Projeto Criação de Robo-Sumô

1. EQUIPE ROBOARHTE
ROBÔ SUMÔ
Douglas Duane
Eduardo Oliveira
Felipe Carvalho
Malgton Will
Face book: facebook.com/robo.arhte

2. ROBÔ SUMÔ
 Tecnologia
Aplicação de conceitos tecnológicos
para competição entre robôs;
 Robô Autônomo
Sem interferência humana no
funcionamento;
 Competição
Didática para testar e estimular os
conhecimentos; Foto, própria.

3. Objetivos específicos :
• Conhecer as regras de competição;
• Conhecer as regras para construção do robô;
• Escolhas dos materiais utilizados (sensores, motores, rodas, etc.);
• Construção dentro de regras pré-estabelecidas;
• Elaboração da programação;
• Testar o funcionamento do conjunto máquina e programação;

4. Materiais Utilizados
•Materiais Mecânicos;
•Materiais Elétricos e Eletrônicos;

5. Materiais Mecânicos:
Chassis :
• Liga de alumínio H18 ;
• perfil em “T” de 200 mm x 170 mm;
• Material leve e maleável;
• Esfera metálica (simular roda livre);
Catalogo de arquitetura, site.

6. Materiais Mecânicos
Rodas :
• 2 rodas de polímero com 14,5cm
de diâmetro;
• Pneu feito de elastômero;
• Aumento de aderência;
• Eixo adaptado;
• Adição de camada extra;
Campinas carrinhos, site.

7. Materiais Elétricos e Eletrônicos
Bateria:
• Bateria de polímero de lítio;
• Capacidade mínima de 2200mAh;
• Peso:185g
Bauru modelismo, site.

8. Materiais Elétricos e Eletrônicos
Módulo de relês:
• Controlar velocidade e direção de
motores;
• 4 Saídas de Relês 10A em 120V;
• LED's indicadores de ativação das
saídas;
• Entrada para alimentação externa de
12V;
• Entrada/Saída de 5V para ser
alimentado/alimentar o Arduino;

9. Materiais Elétricos e Eletrônicos
Motor:
• Peso/potência;
• Bosh 1001.
• Motor de vidro elétrico com 8
dentes;
• Tensão de trabalho de 12 V DC;
• Velocidade de 92rpm;
• Torque de 11 Nm; Foto, própria.

10. Materiais Elétricos e Eletrônicos
Placa Arduino:
• Microprocessador de código aberto;
• Linguagem baseada em Java;
• Computador do projeto;
• Arduino UNO.
Techno tudo, site.

11. Materiais Elétricos e Eletrônicos
Sensor Shields:
• Mais conexões para a placa
Arduino;
• Fácil conexão de cabos e pinos do
Arduino.
Techno tudo, site.

12. Materiais Elétricos e Eletrônicos
Chave liga/desliga:
• Ligar e desligar o robô.
Sensores:
Sensores de Boda:
• Sensores Infravermelho;
• Dois lados do robô
Sensores de adversário:
• Sensores infravermelhos;
• Mais rápido e mais resistentes.
Sensor de Linha
Sensor de adversário
Techmount, site.

13. Orçamento
Materias
Valor Quantidade Total
Bateria R$ 100,00
1
R$ 85,00
Motor R$ 45,00
2
R$ 90,00
Ponte H R$ 45,00
1
R$ 45,00
Placa Arduino R$ 80,00
1
R$ 80,00
Sensor De Borda R$ 20,00
3
R$ 60,00
Estrutura Mecânica R$ 50,00
1
R$ 50,00
Rodas R$ 20,00
2
R$ 40,00
TOTAL R$ 450,00

14. ANEXOS

15. ANEXOS

16. CONCLUSÃO

17. REFERÊNCIAS
ARDUINO, site. (visualizado no dia 14/05/2014 às 17h21min). http://arduino.cc/
SERIAL LINK, site. (visualizado no dia 14/05/2014 às 18h11min).
http://seriallink.com.br/loja/product_info.php?products_id=163
ARDUINO E CIA, site. (visualizado no dia 14/05/2014).
http://www.arduinoecia.com.br/2013/10/modulo-rele-4-canais-e-controle-remoto.html
LABORATÓRIO DE GARAGEM, site. (visualizado no dia 14/05/2014).
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-breakout-de-sensor-de-linha-com-
arduino