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Prolog_Circuit_Diagram_CECC_Mitsubishi.pdf

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Pedro Jose Pastrana Marin
Pedro Jose Pastrana Marin

Manual

Bildung
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Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 1 2 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMD04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen Circuit diagrams letzte Änderung: last Modification: Druckdatum: Print date: J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk INFO gesamt Dokumentation complete documentation 08.03.2013 08.03.2013 Prolog Bezeichnung: designation: Anlagenkennzeichen Plant identifier Pfad: Path: Kunde: Customer: Steuerung: Control:
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 1 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Inhaltsverzeichnis Table of contents DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 2 3 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMI04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Inhaltsverzeichnis Table of contents Anlage Plant Ort Location Seite Page Seitenbeschreibung Page description Zusatzfeld supplementary field Datum Date Bearbeit. Edited by X 22.01.2013 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 1 =INFO Inhaltsverzeichnis Table of contents 2 =INFO 22.01.2013 Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview 3 =INFO 22.01.2013 Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview 4 =INFO 24.01.2013 PC Übersicht PC overview 5 =INFO 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher X X X =INFO 6 PC Übersicht PC overview 24.01.2013 Schuhmacher
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 2 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 3 4 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMA04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview Strukturkennzeichen structure identifier Beschreibung description Beschriftung labeling Anzahl Quantity =INFO gesamt Dokumentation complete documentation 8 Anlage =TS 1257 Anlage =TE Prüfen Testing 1251 Anlage =PR Station Bearbeiten Workstation to edit 1290 Anlage =PP Pick & Place Pick & Place 1270 Anlage =FM Fluidic Muscle Presse Fluidic Muscle press 1310 Anlage =ST Lager bracket 1491 Anlage =SE Trennen separating 1310 Anlage =SO Sortieren sorting 1319 Anlage =ROB Roboter Robot 620 Anlage =TA Tisch table 288 Anlage +INFO_FM Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_ROB Anlage Dokumentation equipment Documents 3 Einbauort +INFO_TS Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_TE Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_PR Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_PP Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_ST Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_SE Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_SO Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_TA Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +BOA1 3 fach Magazin triple Magazin 6 Einbauort +BOA2 Prüfen Testing 7 Einbauort +BOA3 Bearbeiten to edit 6 Einbauort +BOA4 Board 4 Pick & Place Board 4 Pick & Place 6 Einbauort +BOA5 Board 5 Fluidic Muscle Board 5 Fluidic Muscle 6 Einbauort +BOA6 Board 6 Lager Board 6 bracket 6 Einbauort +BOA7 Board 7 Trennen Board 7 separating 6 Einbauort +BOA8 Board 8 Sortieren Board 8 sorting 6 Einbauort +CON1 3 fach Magazin Pult triple magazin console 354 Einbauort +CON2 Prüfen Pult Testing console 354 Einbauort +CON3 Bearbeiten Pult processing console 354 Einbauort +CON4 Pick & Place Pult Pick & Place console 354 Einbauort 3 fach Magazin triple Magazin
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 3 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 4 5 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMA04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview Strukturkennzeichen structure identifier Beschreibung description Beschriftung labeling Anzahl Quantity +CON5 Fluidic Muscle Pult Fluidic Muscle console 354 Einbauort +CON6 Lager Pult bracket console 359 Einbauort +CON7 Trennen Pult separating console 354 Einbauort +CON8 Sortieren Pult sorting console 354 Einbauort +CONROB Roboter Robot 47 Einbauort +ST1TS 3 fach Magazin Station 1 triple Magazin workstation 1 185 Einbauort +E1 Magazin 1 magazine 1 8 Einbauort +E2 Magazin 2 magazine 2 8 Einbauort +E3 Magazin 3 magazine 3 8 Einbauort +ST2TE Prüfen Station 2 Testing Workstation 2 157 Einbauort +ST3PR Bearbeiten Station 3 processing Workstation 3 197 Einbauort +ST4PP Pick & Place Station 4 Pick & Place Station 4 177 Einbauort +ST5FM Fluidic Muscle Station 5 Fluidic Muscle workstation 5 202 Einbauort +ST6ST Lager Station 6 bracket Workstation 6 392 Einbauort +ST7SE Trennen Station 7 separating Workstation 7 203 Einbauort +ST8SO Sortieren Station 8 sorting Workstation 8 211 Einbauort +ROB Roboter Robot 554 Einbauort +TA Tisch table 286 Einbauort +P 8 Einbauort +EDU1 3 fach Magazin triple Magazin 729 Einbauort +S 8 Einbauort +EDU2 Prüfen Testing 729 Einbauort +EDU3 Bearbeiten processing 729 Einbauort +EDU4 729 Einbauort +EDU5 729 Einbauort +EDU6 730 Einbauort +EDU7 728 Einbauort +EDU8 729 Einbauort +R 16 Einbauort +PN 0 Einbauort
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 4 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 PC Übersicht PC overview DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 5 6 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. PC 1 Win CC Order entry PC 2 Robotino 1 PC 3 Robotino 3 WLAN X1 X2 X3 X4 X5 -P1 1 -X1 -X2 -X3 =TS+EDU1-PN / =TS+EDU1/18.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 5 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 PC Übersicht PC overview DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 6 =TS+INFO_TS/1 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr.
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG =INFO+/6 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet DPJ VN = + TS INFO_TS 3 fach Magazin Anlage Dokumentation 9 1 2 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMD04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen Circuit diagrams letzte Änderung: last Modification: Druckdatum: Print date: J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk TS 3 fach Magazin triple Magazin 08.03.2013 08.03.2013 Prolog Bezeichnung: designation: Anlagenkennzeichen Plant identifier Pfad: Path: Kunde: Customer: Steuerung: Control:
