Das Dokument behandelt die Ausbildung von persönlichen Begleitern für die Unterstützung von Menschen mit Behinderungen und älteren Menschen, und gliedert sich in verschiedene Module, darunter die Arten von Behinderungen sowie Antidiskriminierung und Gesetzgebung. Es werden der medizinische, soziale und bio-psychosoziale Ansatz zur Behinderung erklärt und die gesetzlichen Grundlagen für den Zugang und die Gleichstellung von Menschen mit Behinderungen in Europa skizziert. Zudem werden spezifische Beispiele von Mobilitätseinschränkungen und deren Auswirkungen auf das tägliche Leben beschrieben.