ogni partecipante mediante uno strumento genera onde facilmente distingubili • Le onde vengono visualizzate in modo coinvolgente su un display comune (sinestesia audio/video) • Interazione con gli strumenti e tra più persone Università degli Studi Milano - Bicocca 19
  • 20. Orchestra sinestetica Università degli Studi Milano - Bicocca 20 http://www.youtube.com/watch?v=9691BnhNDeM
  • 21. Focus • Bambini in età 7-14 • Facilità di utilizzo • Interazione intuitiva e coinvolgente Università degli Studi Milano - Bicocca 21
  • 22. Prospettive future (Gesturespace) • Utilizzo per • Architetture, Monumenti, Planimetrie • Fotografie • Mondi virtuali • Videogiochi • Possibile utilizzo anche su pareti • Aggiunta di nuovi gesti Università degli Studi Milano - Bicocca 22
  • 23. Prospettive future (iDisplay) • Ampliamento • Delle forme riconosciute • Dei gesti riconosciuti • Miglioramento del software • Funzionalità • Esplorazione interattiva • Del corpo umano • Del mondo marino • Di flora e fauna • Semplici giochi di logica • Associazione di forme e colori • Associazione di concetti Università degli Studi Milano - Bicocca 23
  • 24. Prospettive future (Quadro navigabile) • Accompagnatore virtuale • Esplorazione mondi virtuali e pianeti virtuali • Videogiochi (es: bowling) • Ginnastica interattiva Università degli Studi Milano - Bicocca 24
  • 25. Prospettive future (Orchestra sinestetica) • Aggiunta di nuovi strumenti • Traduzione delle musiche in una pittura • Riproduzione della nota o del ritmo ascoltato • Stabilire i suoni che compongono le immagini riprodotte a video Università degli Studi Milano - Bicocca 25
  • 26. References di rilievo • Gesturespace • http://iad.projects.zhdk.ch/gesturespace/wp- content/uploads/2009/11/KJ_BA_Theoriearbeit.pdf • Quadro navigabile • http://www.icoloridigiotto.it/sala_interattiva.html Università degli Studi Milano - Bicocca 26
  • 27. References • Gesturespace • [1] http://iad.projects.zhdk.ch/gesturespace • [2] http://www.youtube.com/watch?v=2RCrP0hXZ-4&feature=related • [3] http://www.nextension.com/wp-content/uploads/2010/01/KJ_BA_Dokumentation_Web.pdf • [4] http://iad.projects.zhdk.ch/gesturespace/wp-content/uploads/2009/11/KJ_BA_Theoriearbeit.pdf • iDisplay • [5] http://www.soundofcode.com/idisplay.html • [6] http://www.youtube.com/watch?gl=IT&v=mlLY0zic7u0 • [7] http://www.openframeworks.cc/about • [8] http://www.matteolucarelli.net/opencv/opencv-dev142.pdf • [9] http://en.wikipedia.org/wiki/OpenGL • [10] http://www.tuio.org/ • Quadro navigabile • [11] http://www.icoloridigiotto.it/sala_interattiva.html • [12] http://www.icoloridigiotto.it/tecnologia.html • [13] http://www.rai.tv/dl/replaytv/replaytv.html#day=2010-11-13&ch=3&v=38325&vd=2010-11-13&vc=3 • [14] http://artparticipation.it/giotto-come-non-lavete-mai-visto-chiara-multi • [15] http://www.youtube.com/watch?v=YVfSuPwic9I&feature=player_embedded • Orchestra sinestetica • [16] http://www.youtube.com/watch?v=m4DDe4UGNOs Università degli Studi Milano - Bicocca 27