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 1 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Inhaltsverzeichnis Table of contents DPJ VN = + TS INFO_TS 3 fach Magazin Anlage Dokumentation 9 2 3 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMI04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Inhaltsverzeichnis Table of contents Anlage Plant Ort Location Seite Page Seitenbeschreibung Page description Zusatzfeld supplementary field Datum Date Bearbeit. Edited by X 22.01.2013 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 1 +INFO_TS =TS Inhaltsverzeichnis Table of contents 2 +INFO_TS =TS Aufbauplan Station assembly Workstation 3 +INFO_TS =TS 22.01.2013 Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet 4 +CON1 =TS 22.01.2013 Aufbauplan assembly 5 +CON1 =TS 22.01.2013 Eingänge Inputs 6 +CON1 =TS 22.01.2013 Eingänge Inputs 7 +CON1 =TS 22.01.2013 Steckverbinder Plug-in connection 8 +CON1 =TS 22.01.2013 Eingänge Inputs 9 +CON1 =TS 22.01.2013 Ausgänge Outputs 10 +CON1 =TS 22.01.2013 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 11 +ST1TS =TS 08.02.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 12 +ST1TS =TS 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 13 +ST1TS =TS 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 14 +ST1TS =TS 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 15 +ST1TS =TS 31.01.2013 Pneumatikplan Pneumatic schematic 16 +ST1TS =TS 22.01.2013 Einspeisung Power supply 17 +EDU1 =TS 20.02.2013 Übersicht SPS overview PLC 18 +EDU1 =TS 08.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink A 19 +EDU1 =TS 01.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink G 20 +EDU1 =TS 20.02.2013 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher X
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 2 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan Station assembly Workstation DPJ VN = + TS INFO_TS 3 fach Magazin Anlage Dokumentation 9 3 +CON1/4 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -ST1TS +E1-1B1 FES.562019 SMT-8-SL-PS-LED-24-B 1 +E1-2B1 165327 SOEG-L-Q30-P-A-S-2L 2 +E2-1B1 FES.562019 SMT-8-SL-PS-LED-24-B 3 +E2-2B1 165327 SOEG-L-Q30-P-A-S-2L 4 +E3-1B1 FES.562019 SMT-8-SL-PS-LED-24-B 5 +E3-2B1 165327 SOEG-L-Q30-P-A-S-2L 6 +ST1TS-3B1 165327 SOEG-L-Q30-P-A-S-2L 7 +ST1TS-IP_FI 165323 8 +ST1TS-IP_N_FO 165353 9 +ST1TS-XMA2 34035 Syslink 10 +ST1TS-11Q1 150768 11 +ST1TS-11M1 OTT0001 12
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +INFO_TS/3 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 4 5 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams System MPS -C Bedienpult Control console R
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 4 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 5 6 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Q6 Q7 I6 I7 GND I/O rechts right -XMG 1 = Syslink-Stecker Bedienpult -XMG 1 = Syslink Plug control cabinet FESTO FESTO Q2 Q2 Auto/Man Auto/Man Stop Stop Q1 Q1 Reset Start Start Vorderseite front view -X4 -X6 -X7 -X3 -X5 -X2 -X8 -XMG1 -X2R -X2L 24 12 19 37 13 1 1 20 19 37 1 20 24 12 13 1 1 1 1 1 1 5 1 5 18 1 1 18 rechts right links left links left I4 I5 Q4 Q5 GND I/O RÜCKSEITE rear view +H1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 5 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 6 7 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 1 8 7 6 5 4 3 2 E0/I0 3 4 -S1 Taster Start Button Start 13 +EDU1/20.4 24 31 30 18 -XMG1 /7.0 Syslink -X7 /7.0 29 +EDU1/20.4 23 -XS +EDU1/20.3 13 +EDU1/20.3 14 +EDU1/20.3 15 +EDU1/20.3 16 +EDU1/20.3 17 +EDU1/20.3 18 +EDU1/20.3 19 +EDU1/20.3 20 -X8 1 2 3 4 5 +EDU1/20.3 21 -X4 /7.0 /9.0 Sub D 37 polig Buchse -X3 /7.0 /10.0 Sub D 37 polig Stift 19 19 -X5 Not-Aus Emergency stop 1 1 37 37 1 20 1 20 24 21 3 4 -S4 Taster Richten Button Reset 22 3 4 -S3 Schalter Auto/Man switch Auto/Man 23 3 4 -S2 Taster Stop Button Stop 2 3 4 5 +EDU1/20.4 22 17 12 16 11 10 15 14 32 33 34 35 36 37 -I7 / 8.6 -I6 / 8.6 -I5 / 8.2 -I4 / 8.1 0V / 7.0 -24V / 7.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 6 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 7 8 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 12 11 9 10 13 14 15 16 18 17 A0/Q0 +EDU1/20.5 3 -X7 /6.2 -XMG1 /6.2 Syslink x2 X1 -P1 Leuchtmelder Start Indicator light Start 24 -XS +EDU1/20.5 1 +EDU1/20.5 2 +EDU1/20.5 4 +EDU1/20.5 5 +EDU1/20.5 6 +EDU1/20.6 8 -X3 /6.0 /10.0 Sub D 37 polig Stift -X4 /6.1 /9.0 Sub D 37 polig Buchse +EDU1/20.5 7 +EDU1/20.6 11 +EDU1/20.6 10 +EDU1/20.6 9 21 22 23 x2 X1 -P4 Leuchtmelder Sonderfunktion Q2 Indicator light Special function Q2 x2 X1 -P3 Leuchtmelder Sonderfunktion Q1 Indicator light Special function Q1 x2 X1 -P2 Leuchtmelder RESET Indicator light RESET +EDU1/20.6 12 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 34 35 36 37 2 3 4 5 0V / 8.0 -24V / 8.0 -Q4 / 8.3 -Q5 / 8.3 0V / 6.9 -24V / 6.9 -Q6 / 8.7 -Q7 / 8.8
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 7 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Steckverbinder Plug-in connection DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 8 9 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 gn br ws gr ge -WR -WL gn br ws gr ge 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 -X3R Pfostenstecker -X3L Pfostenstecker -X2R -X2L Q7 Q6 GND I7 I6 Q5 Q4 GND I5 I4 -XR Buchse female pin -XL Buchse female pin -I4 / 6.6 -Q4 / 7.5 -Q5 / 7.5 -Q7 / 7.7 -Q6 / 7.6 -I7 / 6.8 -I6 / 6.7 0V / 7.9 -24V / 7.9 0V / 9.0 -24V / 9.0 -I5 / 6.6
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 8 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 9 10 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 1 2 3 4 5 6 7 8 22 9 8 7 6 25 26 27 28 23 24 -X4 /6.1 /7.0 Sub D 37 polig Buchse 21 20 19 18 17 -X2 /10.0 Syslink -XS 13 -X6 /10.0 14 15 16 0V / 8.9 -24V / 8.9 0V / 10.0 -24V / 10.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 9 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge Outputs DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 10 +ST1TS/11 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 A0/Q0 -X3 /6.0 /7.0 Sub D 37 polig Stift 28 27 26 25 6 7 8 9 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 -XS 1 -X6 /9.0 -X2 /9.0 Syslink 0V / 9.9 -24V / 9.9 0V / -24V /
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +CON1/10 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 11 12 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -XMA2 /12.0 /12.0 /13.0 /13.0 /14.0 /14.0 /15.0 /15.0 34035 -XS +EDU1/19.3 21 -XK 24VB +EDU1/19.4 22 +EDU1/19.6 9 0VB +EDU1/19.4 23 +EDU1/19.4 24 +EDU1/19.6 12 0VA +EDU1/19.6 11 +EDU1/19.6 10 24VA 24VB 0VB 24VB 0VB 24VA 24VB 24VB 0VB 0VA -XMA2:0VA / 12.1 -XMA2:24VA / 12.1 -XMA2:0VB / 12.1 -XMA2:24VB / 12.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 11 08.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 12 13 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Magazin 2 leer schwarz magazine 2 empty black Magazin 2 eingefahren schwarz magazine 2 retracted black Magazin 1 leer rot magazine 1 empty red Magazin 1 eingefahren rot magazine 1 retracted red 0VA 24VA 16 +EDU1/19.3 I3 0VB 24VB 15 +EDU1/19.3 I2 0VB 24VB 14 +EDU1/19.3 I1 0VB 24VB -XS +EDU1/19.3 13 I0 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 1 2 3 -1B1 /16.2 FES.562019 BN BK BU 1 2 3 4 -2B1 165327 BN BU WH BK +E1 3 fach Magazin triple Magazin Magazin 1 magazine 1 1 2 3 -1B1 /16.4 FES.562019 BN BK BU +E2 3 fach Magazin triple Magazin Magazin 2 magazine 2 1 2 3 4 -2B1 165327 BN BU WH BK -XMA2:0VA 13.1 -XMA2:0VB 13.1 -XMA2:24VB 13.1 -XMA2:24VA 13.1 -XMA2:0VA 11.4 -XMA2:0VB 11.4 -XMA2:24VB 11.4 -XMA2:24VA 11.4
