Lego Mindstorm

2. COLEGIO NACIONAL
NICOLÁS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
JULIAN HERNANDEZ CASTELLANOS-804
EMAIL:JULIANCIYO20@GMAIL.COM
BLOG:ticjulianhernandez804.blospot.com
JOHN ALEXANDER CARABALLO ACOSTA
EMAIL:PROFESOR.JOHN@GMAIL.COM
BLOG:TEKNONICOLASESGUERRA.BLOGSPOT.COM

3. INTRODUCCIÓN
→Esta cartilla nos permite a las
nuevas generaciones , descubrir
una forma de educación mas
interactiva e interesante basada
en las nuevas tecnologías que
nos brinda esta línea de LEGO.
→Con la combinación del LEGO
y LEGO MINDSTORMS
education. Podemos diseñar,
construir y poner a prueba
nuestras ideas e inventos,
trabajando juntos en proyectos
de ingeniería, lograremos
desarrollar la creatividad y las
habilidades de solucionar
problemas al mismo tiempo.

4. CONSTRUIR-PROGRAMAR-PONER
A PRUEBA
 Esta guía
proporciona
instrucciones
que facilitan la
construcción de
nuestras ideas de
robot.
 Al poner a prueba
lograremos saber
si nuestro robot
actúa conforme a
nuestra
programación y si
no debemos
hacer el paso
anterior
nuevamente
 Con la ayuda
del software
LEGO
MINDSTORMS
Education
NXT,
lograremos
programar
nuestro robot.

5. COMPONENTES
LADRILLO NXT
SENSORES
TACTILES
SENSORES
ACUSTICOS
SENSOR
ULTRASONICO
SENSOR
FOTOSENSIBLE

6. BATERIAS
 LAS BATERÍAS RECARGABLES , se
conectan en la parte inferior del NXT,
su instalación es sencilla solamente
resta quitar la cobertura de plástico e
instalar la batería, para recargar es
necesario conectar el cargador a un
extremo de la pila. Tienen un
indicador de luces que significa lo
siguiente, la verde cuando esta
conectado, la luz roja cuando esta
cargando y las dos se pagan cuando
queda completamente cargada.
 LAS BATERIAS BAJAS, son las
mismas baterías AA que
conocemos normalmente, estas
traen su soporte instalable al
NXT, el manual nos recomienda
utilizar las baterías alcalinas,
pero igual aclara que el
rendimiento disminuirá.

7. CONEXIONES
 La conexión de los
motores se realiza
conectando un extremo
del cable al motor y la otra
al puerto de salida del NXT,
que en este caso se
enumeran así:
A-B-C.
 La conexión de los
sensores se conectan de
manera parecida a los
motores, solo que los
puertos de salida se
enumeran de manera
diferente así:
1-2-3-4.

8. INTERFAZ
PUERTOS
DE SALIDA
PUERTO
USB
TOMA DE
CORRIENTE
ICONOS
( BLUETOOTH, USB,
NIVEL DE BATERIA E
ICONO DE
FUNCIONAMIENTO)
ALTAVOZ
BOTON DE
ENCENDIDO
TECLA S DE
PUERTOS DE NAVEGACION
ENTRADA

9. LADRILLO NXT Y
ESPECIFICACIONES

10. SENSORES
Ayuda al robot a detectar
obstáculos en su entorno

11. Detecta el nivel de decibeles,
suavidad e intensidad de los
sonidos en su entorno.

12. Le permite al robot
diferenciar entre
luminosidad y oscuridad

13. Le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y
detectar movimiento.

14. Los tres servomotores
interactivos le
proporcionan
al robot la capacidad de
moverse

15. Permite mostrar que un
motor está
encendido o para indicar
el estado de un sensor.

16. Tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la
recepción de datos sin
cables