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PROYECTO de 3ºESO
Vehículo con cambio de polaridad
                                                          ASPECTO GENERAL
                                        Diseñar y construir un vehículo con
                                        motor eléctrico.
                                        REQUISITOS DE DISEÑO:

                                        Realizar la documentación escrita de Memoria
                                        Técnica, que constará de los siguientes apartados :
                                        -Descripción general del Proyecto, (cómo es, cómo
                                        funciona, cómo se maneja, con qué materiales, etc.).
                                        -Posibles soluciones distintas, cambios y/o ampliaciones.
                                        -Distribución del proceso de trabajo
                                        -Distribución del tiempo de las tareas.
                                        -Presupuesto y
                                        -Planos a escala 1:2.




     I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
PROYECTO de 3ºESO
Vehículo con cambio de polaridad
                                                                          PROPUESTA DE TRABAJO:
                                                                   Diseñar y construir un vehículo con
                                                                   motor eléctrico.
                                                                   REQUISITOS DE CONSTRUCCIÓN:
                                                                   Materiales empleados:
                                                                   Listón de madera de 10mm.
                                                                   Tablerillo contrachapado de 3 mm. de espesor.
                                                                   Motor eléctrico
                                                                   Pila de 4,5 v.
                                                                   Clips
                                                                   Alambre de 1 mm. de grosor.
                                                                   Cable eléctrico fino.
                                                                   Palo de pinchito o alambre para los ejes.
                                                                   Tira de velcro para sujetar la pila.
                                                                   Trozos de cámara de bicicleta
 Útiles y herramientas:
 Cola de contacto, Lija fina, Segueta de marquetería, pistola térmica de silicona



         I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
PROYECTO de 3ºESO
Vehículo con cambio de polaridad
                                                     ESTRUCTURA:
                                        El vehículo que vamos a construir tiene una estructura
                                        compuesta de dos partes, una que encaja y se desliza en
                                        la otra con unos 20 cm de longitud y 10 cm de anchura.
                                        En la figura podemos ver la forma que tienen cada una de
                                        las partes de la estructura.

                                        Una de ellas está formada por un tablero contrachapado
                                        de 100 mm x 200 mm. con dos listones laterales de 200
                                        mm. y la otra parte que encaja en la anterior que se
                                        forma con dos listones de 100 mm y otros dos de 220
                                        mm.
                                        .
                                        Los ejes de las ruedas pueden realizarse con palos de
                                        madera para pinchitos o bien con alambre de 2mm. De
                                        grosor.

                                        La polea de arrastre se puede realizar con tres círculos
                                        de tablero contrachapado unidos entre sí, procurando
                                        que el del centro sea algo mas pequeño para alojar la
                                        correa de transmisión.


     I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
PROYECTO de 3ºESO
Vehículo con cambio de polaridad
                                                                               TRACCIÓN:
                                                                 El vehículo que vamos a construir tiene tracción en el eje
                                                                 trasero. La fricción entre el suelo y las ruedas de tracción
                                                                 debe ser suficiente como para que la rueda agarre bien.
                                                                 Una manera de solucionar éste problema es recubrir las
                                                                 ruedas con goma, que podemos obtener de una cámara
                                                                 de bicicleta.
                                                                 Conviene que halla fricción entre la correa de transmisión
                                                                 y el eje del motor, por un lado, y entre la correa y la polea
                                                                 del eje de tracción, por otro. Debemos tener en cuenta
                                                                 que cuando dos poleas de diferente diámetro están
                                                                 unidas por una misma correa de transmisión, la polea
                                                                 mas pequeña tiene menos superficie de fricción que la
                                                                 grande.

                                                                 La polea de arrastre del motor puede realizarse con dos
                                                                 arandelas y silicona caliente en el eje del motor.

Las ruedas pueden realizarse con círculos de tablerillo, o bien con latas de conserva o tapones de recipientes cerrados con
un disco de cartón o contrachapado. Para ello medimos el diámetro y trazamos con un compás, lo cortamos con la segueta
y perforamos el centro para pasar el eje.



            I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
PROYECTO de 3ºESO
Vehículo con cambio de polaridad
                                                                 FRICCIÓN:
                  Si las ruedas rozan con la plataforma, el movimiento será mas lento y la pila durará menos.
                  Para reducir el rozamiento se pueden emplear arandelas separadoras que deben quedar
                  holgadas en el eje.

                                                                 GEOMETRÍA:
                                                   El comportamiento del vehículo, es decir la velocidad con
                                                   la que se nueve y la trayectoria que describe, dependen
                                                   de cómo están colocados sus elementos. Por ejemplo:

                                                   -¿Qué ocurriría si los ejes de las ruedas no están
                                                   paralelos?.
                                                   -Qué ocurriría si uno de los ejes no pasa por el centro de
                                                   la rueda?.
                                                   -¿Qué sucederá si aunque pase por el centro, el eje no
                                                   atraviesa perpendicularmente la rueda?.
                                                   -¿Qué sucederá si la rueda de tracción se cambia por otra
                                                   de mayor diámetro?. ¿Irá el vehículo mas rápido o mas
                                                   lento, o mantendrá la misma velocidad?
                                                   -¿Cómo variará la velocidad del vehículo si aumentamos
                                                   ligeramente el diámetro del eje del motor?.