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 12 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 13 14 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Werkstück am Bandende Workpiece at conveyor end Magazin 3 leer silber magazine 3 empty silver Magazin 3 eingefahren silber magazine 3 retracted silver Folgestation frei downstream station free 1 2 3 4 -2B1 165327 BN BU WH BK 0VA 24VA 20 +EDU1/19.3 I7 0VB 24VB 19 +EDU1/19.3 I6 0VB 24VB 18 +EDU1/19.3 I5 0VB 24VB -XS +EDU1/19.3 17 I4 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 1 2 3 -1B1 /16.6 FES.562019 BN BK BU +E3 3 fach Magazin triple Magazin Magazin 3 magazine 3 1 2 3 IP_FI 165323 BN BU BK 1 2 3 4 -3B1 165327 BN BU WH BK -XMA2:0VA 14.1 -XMA2:24VA 14.1 -XMA2:0VA 12.8 -XMA2:0VB 12.8 -XMA2:24VB 12.8 -XMA2:24VA 12.8
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 13 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 14 15 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Magazin 2 Zylinder einfahren schwarz magazine 2 Cylinder to retract black Magazin 2 Zylinder ausfahren schwarz magazine 2 Cylinder to extend black Magazin 1 Zylinder einfahren rot magazine 1 Cylinder to retract red Magazin 1 Zylinder ausfahren rot magazine 1 Cylinder to extend red E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 -XS +EDU1/19.5 1 -XK O0 -XK 0VA +EDU1/19.5 2 O1 0VA +EDU1/19.5 3 O2 0VA +EDU1/19.5 4 O3 0VA x1 x2 +E1-1M1 /16.1 x1 x2 +E2-1M1 /16.4 x1 x2 +E1-1M2 /16.3 x1 x2 +E2-1M2 /16.5 -XMA2:24VA 13.8 -XMA2:0VA 13.8 -XMA2:24VA 15.1 -XMA2:0VA 15.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 14 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 15 16 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Magazin 3 Zylinder ausfahren silber magazine 3 Cylinder to extend silver Station belegt Workstation occupied Magazin 3 Zylinder einfahren silber magazine 3 Cylinder to retract silver Bandmotor conveyor motor Anlaufstrombegrenzer Starting current limiter -11M1 M n.c. n.c. 24V BN OUT BU 0V -WM2 _Mot 2x0,5 mm² IN -11Q1 x1 x2 +E3-1M2 /16.7 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 -XS +EDU1/19.5 5 -XK O4 -XK 0VA +EDU1/19.5 6 O5 0VA +EDU1/19.5 7 O6 0VA +EDU1/19.6 8 O7 0VA 24VA x1 x2 +E3-1M1 /16.6 11 12 IP_N_FO BN BU BK -XMA2:24VA 14.8 -XMA2:0VA 14.8
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 15 31.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Pneumatikplan Pneumatic schematic DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 16 +EDU1/17 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -1A1 2 1 1 2 Ausschieber Magazin 1 rot ejecting magazine 1 red 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 +E1 -1M1 /14.2 Magazin 1 Zylinder einfahren rot magazine 1 Cylinder to retract red +E1 -1M2 /14.4 Magazin 1 Zylinder ausfahren rot magazine 1 Cylinder to extend red 4 5 1 2 3 ähnliche Abbildung similar copy 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 Ausschieber Magazin 2 schwarz ejecting magazine 2 black Ausschieber Magazin 3 silber ejecting magazine 3 silver ähnliche Abbildung similar copy +E1-1B1 /12.1 -1V1 J 4 2 -1Z10 539683 +E2 -1M1 /14.5 Magazin 2 Zylinder einfahren schwarz magazine 2 Cylinder to retract black +E2 -1M2 /14.7 Magazin 2 Zylinder ausfahren schwarz magazine 2 Cylinder to extend black 4 5 1 2 3 -1V2 J 4 2 +E3 -1M1 /15.2 Magazin 3 Zylinder einfahren silber magazine 3 Cylinder to retract silver +E3 -1M2 /15.4 Magazin 3 Zylinder ausfahren silber magazine 3 Cylinder to extend silver 4 5 1 2 3 -1V3 J 4 2 -1A2 2 1 1 2 +E2-1B1 /12.5 -1A3 2 1 1 2 +E3-1B1 /13.1 P
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +ST1TS/16 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Einspeisung Power supply DPJ VN = + TS EDU1 3 fach Magazin 3 fach Magazin 9 17 18 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Kaltgerätestecker Cold device plug Kaltgerätestecker Cold device plug 230V 50Hz / 24V DC 1 1a -Q1 /17.6 2 2a 19" Spannungsversorgung N L1 -X0 PE -S 7 +S 6 N 5 L 4 FG 3 -V 2 +V 1 Densei-Lambda HWS15-150/4,5A -1G1 +24V_SB1 -XB1 +24V +24V_SB2 +24V 0V_SB3 0V 0V_SB4 0V -1P1 -XB1 = Sicherheitsbuchsen Safety socket -2A1 -Q1 /17.6 PE PE Gehäuse housing PE / 18.0 M / 18.0 L+ / 18.0 L1 BK N LBU PE GNYE P24V P0V 24V 0V
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 17 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Übersicht SPS overview PLC DPJ VN = + TS EDU1 3 fach Magazin 3 fach Magazin 9 18 19 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. GND GND GND GND GND GND GND GND I/O I/O I/O I/O IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516 BALLUFF BALLUFF BALLUFF BALLUFF FESTO FESTO FESTO FESTO .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 X2 X2 X2 X2 Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input X3 X3 X3 X3 X4 X4 X4 X4 Digital Output Digital Output Digital Output Digital Output 24 0 X6 X6 X6 X6 X7 X7 X7 X7 X8 X8 X8 X8 X11 X11 X11 X11 X1 X1 X1 X1 V_EL V_EL V_EL V_EL V_IOL V_IOL V_IOL V_IOL X12 IOL_M1 X13 IOL_M2 X14 IOL_M3 X15 IOL_M4 IOL_D X16 Run Run Run Run Error Error Error Error Net Net Net Net Mod Mod Mod Mod -5K1 /19.0 574418 X1:24 0 PE X11:24 24 0 0 X12:L+ C/Q L- 24 0 X13:L+ C/Q L- 24 0 X14:L+ C/Q L- 24 0 X15:L+ C/Q L- 24 0 L- C/Q X16:L+ 1 -5K2 /20.0 24V AUX 0V IOL M / 20.0 L+ / 20.0 M / 17.9 L+ / 17.9 -PN / =INFO+/5.9 PE / 17.9 PE /
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 18 08.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink A DPJ VN = + TS EDU1 3 fach Magazin 3 fach Magazin 9 19 20 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 8 +ST1TS/15.7 7 +ST1TS/15.5 6 +ST1TS/15.4 5 +ST1TS/15.2 4 +ST1TS/14.7 3 +ST1TS/14.5 2 +ST1TS/14.4 -XMA2-XS XMA2 13 +ST1TS/12.2 20 +ST1TS/13.7 19 +ST1TS/13.5 18 +ST1TS/13.4 17 +ST1TS/13.2 16 +ST1TS/12.7 15 +ST1TS/12.5 14 +ST1TS/12.4 21 +ST1TS/11.1 22 +ST1TS/11.1 23 +ST1TS/11.2 24 +ST1TS/11.2 9 +ST1TS/11.2 10 +ST1TS/11.3 11 +ST1TS/11.3 12 +ST1TS/11.3 1 +ST1TS/14.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X1 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK GNYE WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT SPS-Karte PLC card Festo CECC-14DI/8DQ I0.0 I0.4 I0.5 I0.1 I0.2 I0.6 I0.3 I0.7 Q0.0 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.7 24V 0V I0.4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 0V Q0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q0.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ -5K1 /18.1 CPU1 CECC 14I/8O %I0.0 XMA2-XS:13 %I0.1 XMA2-XS:14 %I0.2 XMA2-XS:15 %I0.3 XMA2-XS:16 %I0.4 XMA2-XS:17 %I0.5 XMA2-XS:18 %I0.6 XMA2-XS:19 %I0.7 XMA2-XS:20 %Q0.0 -5K1 %Q0.1 XMA2-XS:2 %Q0.2 XMA2-XS:3 %Q0.3 XMA2-XS:8 %Q0.4 XMA2-XS:1 %Q0.5 -5K1 %Q0.6 %Q0.7 XMA2-XS:4 3 24V 2 Syslink JP6 1 24NA -SL3 1 2 3 -SV5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV7 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL4 1 2 3 -SV6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV8 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL1 SysLink A 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP7 1 24NA -2A2 /20.0 567122 I 0.0 PWR / 20.4 0V 24V 24NA
