AF3 and Automotive Model-Based Development

Model‐Based Development of Automo4ve So6ware
From State of the Art Challenges to Possible Solu4ons 

Bernhard Schätz, Florian Hölzl, Chun Li, Chris9an Pfaller, Daniel Ra9o, Wolfgang 
Schwitzer, Sebas9an Voss
for9ss gGmbH, München

Development of embedded so6ware: Challenges

TUM/fortiss, 24.09.2009 B.Schätz - Architekturmodelle im Automotive Software Engineering 2

• Complexity of domains
– Applica9on domains, e.g., power‐train, body, infotainment
– Engineering domains, e.g., mechanics, electric/electronics, informa9cs 



• Complexity of technology
– PlaQorm, e.g., memory limita9ons, bandwidth limita9ons 
– Distribu9on, e.g., sensors, control units, busses 




• Complexity of func9onality 
– Increase in size, e.g., comfort electronics, infotainment 
– Increase in interconnec9on, e.g., electronic stability, adap9ve cruise control 





• Complexity of development
– Supply chain, e.g., middleware, applica9ons 
– Product line, e.g., equipment, country speciﬁcs





• Complexity of development
– Supply chain, e.g., middleware, applica9ons 
– Product line, e.g., equipment, country speciﬁcs

➡ Complexity reduc4on through use of models and tool support


Automo4ve So6ware Development: Process

11

3 Komponentenbeschreibung

3.1 Position im Fahrzeug
16 3 KOMPONENTENBESCHREIBUNG
Je ein TSG wird in der Fahrer- und Beifahrert¨ r eingebaut (siehe Abbildung 2). Abbildung 3 zeigt sche-
u
Systemspezifikation
Fortsetzung der Tabelle von vorhergehender Seite
Anschluß Bezeichnung In/Out Beschreibung
Tursteuerger¨ t
¨ a 3 FF BEWEG In Scheibenbewegung des Fensters in zugeh¨ riger Fondt¨ r
(nicht belegt bei Cabriolet und Coup´ )
e
o u

