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作ろう!私とあなたと私たちのためのロボット
- 4. ソーシャルロボットってなに?
•ソーシャル (社会)
– ソーシャルサイエンス (社会科学)
– ソーシャルインフォマティクス (社会情報学)
– ソーシャルネットワークシステム (SNS)
– ソーシャルロボット
•「ソーシャルロボットとは,実際の
社会の現場,教育施設,医療施設,店
舗などで働くロボットと定義する」
– ソーシャルロボット「マグボット」のデザイン(2), 小
池星多 他, 2015
- 60. •steps : 一回動かす当たりの移動量の変数。forward、b
ackwardメッセージと組み合わせて使う
•degrees : 一回回転させる当たりの回転角度の変数。right、
leftメッセージと組み合わせて使う
•speed : 移動の速度の変数。forward、backwardメッセー
ジと組み合わせて使う
•speech : しゃべる言葉の変数。文字列をsayメッセージと組
み合わせて使う
•expression : 表情の変数。0から32までのアニメーション番
号をchangeメッセージと組み合わせて使う(0は何もしない)
•emotion : 感情の変数。0から10までの顔番号をchangeメッ
セージと組み合わせて使う(0は変えない)
変数の一覧
- 61. •heading : iPod touchを水平に置いた時の方角
•audio : 周囲の音の大きさ
•ax : iPod touchを縦に持ったときの左右方向の加速度
•ay : iPod touchを縦に持ったときの上下方向の加速度
•az : iPod touchの表裏方向の加速度
•proximity : 近接センサー (顔などを近づけたとき)
センサー値の一覧
- 62. • backward : 後ろに動かす。動きはstepsとspeedの変数に従う
• change: 顔を変える。表情と感情はexpressionとemotionの変数に従う
• down : iPod touchを画面の方向に倒す
• forward : 前に動かす。動きはstepsとspeedの変数に従う
• led off : Romoの前についているLEDを消す
• led on : Romoの前についているLEDを点ける
• left : 左に回る。角度はdegreesの変数に従う
• light off : iPod touchのLEDライトを消す
• light on : iPod touchのLEDライトを点ける
• photo : 写真を撮る
• right : 右に回る。角度はdegreesの変数に従う
• say : しゃべる。言葉はspeechの変数に従う
• stop : 停止する
• up : iPod touchを画面と反対の方向に倒す
メッセージの一覧