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 19 01.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink G DPJ VN = + TS EDU1 3 fach Magazin 3 fach Magazin 9 20 =TE+INFO_TE/1 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 8 +CON1/7.6 7 +CON1/7.6 6 +CON1/7.5 5 +CON1/7.4 4 +CON1/7.4 3 +CON1/7.3 2 +CON1/7.2 -XMG1-XS XMG1 13 +CON1/6.3 20 +CON1/6.7 19 +CON1/6.7 18 +CON1/6.6 17 +CON1/6.5 16 +CON1/6.5 15 +CON1/6.4 14 +CON1/6.3 21 +CON1/6.8 22 +CON1/6.8 23 +CON1/6.9 24 +CON1/6.9 9 +CON1/7.7 10 +CON1/7.8 11 +CON1/7.8 12 +CON1/7.9 1 +CON1/7.2 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 BALLUFF I1.0 I1.4 I1.5 I1.1 I1.2 I1.6 I1.3 I1.7 Q1.0 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.7 24V 0V I1.4 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.5 I1.6 I1.7 Q1.0 0V Q1.4 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.5 Q1.6 Q1.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X2 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK WHBU WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT -5K2 /18.7 CPU1 14I/8O %I1.0 XMG1-XS:13 %I1.1 XMG1-XS:14 %I1.2 XMG1-XS:15 %I1.3 XMG1-XS:16 %I1.4 XMG1-XS:17 %I1.5 2A2-SL5:2 %I1.6 XMG1-XS:19 %I1.7 XMG1-XS:20 %Q1.0 XMG1-XS:1 %Q1.1 XMG1-XS:2 %Q1.2 XMG1-XS:3 %Q1.3 XMG1-XS:4 %Q1.4 XMG1-XS:5 %Q1.5 XMG1-XS:6 %Q1.6 %Q1.7 XMG1-XS:8 3 24V 2 Syslink JP1 1 24NA -SL5 1 2 3 -SV1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV3 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL1 1 2 3 -SV2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV4 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL2 SysLink B 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP2 1 24NA -2A2 /19.0 -SL2 = Spannungsversorgung Power supply -SV1 = Eingänge 10polig Inputs 10pole -SV2 = Ausgänge 10polig Outputs 10pole -SV3 = Eingänge 16polig Inputs 16pole -SV4 = Ausgänge 16polig Outputs 16pole -SL1 = Spannungsversorgung Power supply -JP2 = Jumper 24V SPS Ausgänge Jumper 24V PLC Outputs -JP1 = Jumper 24VA Syslink Jumper 24VA Syslink -PL2 = SysLink-Stecker 2 SysLink-Plug 2 -SL2 1 2 3 SB Not-Aus Emergency stop 1 lower 2 upper 3 24V 2 PLC JP8 1 24NA 24NA / 24V / 0V / M / 18.9 L+ / 18.9 M / L+ / PWR / 19.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG =TS+EDU1/20 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet DPJ VN = + TE INFO_TE Prüfen Anlage Dokumentation 9 1 2 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMD04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen Circuit diagrams letzte Änderung: last Modification: Druckdatum: Print date: J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk TE Prüfen Testing 08.03.2013 08.03.2013 Prolog Bezeichnung: designation: Anlagenkennzeichen Plant identifier Pfad: Path: Kunde: Customer: Steuerung: Control:
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 1 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Inhaltsverzeichnis Table of contents DPJ VN = + TE INFO_TE Prüfen Anlage Dokumentation 9 2 +CON2/3 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMI04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Inhaltsverzeichnis Table of contents Anlage Plant Ort Location Seite Page Seitenbeschreibung Page description Zusatzfeld supplementary field Datum Date Bearbeit. Edited by X 22.01.2013 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 1 +INFO_TE =TE Inhaltsverzeichnis Table of contents 2 +INFO_TE =TE Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet 3 +CON2 =TE 22.01.2013 Aufbauplan assembly 4 +CON2 =TE 22.01.2013 Eingänge Inputs 5 +CON2 =TE 22.01.2013 Eingänge Inputs 6 +CON2 =TE 22.01.2013 Steckverbinder Plug-in connection 7 +CON2 =TE 22.01.2013 Eingänge Inputs 8 +CON2 =TE 22.01.2013 Ausgänge Outputs 9 +CON2 =TE 22.01.2013 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 10 +ST2TE =TE 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 11 +ST2TE =TE 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 12 +ST2TE =TE 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 13 +ST2TE =TE 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 14 +ST2TE =TE 31.01.2013 Pneumatikplan Pneumatic schematic 15 +ST2TE =TE 24.01.2013 Einspeisung Power supply 16 +EDU2 =TE 20.02.2013 Übersicht SPS overview PLC 17 +EDU2 =TE 24.01.2013 19" Modul Systemstecker SysLink A 18 +EDU2 =TE 01.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink G 19 +EDU2 =TE 20.02.2013 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher X
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +INFO_TE/2 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 3 4 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. R Control console Bedienpult System MPS -C Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 3 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 4 5 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Vorderseite front view RÜCKSEITE rear view I4 I5 Q4 Q5 GND I/O links left -X4 -X6 -X7 -X3 -X5 -X2 -X8 -XMG1 -X2R -X2L 24 12 19 37 13 1 1 20 19 37 1 20 24 12 13 1 1 1 1 1 1 5 1 5 18 1 1 18 rechts right links left Start Start Reset Q1 Q1 Stop Stop Auto/Man Auto/Man Q2 Q2 FESTO FESTO -XMG1=Syslink-Stecker Bedienpult -XMG1=Syslink Plug control cabinet rechts right Q6 Q7 I6 I7 GND I/O +H1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 4 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 5 6 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 8 7 6 5 4 3 2 1 3 4 -S1 Taster Start Button Start -X7 /6.0 -XS +EDU2/19.3 13 -XMG1 /6.0 Syslink +EDU2/19.4 24 +EDU2/19.4 23 37 36 35 34 33 32 31 30 29 18 17 16 15 14 13 12 11 10 +EDU2/19.4 22 5 4 3 2 21 3 4 -S4 Taster Richten Button Reset 22 3 4 -S3 Schalter Auto/Man switch Auto/Man 23 3 4 -S2 Taster Stop Button Stop 24 20 1 20 1 37 37 1 1 -X5 Not-Aus Emergency stop 19 19 -X3 /6.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift -X4 /6.0 /8.0 Sub D 37 polig Buchse +EDU2/19.3 21 +EDU2/19.3 20 +EDU2/19.3 19 +EDU2/19.3 18 +EDU2/19.3 17 +EDU2/19.3 16 +EDU2/19.3 15 +EDU2/19.3 14 5 4 3 2 1 -X8 -I7 / 7.6 -I6 / 7.6 -I5 / 7.2 -I4 / 7.1 0V / 6.0 -24V / 6.