     I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
PROYECTO de 3ºESO
Vehículo con cambio de polaridad
                                                                            INSTALACIÓN ELÉCTRICA:
                                                              Para poder cambiar la pila con facilidad, se ha construido
                                                              un soporte con una tablilla un poco mas larga que el
                                                              ancho de la pila de petaca (de unos 7,5 mm) que se une a
                                                              la plataforma mediante las tras de velcro.




Se puede conseguir que nuestro vehículo avance mas
despacio “pelando “ la pila de petaca y conectando uno de
los clips a los conductores que unen entre sí las pilas que
forman la petaca. Si conectamos el clip en 1 obtenemos
velocidad máxima, en 2 velocidad media y en 3 mínima.         La pila va sujeta a la tablilla mediante una goma elástica.



           I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
PROYECTO de 3ºESO
Vehículo con cambio de polaridad
                                                     INSTALACIÓN ELÉCTRICA:
                                         Para que el vehículo cambie de dirección cuando
                                         encuentre un obstáculo, le vamos a instalar un cambio
                                         de polaridad formado por :

                                         -Tres grapas de alambre de 3mm de grosor que
                                         empotramos en la parte de los listones del bastidor,
                                         procurando unir con cable la primera con la tercera.

                                         -Conectamos a la pila la grapa uno y tres. En uno de los
                                         cables instalamos el interruptor antes de llegar a la pila.

                                         -En la otra parte del bastidor, colocamos dos clavos que
                                         van a hacer de contactos entre las grapas anteriores,
                                         que irán conectados mediante cables a las bornas del
                                         motor.

                                         Cuando el vehículo se pone en funcionamiento y
                                         choque con un obstáculo, se desplaza la parte móvil del
                                         bastidor haciendo el cambio de polaridad, con lo que
                                         cambiará la dirección de giro del motor.



     I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
PROYECTO de 3ºESO
Vehículo con cambio de polaridad
                                                                                   PRUEBAS DEL VEHÍCULO:
Para averiguar cuál es la potencia y la eficacia de nuestro vehículo, se pueden realizar las siguientes pruebas, con otros .

-Situando dos obstáculos a un metro de distancia , y hacer funcionar el vehículo entre ellos yendo y viniendo, y contar el
número de veces que hace el cambio de polaridad y dirección en un minuto.

De esta forma comprobaremos la buena alineación de los ejes, la adherencia de las ruedas al suelo, y las fricción de las
poleas de transmisión.

El vehículo que tenga mejor construidos cada uno de los aspectos anteriores lo hará con mas facilidad y rapidez, y será el
ganador.

Para comprobar la resistencia se le puede añadir una carga, y realizar desplazamientos, en línea recta.




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Vehículo eléctrico con cambio de polaridad y velocidad variable