4 SITZ HOR In Sitztaster Sitz vor/zur¨ ck
u
5 SITZ V In Sitztaster Sitzfl¨ che vorne heben/senken
a
6 SITZ H In Sitztaster Sitzfl¨ che hinten heben/senken
a
7 SITZ S In Sitztaster Schalung enger/weiter
Sachnummer: 123 456 789 8 SITZ W In Sitztaster Lehnenwinkel steiler/flacher
Version: 1.0 9 SPOS HOR In Sitzposition Ist–Wert Sitz vor/zur¨ ck
u
TSG
10 SPOS V In Sitzposition Ist–Wert Sitzfl¨ che vorne heben/senken
a
Stand: 5.2.2001
11 SPOS H In Sitzposition Ist–Wert Sitzfl¨ che hinten heben/senken
a
Autor: Frank Houdek 12 SPOS S In Sitzposition Ist–Wert Schalung enger/weiter
13 SPOS W In Sitzposition Ist–Wert Lehnenwinkel steiler/flacher
14 SP HOR In Spiegeltaster horizontal (nur belegt bei Fahrert¨ r)
u
Abbildung 2: Position des TSG im Fahrzeug. 15 SP VERT In Spiegeltaster vertikal (nur belegt bei Fahrert¨ r)
u
16 SP LR In Spiegelwahlschalter (nur belegt bei Fahrert¨ r)
u
matisch die Anordnung der Bedienelemente, die dem TSG zugeordnet sind. 17 SP MOT H1 Out Spiegelmotor horizontal
18 SP MOT H2 Out Spiegelmotor horizontal
3.2 Schnittstellen 19 SP MOT V1 Out Spiegelmotor vertikal
20 SP MOT V2 Out Spiegelmotor vertikal
Das TSG wird uber drei Steckleisten mit seiner Umgebung verbunden.
¨ 21 FF MOTOR1 Out Ansteuerung des Fensterheber–Motors in der zugeh¨ ri- o
gen Fondt¨ r (nicht belegt bei Cabriolet und Coup´ )
u e
¨
Stecker S1: 24-polige Steckerleiste. Uber diesen Stecker werden alle Sensoren und Aktoren inner-
22 FF MOTOR2 Out Ansteuerung des Fensterheber–Motors in der zugeh¨ ri- o
halb der T¨ r angeschlossen.
u gen Fondt¨ r (nicht belegt bei Cabriolet und Coup´ )
u e
¨ 23 SP POS H
Stecker S2: 49-polige Steckerleiste. Uber diesen Stecker werden alle Sensoren und Aktoren außer- In Spiegelposition horizontal
halb der T¨ r, d.h. im Fahrzeuginnenraum (z.B. Sitztaster), im Fahrzeugrahmen (z.B. Außenspiegel)
u 24 SP POS V In Spiegelposition vertikal
und in der zugeh¨ rigen Fondt¨ r angeschlossen.
o u 25 FF UNTEN In Fenster der zugeh¨ rigen Fondt¨ r ist unten (nicht belegt
o u
¨
Stecker S3: 8-polige Steckerleiste. Uber diesen Stecker erfolgt die Stromversorgung sowie die bei Cabriolet und Coup´ ) e
Ankopplung an den Innenraumbus (CAN–Bus). 26 FF OBEN In Fenster der zugeh¨ rigen Fondt¨ r ist oben (nicht belegt
o u
bei Cabriolet und Coup´ ) e
Nachfolgend werden die einzelnen Schnittstellen detailliert beschrieben. 27 FT OFFEN In Zugeh¨ rige Fondt¨ r offen (nicht belegt bei Cabriolet und
o u
Coup´ )e
28 FT GRIFF In Griffleiste der zugeh¨ rigen Fondt¨ r angehoben (nicht be-
o u
3.2.1 Stecker S1: Turelemente
¨ legt bei Cabriolet und Coup´ )e
29 FKIND SICH In Kindersicherung in zugeh¨ riger Fondt¨ r (nicht belegt bei
o u
Version
1.0 Die Kontaktierung ist durchg¨ ngig mit versilberten 0.63mm Kontakten im Macro Tripplelock System
Stand
5.2.2001
Autor a Freigabe
F. Houdek Cabriolet und Coup´ ) e
T¨ rsteuerger¨ t
u a ¨
auszuf¨ hren. Abbildung 4 zeigt das Steckerbild. Tabelle 1 beschreibt die Belegung des Steckers im Uber-
u
Sach-Nr. 123 456 789 Seite 1 von 49 30 FT LICHT Out Ausstiegsleuchte in zugeh¨ riger Fondt¨ r (nicht belegt bei
o u
blick.
Cabriolet und Coup´ ) e
31 FB LICHT Out Beleuchtung der Bedienelemente der zugeh¨ riger Fond-
o
t¨ r (nicht belegt bei Cabriolet und Coup´ )
u e
32 SMOT HOR1 Out Ansteuerung Sitzmotor Sitz vor/zur¨ ck u
Version Stand Autor Freigabe 33 SMOT HOR2 Out Ansteuerung Sitzmotor Sitz vor/zur¨ ck u
Systemspezifikation 1.0 5.2.2001 F. Houdek
T¨ rsteuerger¨ t
u a 34 SMOT V1 Out Ansteuerung Sitzmotor Sitzfl¨ che vorne heben/senken
a
Sach-Nr. 123 456 789 Seite 11 vonSMOT V2
35 49 Out Ansteuerung Sitzmotor Sitzfl¨ che vorne heben/senken
a
Tabelle wird auf der n¨ chsten Seite fortgesetzt
a

Version Stand Autor Freigabe
T¨ rsteuerger¨ t
u a
Sach-Nr. 123 456 789 Seite 16 von 49



11


u
Tursteuerger¨ t
e
o u

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a
a
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TSG
a
Stand: 5.2.2001
a
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¨ 23 SP POS H
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o u
Coup´ )e
o u
o u
Version
Stand
5.2.2001
Autor a Freigabe
T¨ rsteuerger¨ t
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blick.
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T¨ rsteuerger¨ t
a
a
a

T¨ rsteuerger¨ t
u a
Sach-Nr. 123 456 789 Seite 16 von 49

State‐of‐Art Development: Deﬁcit by lacking models or inadequate use



1.

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u
Tursteuerger¨ t
e
o u

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a
u
TSG
a
Stand: 5.2.2001
a
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¨ 23 SP POS H
o u
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Coup´ )e
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Version
Stand
5.2.2001
Autor a Freigabe
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blick.
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T¨ rsteuerger¨ t
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1. Example component speciﬁca9on: Lacking domain concepts



1.
2.
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u
Tursteuerger¨ t
e
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TSG
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Stand: 5.2.2001
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¨ 23 SP POS H
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Coup´ )e
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Version
Stand
5.2.2001
Autor a Freigabe
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blick.
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T¨ rsteuerger¨ t
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T¨ rsteuerger¨ t
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Sach-Nr. 123 456 789 Seite 16 von 49

1. Example component speciﬁca9on: Lacking domain concepts
2. Example system speciﬁca9on: Lacking func9onal models


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