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 5 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 6 7 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 5 4 3 2 37 36 35 34 33 32 31 30 29 18 17 16 15 14 13 12 11 10 21 22 23 x2 X1 -P4 Leuchtmelder Sonderfunktion Q2 Indicator light Special function Q2 x2 X1 -P3 Leuchtmelder Sonderfunktion Q1 Indicator light Special function Q1 x2 X1 -P2 Leuchtmelder RESET Indicator light RESET 24 x2 X1 -P1 Leuchtmelder Start Indicator light Start +EDU2/19.6 12 +EDU2/19.6 11 +EDU2/19.6 10 +EDU2/19.6 9 +EDU2/19.6 8 +EDU2/19.5 7 -X3 /5.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift -X4 /5.1 /8.0 Sub D 37 polig Buchse -XMG1 /5.2 Syslink -X7 /5.2 +EDU2/19.5 6 +EDU2/19.5 5 +EDU2/19.5 4 +EDU2/19.5 3 +EDU2/19.5 2 -XS +EDU2/19.5 1 -Q7 / 7.8 -Q6 / 7.7 -Q5 / 7.3 -Q4 / 7.3 0V / 5.9 -24V / 5.9 0V / 7.0 -24V / 7.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 6 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Steckverbinder Plug-in connection DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 7 8 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 -XL Buchsen -XR Buchsen I4 I5 GND Q4 Q5 I6 I7 GND Q6 Q7 -X2L -X2R -X3L Pfostenstecker -X3R Pfostenstecker 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 gn br ws gr ge -WL -WR ge gr ws br gn -Q7 / 6.7 -Q6 / 6.6 -I7 / 5.8 -I6 / 5.7 -Q5 / 6.5 -Q4 / 6.5 -I5 / 5.6 -I4 / 5.6 0V / 6.9 -24V / 6.9 0V / 8.0 -24V / 8.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 7 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 8 9 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 1 2 3 4 5 6 7 8 -X2 /9.0 Syslink -XS 13 -X6 /9.0 14 15 16 17 18 19 20 21 -X4 /5.1 /6.0 Sub D 37 polig Buchse 28 27 26 25 6 7 8 9 22 23 24 0V / 7.9 -24V / 7.9 0V / 9.0 -24V / 9.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 8 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge Outputs DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 9 +ST2TE/10 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -X3 /5.0 /6.0 Sub D 37 polig Stift 28 27 26 25 6 7 8 9 -X2 /8.0 Syslink -X6 /8.0 -XS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0V / 8.9 -24V / 8.9 0V / -24V /
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +CON2/9 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 10 11 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -XS +EDU2/18.3 21 -XMA2 /11.0 /11.0 /12.0 /12.0 /13.0 /13.0 /14.0 /14.0 34035 -XK 24VB +EDU2/18.4 22 +EDU2/18.6 9 0VB +EDU2/18.4 23 +EDU2/18.4 24 +EDU2/18.6 12 0VA +EDU2/18.6 11 +EDU2/18.6 10 24VA 24VB 0VB 24VB 0VB 24VA 24VB 24VB 0VB 0VA -XMA2:24VB / 11.1 -XMA2:0VB / 11.1 -XMA2:24VA / 11.1 -XMA2:0VA / 11.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 10 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 11 12 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Q2 Q2 Q1 Q1 Farbsensor silber Q1 color sensor silver Q1 Farbsensor rot Q2 color sensor red Q2 Q1 Q1 + + - - Farbsensor schwarz Q3 color sensor black Q3 Höhenmessung 1 levellinge 1 + + - - 0VA 24VA 16 +EDU2/18.3 I3 0VB 24VB 15 +EDU2/18.3 I2 0VB 24VB 14 +EDU2/18.3 I1 0VB 24VB -XS +EDU2/18.3 13 I0 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 BN 3 7 2 -1B1 BU GN -1B2 2 7 3 4 6 PK BN BU GN YE -XMA2:24VA 10.4 -XMA2:24VB 10.4 -XMA2:0VB 10.4 -XMA2:0VA 10.4 -XMA2:24VA 12.1 -XMA2:24VB 12.1 -XMA2:0VB 12.1 -XMA2:0VA 12.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 11 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 12 13 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Weiche 1 eingefahren gate 1 retracted Werkstück in Modul Workpiece in module Rutsche voll slide is full Folgestation frei downstream station free 0VA 24VA 20 +EDU2/18.3 I7 0VB 24VB 19 +EDU2/18.3 I6 0VB 24VB 18 +EDU2/18.3 I5 0VB 24VB -XS +EDU2/18.3 17 I4 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 1 3 2 -2B1 BN BU BK 1 3 2 IP_FI BN BU BK 1 3 2 -4B1 /15.2 BN BK BU 1 3 2 -3B1 BN BU BK -XMA2:24VA 11.8 -XMA2:24VB 11.8 -XMA2:0VB 11.8 -XMA2:0VA 11.8 -XMA2:24VA 13.1 -XMA2:0VA 13.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 12 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 13 14 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. RESERVE RESERVE Weiche ausfahren gate to extend RESERVE RESERVE Stopper einfahren Stopper to retract E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 -XS +EDU2/18.5 1 -XK O0 -XK 0VA +EDU2/18.5 2 O1 0VA +EDU2/18.5 3 O2 0VA +EDU2/18.5 4 O3 0VA x1 x2 -2M1 /15.4 x1 x2 -1M1 /15.1 -XMA2:0VA 14.1 -XMA2:24VA 14.1 -XMA2:0VA 12.8 -XMA2:24VA 12.8
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 13 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 14 15 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Station belegt Workstation occupied RESERVE RESERVE RESERVE RESERVE Bandmotor conveyor motor Anlaufstrombegrenzer Starting current limiter -11M1 M n.c. n.c. 24V BN OUT BU 0V -WM2 _Mot 2x0,5 mm² IN -11Q1 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 -XS +EDU2/18.5 5 -XK O4 -XK 0VA +EDU2/18.5 6 O5 0VA +EDU2/18.5 7 O6 0VA +EDU2/18.6 8 O7 0VA 24VA 11 12 IP_N_FO BN BU BK -XMA2:0VA 13.8 -XMA2:24VA 13.8
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 14 31.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Pneumatikplan Pneumatic schematic DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 15 +EDU2/16 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 2 1 1 2 ähnliche Abbildung similar copy ähnliche Abbildung similar copy Weiche gate -2V1 M -2Z10 539683 -2V2 M -2M1 /13.4 Stopper einfahren Stopper to retract 4 5 1 2 3 4 2 -1M1 /13.2 Weiche ausfahren gate to extend 4 5 1 2 3 4 2 1 2 2 -2A2 -4B1 /12.5 1 2 -2A1 P
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +ST2TE/15 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Einspeisung Power supply DPJ VN = + TE EDU2 Prüfen Prüfen 9 16 17 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Kaltgerätestecker Cold device plug Kaltgerätestecker Cold device plug 230V 50Hz / 24V DC 1 1a -Q1 /16.6 2 2a 19" Spannungsversorgung N L1 -X0 PE -S 7 +S 6 N 5 L 4 FG 3 -V 2 +V 1 Densei-Lambda HWS15-150/4,5A -1G1 +24V_SB1 -XB1 +24V +24V_SB2 +24V 0V_SB3 0V 0V_SB4 0V -1P1 -XB1 = Sicherheitsbuchsen Safety socket -2A1 -Q1 /16.6 PE PE Gehäuse housing PE / 17.0 M / 17.0 L+ / 17.0 L1 BK N LBU PE GNYE P24V P0V 24V 0V
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 16 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Übersicht SPS overview PLC DPJ VN = + TE EDU2 Prüfen Prüfen 9 17 18 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. GND GND GND GND GND GND GND GND I/O I/O I/O I/O IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516 BALLUFF BALLUFF BALLUFF BALLUFF FESTO FESTO FESTO FESTO .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 X2 X2 X2 X2 Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input X3 X3 X3 X3 X4 X4 X4 X4 Digital Output Digital Output Digital Output Digital Output 24 0 X6 X6 X6 X6 X7 X7 X7 X7 X8 X8 X8 X8 X11 X11 X11 X11 X1 X1 X1 X1 V_EL V_EL V_EL V_EL V_IOL V_IOL V_IOL V_IOL X12 IOL_M1 X13 IOL_M2 X14 IOL_M3 X15 IOL_M4 IOL_D X16 Run Run Run Run Error Error Error Error Net Net Net Net Mod Mod Mod Mod -5K1 /18.0 574418 X1:24 0 PE X11:24 24 0 0 X12:L+ C/Q L- 24 0 X13:L+ C/Q L- 24 0 X14:L+ C/Q L- 24 0 X15:L+ C/Q L- 24 0 L- C/Q X16:L+ 1 -5K2 /19.0 24V AUX 0V IOL M / 19.0 L+ / 19.0 M / 16.9 L+ / 16.9 -PN / PE / 16.9 PE /