  • 1. PROYECTO de 3ºESO Vehículo con cambio de polaridad ASPECTO GENERAL Diseñar y construir un vehículo con motor eléctrico. REQUISITOS DE DISEÑO: Realizar la documentación escrita de Memoria Técnica, que constará de los siguientes apartados : -Descripción general del Proyecto, (cómo es, cómo funciona, cómo se maneja, con qué materiales, etc.). -Posibles soluciones distintas, cambios y/o ampliaciones. -Distribución del proceso de trabajo -Distribución del tiempo de las tareas. -Presupuesto y -Planos a escala 1:2. I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
  • 2. PROYECTO de 3ºESO Vehículo con cambio de polaridad PROPUESTA DE TRABAJO: Diseñar y construir un vehículo con motor eléctrico. REQUISITOS DE CONSTRUCCIÓN: Materiales empleados: Listón de madera de 10mm. Tablerillo contrachapado de 3 mm. de espesor. Motor eléctrico Pila de 4,5 v. Clips Alambre de 1 mm. de grosor. Cable eléctrico fino. Palo de pinchito o alambre para los ejes. Tira de velcro para sujetar la pila. Trozos de cámara de bicicleta Útiles y herramientas: Cola de contacto, Lija fina, Segueta de marquetería, pistola térmica de silicona I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
  • 3. PROYECTO de 3ºESO Vehículo con cambio de polaridad ESTRUCTURA: El vehículo que vamos a construir tiene una estructura compuesta de dos partes, una que encaja y se desliza en la otra con unos 20 cm de longitud y 10 cm de anchura. En la figura podemos ver la forma que tienen cada una de las partes de la estructura. Una de ellas está formada por un tablero contrachapado de 100 mm x 200 mm. con dos listones laterales de 200 mm. y la otra parte que encaja en la anterior que se forma con dos listones de 100 mm y otros dos de 220 mm. . Los ejes de las ruedas pueden realizarse con palos de madera para pinchitos o bien con alambre de 2mm. De grosor. La polea de arrastre se puede realizar con tres círculos de tablero contrachapado unidos entre sí, procurando que el del centro sea algo mas pequeño para alojar la correa de transmisión. I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
  • 4. PROYECTO de 3ºESO Vehículo con cambio de polaridad TRACCIÓN: El vehículo que vamos a construir tiene tracción en el eje trasero. La fricción entre el suelo y las ruedas de tracción debe ser suficiente como para que la rueda agarre bien. Una manera de solucionar éste problema es recubrir las ruedas con goma, que podemos obtener de una cámara de bicicleta. Conviene que halla fricción entre la correa de transmisión y el eje del motor, por un lado, y entre la correa y la polea del eje de tracción, por otro. Debemos tener en cuenta que cuando dos poleas de diferente diámetro están unidas por una misma correa de transmisión, la polea mas pequeña tiene menos superficie de fricción que la grande. La polea de arrastre del motor puede realizarse con dos arandelas y silicona caliente en el eje del motor. Las ruedas pueden realizarse con círculos de tablerillo, o bien con latas de conserva o tapones de recipientes cerrados con un disco de cartón o contrachapado. Para ello medimos el diámetro y trazamos con un compás, lo cortamos con la segueta y perforamos el centro para pasar el eje. I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
  • 5. PROYECTO de 3ºESO Vehículo con cambio de polaridad FRICCIÓN: Si las ruedas rozan con la plataforma, el movimiento será mas lento y la pila durará menos. Para reducir el rozamiento se pueden emplear arandelas separadoras que deben quedar holgadas en el eje. GEOMETRÍA: El comportamiento del vehículo, es decir la velocidad con la que se nueve y la trayectoria que describe, dependen de cómo están colocados sus elementos. Por ejemplo: -¿Qué ocurriría si los ejes de las ruedas no están paralelos?. -Qué ocurriría si uno de los ejes no pasa por el centro de la rueda?. -¿Qué sucederá si aunque pase por el centro, el eje no atraviesa perpendicularmente la rueda?. -¿Qué sucederá si la rueda de tracción se cambia por otra de mayor diámetro?. ¿Irá el vehículo mas rápido o mas lento, o mantendrá la misma velocidad? -¿Cómo variará la velocidad del vehículo si aumentamos ligeramente el diámetro del eje del motor?. I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
  • 6. PROYECTO de 3ºESO Vehículo con cambio de polaridad INSTALACIÓN ELÉCTRICA: Para poder cambiar la pila con facilidad, se ha construido un soporte con una tablilla un poco mas larga que el ancho de la pila de petaca (de unos 7,5 mm) que se une a la plataforma mediante las tras de velcro. Se puede conseguir que nuestro vehículo avance mas despacio “pelando “ la pila de petaca y conectando uno de los clips a los conductores que unen entre sí las pilas que forman la petaca. Si conectamos el clip en 1 obtenemos velocidad máxima, en 2 velocidad media y en 3 mínima. La pila va sujeta a la tablilla mediante una goma elástica. I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
  • 7. PROYECTO de 3ºESO Vehículo con cambio de polaridad INSTALACIÓN ELÉCTRICA: Para que el vehículo cambie de dirección cuando encuentre un obstáculo, le vamos a instalar un cambio de polaridad formado por : -Tres grapas de alambre de 3mm de grosor que empotramos en la parte de los listones del bastidor, procurando unir con cable la primera con la tercera. -Conectamos a la pila la grapa uno y tres. En uno de los cables instalamos el interruptor antes de llegar a la pila. -En la otra parte del bastidor, colocamos dos clavos que van a hacer de contactos entre las grapas anteriores, que irán conectados mediante cables a las bornas del motor. Cuando el vehículo se pone en funcionamiento y choque con un obstáculo, se desplaza la parte móvil del bastidor haciendo el cambio de polaridad, con lo que cambiará la dirección de giro del motor. I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA
  • 8. PROYECTO de 3ºESO Vehículo con cambio de polaridad PRUEBAS DEL VEHÍCULO: Para averiguar cuál es la potencia y la eficacia de nuestro vehículo, se pueden realizar las siguientes pruebas, con otros . -Situando dos obstáculos a un metro de distancia , y hacer funcionar el vehículo entre ellos yendo y viniendo, y contar el número de veces que hace el cambio de polaridad y dirección en un minuto. De esta forma comprobaremos la buena alineación de los ejes, la adherencia de las ruedas al suelo, y las fricción de las poleas de transmisión. El vehículo que tenga mejor construidos cada uno de los aspectos anteriores lo hará con mas facilidad y rapidez, y será el ganador. Para comprobar la resistencia se le puede añadir una carga, y realizar desplazamientos, en línea recta. I.E.S. MONTEVIVES Las Gabias (Granada) Departamento de TECNOLOGÍA