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Das Dokument behandelt die Grundlagen der Regelungstechnik und erläutert die Unterschiede zwischen Steuerung und Regelung anhand eines Heizungsbeispiels. Es wird erläutert, wie verschiedene Reglertypen, wie der PID-Regler, zur Aufrechterhaltung einer gewünschten Temperatur in einem Raum eingesetzt werden können. Zudem werden die grundlegenden Komponenten eines Regelkreises definiert, einschließlich der Regelgröße, Führungsgröße und Störgröße.
