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 17 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink A DPJ VN = + TE EDU2 Prüfen Prüfen 9 18 19 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 8 +ST2TE/14.7 7 +ST2TE/14.5 6 +ST2TE/14.4 5 +ST2TE/14.2 4 +ST2TE/13.7 3 +ST2TE/13.5 2 +ST2TE/13.4 -XMA2-XS XMA2 13 +ST2TE/11.2 20 +ST2TE/12.7 19 +ST2TE/12.5 18 +ST2TE/12.4 17 +ST2TE/12.2 16 +ST2TE/11.7 15 +ST2TE/11.5 14 +ST2TE/11.4 21 +ST2TE/10.1 22 +ST2TE/10.1 23 +ST2TE/10.2 24 +ST2TE/10.2 9 +ST2TE/10.2 10 +ST2TE/10.3 11 +ST2TE/10.3 12 +ST2TE/10.3 1 +ST2TE/13.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X1 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK GNYE WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT SPS-Karte PLC card Festo CECC-14DI/8DQ I0.0 I0.4 I0.5 I0.1 I0.2 I0.6 I0.3 I0.7 Q0.0 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.7 24V 0V I0.4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 0V Q0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q0.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ -5K1 /17.1 CPU1 CECC 14I/8O %I0.0 XMA2-XS:13 %I0.1 XMA2-XS:14 %I0.2 XMA2-XS:15 %I0.3 XMA2-XS:16 %I0.4 XMA2-XS:17 %I0.5 XMA2-XS:18 %I0.6 XMA2-XS:19 %I0.7 XMA2-XS:20 %Q0.0 -5K1 %Q0.1 XMA2-XS:2 %Q0.2 XMA2-XS:3 %Q0.3 XMA2-XS:8 %Q0.4 XMA2-XS:1 %Q0.5 -5K1 %Q0.6 %Q0.7 XMA2-XS:4 3 24V 2 Syslink JP6 1 24NA -SL3 1 2 3 -SV5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV7 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL4 1 2 3 -SV6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV8 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL1 SysLink A 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP7 1 24NA -2A2 /19.0 567122 PWR / 19.4 0V 24V 24NA
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 18 01.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink G DPJ VN = + TE EDU2 Prüfen Prüfen 9 19 =PR+INFO_PR/1 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 BALLUFF I1.0 I1.4 I1.5 I1.1 I1.2 I1.6 I1.3 I1.7 Q1.0 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.7 24V 0V I1.4 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.5 I1.6 I1.7 Q1.0 0V Q1.4 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.5 Q1.6 Q1.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ 8 +CON2/6.6 7 +CON2/6.6 6 +CON2/6.5 5 +CON2/6.4 4 +CON2/6.4 3 +CON2/6.3 2 +CON2/6.2 -XMG1-XS XMG1 13 +CON2/5.3 20 +CON2/5.7 19 +CON2/5.7 18 +CON2/5.6 17 +CON2/5.5 16 +CON2/5.5 15 +CON2/5.4 14 +CON2/5.3 21 +CON2/5.8 22 +CON2/5.8 23 +CON2/5.9 24 +CON2/5.9 9 +CON2/6.7 10 +CON2/6.8 11 +CON2/6.8 12 +CON2/6.9 1 +CON2/6.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X2 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK WHBU WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT -5K2 /17.7 CPU1 14I/8O %I1.0 XMG1-XS:13 %I1.1 XMG1-XS:14 %I1.2 XMG1-XS:15 %I1.3 XMG1-XS:16 %I1.4 XMG1-XS:17 %I1.5 2A2-SL5:2 %I1.6 XMG1-XS:19 %I1.7 XMG1-XS:20 %Q1.0 XMG1-XS:1 %Q1.1 XMG1-XS:2 %Q1.2 XMG1-XS:3 %Q1.3 XMG1-XS:4 %Q1.4 XMG1-XS:5 %Q1.5 XMG1-XS:6 %Q1.6 %Q1.7 XMG1-XS:8 3 24V 2 Syslink JP1 1 24NA -SL5 1 2 3 -SV1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV3 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL1 1 2 3 -SV2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV4 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL2 SysLink B 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP2 1 24NA -2A2 /18.0 -SL2 = Spannungsversorgung Power supply -SV1 = Eingänge 10polig Inputs 10pole -SV2 = Ausgänge 10polig Outputs 10pole -SV3 = Eingänge 16polig Inputs 16pole -SV4 = Ausgänge 16polig Outputs 16pole -SL1 = Spannungsversorgung Power supply -JP2 = Jumper 24V SPS Ausgänge Jumper 24V PLC Outputs -JP1 = Jumper 24VA Syslink Jumper 24VA Syslink -PL2 = SysLink-Stecker 2 SysLink-Plug 2 -SL2 1 2 3 SB Not-Aus Emergency stop 1 lower 2 upper 3 24V 2 PLC JP8 1 24NA 24NA / 24V / 0V / M / 17.9 L+ / 17.9 M / L+ / PWR / 18.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG =TE+EDU2/19 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet DPJ VN = + PR INFO_PR Station Bearbeiten Anlage Dokumentation 9 1 2 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMD04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen Circuit diagrams letzte Änderung: last Modification: Druckdatum: Print date: J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk PR Station Bearbeiten Workstation to edit 08.03.2013 08.03.2013 Prolog Bezeichnung: designation: Anlagenkennzeichen Plant identifier Pfad: Path: Kunde: Customer: Steuerung: Control:
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 1 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Inhaltsverzeichnis Table of contents DPJ VN = + PR INFO_PR Station Bearbeiten Anlage Dokumentation 9 2 +CON3/3 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMI04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Inhaltsverzeichnis Table of contents Anlage Plant Ort Location Seite Page Seitenbeschreibung Page description Zusatzfeld supplementary field Datum Date Bearbeit. Edited by X 22.01.2013 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 1 +INFO_PR =PR Inhaltsverzeichnis Table of contents 2 +INFO_PR =PR Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet 3 +CON3 =PR 22.01.2013 Aufbauplan assembly 4 +CON3 =PR 22.01.2013 Eingänge Inputs 5 +CON3 =PR 22.01.2013 Eingänge Inputs 6 +CON3 =PR 22.01.2013 Steckverbinder Plug-in connection 7 +CON3 =PR 22.01.2013 Eingänge Inputs 8 +CON3 =PR 22.01.2013 Ausgänge Outputs 9 +CON3 =PR 22.01.2013 Titelblatt Title page 10 +ST3PR =PR 22.01.2013 Aufbauplan assembly 11 +ST3PR =PR 22.01.2013 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 12 +ST3PR =PR 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 13 +ST3PR =PR 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 14 +ST3PR =PR 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 15 +ST3PR =PR 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 16 +ST3PR =PR 22.01.2013 Rundschalttisch Outputs XMA2 17 +ST3PR =PR 22.01.2013 Bohrmaschine Outputs XMA2 18 +ST3PR =PR 24.01.2013 Einspeisung Power supply 17 +EDU3 =PR 20.02.2013 Übersicht SPS overview PLC 18 +EDU3 =PR 24.01.2013 19" Modul Systemstecker SysLink A 19 +EDU3 =PR 01.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink G 20 +EDU3 =PR 20.02.2013 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher X
