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Por: Iván Camilo Nieto Sánchez
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Definición Conjunto de coordenadas en las que se ha movido cada eje con respecto al home ,[object Object],[object Object],[object Object]
Es una opción para desplazar manualmente el robot hacia un punto específico. Es mas sencillo a la hora de mover la máquina si no se requiere de posiciones específicas. El número de señales producidas por el encoder es proporcional a la cantidad de movimiento del eje.
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Presentacin robocell

  • 1. Por: Iván Camilo Nieto Sánchez
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  • 10. Es una opción para desplazar manualmente el robot hacia un punto específico. Es mas sencillo a la hora de mover la máquina si no se requiere de posiciones específicas. El número de señales producidas por el encoder es proporcional a la cantidad de movimiento del eje.
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  • 15. Se grabaron las diferentes posiciones para que el robot tome acertadamente las piezas de tal manera que se concluya el juego. Ver simulación
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