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OPEN ADAPTRONIK WORKSHOP AM
16.11.16
Mein Beitrag zum Projekt Open Adaptronik
Manuel Mathes
Fraunhofer-Institut für Betriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit LBF
www.lbf.fraunhofer.de
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RECHERCHE UND TAUGLICHKEITSPRÜFUNG
GÜNSTIGER AKTOREN
LowCost Aktoren
Ziel: günstige Aktoren zu finden und zu charakterisieren
Ergebnisse auf der Webseite www.OpenAdaptronik.de
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RECHERCHE UND TAUGLICHKEITSPRÜFUNG
GÜNSTIGER AKTOREN
Erste Schritt: Recherche
Beschränkung auf elektrodynamische Aktoren
Vorteile elektrodynamische Aktoren
+ lineare Stromkennlinie
+ relativ niedrigen Spannungen
+ Betrieb mit Hi-Fi-Verstärkern
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RECHERCHE UND TAUGLICHKEITSPRÜFUNG
GÜNSTIGER AKTOREN
Ergebnis Recherche: 40 günstige Aktoren
Daraus Testkandidaten zum Vermessen ausgewählt
Bezeichnung Hersteller Preis
Frequenzbere
ich Impedanz Masse
Leistung
(RMS) Abmessung
Federsteifigk
eit
Schwungmass
e
gemessene
Resonanzfreq
uenz
BodyShaker Blanko 15 € 28 - 55 Hz 4 Ohm 0,7 kg 50 W
d = 120 mm t
= 30 mm 37,6 N/mm 0,327 kg 54 Hz
BR-25 Monacor 40 € 30 - 300 Hz 4 Ohm 1,5 kg 50 W
d = 138 mm t
= 56 mm 16,82 N/mm 0,098 kg 66 Hz
BS 250 Sinustec 35 € 30 - 100 Hz 4 Ohm 1,2 kg 100 W
d = 158 mm t
= 45 mm 23,84 N/mm 0,326 kg 43 Hz
….
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MESSUNG 2: ÜBERTRAGUNGSFUNKTIONEN BEI
UNTERSCHIEDLICHEN STROMSTÄRKEN
Gleicher Aufbau wie bei Messung 1
Signal: Sinussweep mit verschiedenen Stromamplituden
Ergebnis: Kraftkonstanten und das Verhalten der Aktoren bei
unterschiedlichen Stromstärken
11. © Fraunhofer LBF
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MESSUNG 3: STROMKENNLINIEN DER KRAFT
UND AUSLENKUNG
Sinussignal mit fester Stromamplitude
20 Periodendurchläufe zum Einschwingen
100 Periodendurchläufe gemessen
50 Periodendurchläufe zum Ausschwingen
Ergebnis: Übertragungsfunktionen von Aktorkraft und der Auslenkung
der Masse zum Strom
Sowie die Stromaufnahme
13. © Fraunhofer LBF
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Seite 13Seite 13
KONSTRUKTION EINES SCHWINGERS
Schwinger, der
aktiv angeregt
wird
Fuß, Blattfedern
und Masse
Aktor: Visaton EX
45 S
Grundlagen von
aktiv angeregten
Schwingern und
Resonanz
16. © Fraunhofer LBF
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TÄTIGKEITEN FÜR MEINE BACHELORARBEIT
Entwicklung eines Demonstrator mit aktiver Schwingungsdämpfung
Dämpfung mittels Gegenschwingung:
Schwingung mittels Sensor detektiert
Signal mit PID-Reger verstärkt
Auf den Aktor gegeben
19. © Fraunhofer LBF
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SCHRITT 2: AUFBAU EINES
SIMULATIONSMODELL
OpenSource Software
Scilab
Ähnlich zu MatLab
Nötige Blöcke und
Funktionen aus der
Toolbox müssen
selbst erstellt werden
20. © Fraunhofer LBF
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Seite 20Seite 20
WEITERES VORGEHEN
Parameter und Modell der Simulation verfeinern
Passenden Sensor und PID Regler anbringen, um aktive Dämpfung zu
integrieren
Messungen am Demonstrator durchführen und mit der Simulation
vergleichen