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +INFO_PR/2 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 3 4 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams System MPS -C Control console R Bedienpult
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 3 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 4 5 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -X4 -X6 -X7 -X3 -X5 -X2 -X8 -XMG1 -X2R -X2L 24 12 19 37 13 1 1 20 19 37 1 20 24 12 13 1 1 1 1 1 1 5 1 5 18 1 1 18 rechts right links left links left I4 I5 Q4 Q5 GND I/O RÜCKSEITE rear view Vorderseite front view Start Start Reset Q1 Q1 Stop Stop Auto/Man Auto/Man Q2 Q2 FESTO FESTO -XMG1=Syslink-Stecker Bedienpult -XMG1=Syslink Plug control cabinet rechts right Q6 Q7 I6 I7 GND I/O +H1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 4 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 5 6 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 1 2 3 4 5 6 7 8 -XMG1 /6.0 Syslink -XS +EDU3/20.3 13 -X7 /6.0 3 4 -S1 Taster Start Button Start -X8 1 2 3 4 5 +EDU3/20.3 14 +EDU3/20.3 15 +EDU3/20.3 16 +EDU3/20.3 17 +EDU3/20.3 18 +EDU3/20.3 19 +EDU3/20.3 20 +EDU3/20.3 21 -X4 /6.0 /8.0 Sub D 37 polig Buchse -X3 /6.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift 19 19 -X5 Not-Aus Emergency stop 1 1 37 37 1 20 1 20 24 3 4 -S2 Taster Stop Button Stop 23 3 4 -S3 Schalter Auto/Man switch Auto/Man 22 3 4 -S4 Taster Richten Button Reset 21 2 3 4 5 +EDU3/20.4 22 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 34 35 36 37 +EDU3/20.4 23 +EDU3/20.4 24 0V / 6.0 -24V / 6.0 -I7 / 7.6 -I6 / 7.6 -I5 / 7.2 -I4 / 7.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 5 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 6 7 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 ### FREMDSPRACHE ### 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -XMG1 /5.2 Syslink -X7 /5.2 -XS +EDU3/20.5 1 +EDU3/20.5 2 +EDU3/20.5 3 +EDU3/20.5 4 +EDU3/20.5 5 +EDU3/20.5 6 -X4 /5.1 /8.0 Sub D 37 polig Buchse -X3 /5.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift +EDU3/20.5 7 +EDU3/20.6 8 +EDU3/20.6 9 +EDU3/20.6 10 +EDU3/20.6 11 +EDU3/20.6 12 x2 X1 -P1 Leuchtmelder Start Indicator light Start 24 x2 X1 -P2 Leuchtmelder RESET Indicator light RESET x2 X1 -P3 Leuchtmelder Sonderfunktion Q1 Indicator light Special function Q1 x2 X1 -P4 Leuchtmelder Sonderfunktion Q2 Indicator light Special function Q2 23 22 21 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 34 35 36 37 2 3 4 5 -Q7 / 7.8 -Q6 / 7.7 -Q5 / 7.3 -Q4 / 7.3 0V / 5.9 -24V / 5.9 0V / 7.0 -24V / 7.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 6 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Steckverbinder Plug-in connection DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 7 8 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 -XL Buchsen -XR Buchsen I4 I5 GND Q4 Q5 I6 I7 GND Q6 Q7 -X2L -X2R -X3L Pfostenstecker -X3R Pfostenstecker 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 gn br ws gr ge -WL -WR ge gr ws br gn -Q7 / 6.7 -Q6 / 6.6 -I7 / 5.8 -I6 / 5.7 -Q5 / 6.5 -Q4 / 6.5 -I5 / 5.6 -I4 / 5.6 0V / 6.9 -24V / 6.9 0V / 8.0 -24V / 8.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 7 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 8 9 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 ### FREMDSPRACHE ### 1 2 3 4 5 6 7 8 -X2 /9.0 Syslink -XS 13 -X6 /9.0 14 15 16 17 18 19 20 21 -X4 /5.1 /6.0 Sub D 37 polig Buchse 28 27 26 25 6 7 8 9 22 23 24 0V / 7.9 -24V / 7.9 0V / 9.0 -24V / 9.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 8 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge Outputs DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 9 +ST3PR/10 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 ### FREMDSPRACHE ### 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -X3 /5.0 /6.0 Sub D 37 polig Stift 28 27 26 25 6 7 8 9 -X2 /8.0 Syslink -X6 /8.0 -XS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0V / 8.9 -24V / 8.9 0V / -24V /
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +CON3/9 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Title page DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 10 11 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams System MPS-C MPS Station Bearbeiten MPS Processing station R R
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 10 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 11 12 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. IP_ FI K5 K4 K3 K2 K1 XMA%02 = Syslink-Stecker Station XMG1 = Syslink-Stecker Bedienpanel MPS XMA%02 = Syslink Plug Workstation XMG1 = Syslink Plug Control-Panel MPS R3 XA1:0V 7/8 XA1:0V 5/6 XA1:0V 3/4 IP_N_FO -XMA2 XA1:1 XA1:2 XA1:3 XA1:24V 1/2 XA1:24V 3/4 XA1:24V 5/6 XA1:24V 7/8 XA1:0V 1/2
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 11 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 12 13 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 0VA 0VB 24VB 24VB 24VA 0VB 24VB 0VB 24VB 24VA +EDU3/19.6 10 +EDU3/19.6 11 0VA +EDU3/19.6 12 +EDU3/19.4 24 +EDU3/19.4 23 0VB +EDU3/19.6 9 +EDU3/19.4 22 -XK 24VB -XS +EDU3/19.3 21 -XMA2 /13.0 /13.0 /14.0 /14.0 /15.0 /15.0 /16.0 /16.0 34035 -XMA2:24VB / 13.1 -XMA2:0VB / 13.1 -XMA2:24VA / 13.1 -XMA2:0VA / 13.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 12 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 13 14 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Werkstück bei Prüfvorrichtung Workpiece at test control unit Bohrmaschine oben drill machine up Werkstück vorhanden workpiece available Werkstück bei Bohrvorrichtung Workpiece at drill fixture 24V 0V A PART_AV BN BU BK 24V 0V A -B2 BN BU BK 24V 0V A -B1 BN BU BK E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 -XK 24VB -XK 0VB I0 -XS +EDU3/19.3 13 24VB 0VB I1 14 +EDU3/19.3 24VB 0VB I2 15 +EDU3/19.3 24VB 0VB I3 16 +EDU3/19.3 24VA 0VA -XMA2:24VA 12.4 -XMA2:24VB 12.4 -XMA2:0VB 12.4 -XMA2:0VA 12.4 -XMA2:24VA 14.1 -XMA2:24VB 14.1 -XMA2:0VB 14.1 -XMA2:0VA 14.1 -I3 / 18.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 13 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 14 15 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Bohrlochprüfung in Ordnung Z-Axis lower Position Band frei Conveyor free Bohrmaschine unten drill machine down Rundschalttisch positioniert Z-Axis lower Position 1 3 2 -B5 BN BU BK 1 3 2 -B3 BN BK BU E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 -XK 24VB -XK 0VB I4 -XS +EDU3/19.3 17 24VB 0VB I5 18 +EDU3/19.3 24VB 0VB I6 19 +EDU3/19.3 24VB 0VB I7 20 +EDU3/19.3 24VA 0VA 1 3 2 -B4 BN BK BU -XMA2:24VA 13.8 -XMA2:24VB 13.8 -XMA2:0VB 13.8 -XMA2:0VA 13.8 -XMA2:24VA 15.1 -XMA2:0VA 15.1 -I5 / 17.3 -I4 / 18.3
