Hancheol Choi
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Unternehmen/Arbeitsplatz
Korea Korea, South
Beruf
Research Engineer
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Robot control engineer
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quadruped robot control manipulator model fusion event-based locomotion contact detection trajectory generator gait pattern mit cheetah 3 balancing collision unified impedance force robot arm 제어 로봇팔 manipulator control adaptive control robot control contraction mapping rigid-body passivity
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