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 14 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 15 16 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Bohrmaschine Motor ein drill machine Motor on Rundschalttisch Motor ein Indexing table Motor on Bohrmaschine nach unten drill machine to down Bohrmaschine nach oben drill machine to up 0VA O3 +EDU3/19.5 4 0VA O2 +EDU3/19.5 3 0VA O1 +EDU3/19.5 2 -XK 0VA -XK O0 -XS +EDU3/19.5 1 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 A1 A2 -K1 12 11 14 /17.7 -XMA2:0VA 16.1 -XMA2:24VA 16.1 -XMA2:0VA 14.8 -XMA2:24VA 14.8 -O1 / 17.1 -O2 / 18.3 -O3 / 18.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 15 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 16 17 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Werkstück spannen Workpiece Stretch Werkstück Prüfen Workpiece Testing Werkstück auswerfen to eject a workpiece Station belegt Workstation occupied A1 A2 -M1 24VA 0VA O7 +EDU3/19.6 8 0VA O6 +EDU3/19.5 7 0VA O5 +EDU3/19.5 6 -XK 0VA -XK O4 -XS +EDU3/19.5 5 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 A1 A2 -M2 A1 A2 -M3 XA1 /17.5 /17.2 /18.2 /18.1 /18.3 /17.2 Phoenix UK4+ST-BE 2A R3 56 Ohm 2B 11 12 IP_N_FO BN BU BK -XMA2:0VA 15.8 -XMA2:24VA 15.8
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 16 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Rundschalttisch Outputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 17 18 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Bohrmaschine Motor an drill machine Motor on Rundschalttisch Motor an Indexing table Motor on Abschaltung Rundschalttisch positioniert stop Indexing table in position Rundschalttisch Motor an Indexing table Motor on Impulsgeber Rundschalttisch ein Pulse generator Indexing table on 12 11 14 -K2 /17.5 /17.2 12 11 14 K5 /17.3 A1 A2 -K2 12 11 14 /17.2 22 21 24 /17.5 A1 A2 -K5 12 11 14 /17.2 XA1 /16.5 22 21 24 -K2 /17.2 3A R1 47 Ohm /5W 3B A2 A1 24V /5W M2 M 12 11 14 -K1 /15.2 A2 A1 24V /25W M3 M -XA1 3 -XA1 0V 0V 0V 0V 0V 0VA / 17.0 24VA / 17.0 I5 / 14.4 O1 / 15.4 0VA / 17.9 24VA / 17.9
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 17 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Bohrmaschine Outputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 18 +EDU3/17 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Bohrmaschine Heben / senken drill machine raising / lower Bohrmaschine Heben drill machine raising Bohrmaschine senken drill machine lower bl bn A1 A2 -K3 12 11 14 /18.5 22 21 24 /18.6 -XA1 0V 12 11 14 -1B1 -XA1 1 A1 A2 -K4 12 11 14 /18.6 22 21 24 /18.5 0V 12 11 14 -1B2 -XA1 2 22 21 24 -K4 /18.4 XA2 24VB 12 11 14 -K3 /18.2 A1 A2 -M1 24V /5W M 22 21 24 -K3 /18.2 12 11 14 -K4 /18.4 0V 0VA / 18.0 24VA / 18.0 I4 14.2 O2 / 15.5 I3 13.7 O3 / 15.7 0VA / 18.9 24VA / 18.9
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +ST3PR/18 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Einspeisung Power supply DPJ VN = + PR EDU3 Station Bearbeiten Bearbeiten 9 17 18 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Kaltgerätestecker Cold device plug Kaltgerätestecker Cold device plug 230V 50Hz / 24V DC 1 1a -Q1 /17.6 2 2a 19" Spannungsversorgung N L1 -X0 PE -S 7 +S 6 N 5 L 4 FG 3 -V 2 +V 1 Densei-Lambda HWS15-150/4,5A -1G1 +24V_SB1 -XB1 +24V +24V_SB2 +24V 0V_SB3 0V 0V_SB4 0V -1P1 -XB1 = Sicherheitsbuchsen Safety socket -2A1 -Q1 /17.6 PE PE Gehäuse housing PE / 18.0 M / 18.0 L+ / 18.0 L1 BK N LBU PE GNYE P24V P0V 24V 0V
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 17 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Übersicht SPS overview PLC DPJ VN = + PR EDU3 Station Bearbeiten Bearbeiten 9 18 19 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. GND GND GND GND GND GND GND GND I/O I/O I/O I/O IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516 BALLUFF BALLUFF BALLUFF BALLUFF FESTO FESTO FESTO FESTO .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 X2 X2 X2 X2 Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input X3 X3 X3 X3 X4 X4 X4 X4 Digital Output Digital Output Digital Output Digital Output 24 0 X6 X6 X6 X6 X7 X7 X7 X7 X8 X8 X8 X8 X11 X11 X11 X11 X1 X1 X1 X1 V_EL V_EL V_EL V_EL V_IOL V_IOL V_IOL V_IOL X12 IOL_M1 X13 IOL_M2 X14 IOL_M3 X15 IOL_M4 IOL_D X16 Run Run Run Run Error Error Error Error Net Net Net Net Mod Mod Mod Mod -5K1 /19.0 574418 X1:24 0 PE X11:24 24 0 0 X12:L+ C/Q L- 24 0 X13:L+ C/Q L- 24 0 X14:L+ C/Q L- 24 0 X15:L+ C/Q L- 24 0 L- C/Q X16:L+ 1 -5K2 /20.0 24V AUX 0V IOL M / 20.0 L+ / 20.0 M / 17.9 L+ / 17.9 -PN / PE / 17.9 PE /
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 18 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink A DPJ VN = + PR EDU3 Station Bearbeiten Bearbeiten 9 19 20 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 8 +ST3PR/16.7 7 +ST3PR/16.5 6 +ST3PR/16.4 5 +ST3PR/16.2 4 +ST3PR/15.7 3 +ST3PR/15.5 2 +ST3PR/15.4 -XMA2-XS XMA2 13 +ST3PR/13.2 20 +ST3PR/14.7 19 +ST3PR/14.5 18 +ST3PR/14.4 17 +ST3PR/14.2 16 +ST3PR/13.7 15 +ST3PR/13.5 14 +ST3PR/13.4 21 +ST3PR/12.1 22 +ST3PR/12.1 23 +ST3PR/12.2 24 +ST3PR/12.2 9 +ST3PR/12.2 10 +ST3PR/12.3 11 +ST3PR/12.3 12 +ST3PR/12.3 1 +ST3PR/15.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X1 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK GNYE WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT SPS-Karte PLC card Festo CECC-14DI/8DQ I0.0 I0.4 I0.5 I0.1 I0.2 I0.6 I0.3 I0.7 Q0.0 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.7 24V 0V I0.4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 0V Q0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q0.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ -5K1 /18.1 CPU1 CECC 14I/8O %I0.0 XMA2-XS:13 %I0.1 XMA2-XS:14 %I0.2 XMA2-XS:15 %I0.3 XMA2-XS:16 %I0.4 XMA2-XS:17 %I0.5 XMA2-XS:18 %I0.6 XMA2-XS:19 %I0.7 XMA2-XS:20 %Q0.0 -5K1 %Q0.1 XMA2-XS:2 %Q0.2 XMA2-XS:3 %Q0.3 XMA2-XS:8 %Q0.4 XMA2-XS:1 %Q0.5 -5K1 %Q0.6 %Q0.7 XMA2-XS:4 3 24V 2 Syslink JP6 1 24NA -SL3 1 2 3 -SV5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV7 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL4 1 2 3 -SV6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV8 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL1 SysLink A 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP7 1 24NA -2A2 /20.0 567122 PWR / 20.4 0V 24V 24NA
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 19 01.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink G DPJ VN = + PR EDU3 Station Bearbeiten Bearbeiten 9 20 =PP+INFO_PP/1 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 BALLUFF I1.0 I1.4 I1.5 I1.1 I1.2 I1.6 I1.3 I1.7 Q1.0 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.7 24V 0V I1.4 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.5 I1.6 I1.7 Q1.0 0V Q1.4 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.5 Q1.6 Q1.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ 8 +CON3/6.6 7 +CON3/6.6 6 +CON3/6.5 5 +CON3/6.4 4 +CON3/6.4 3 +CON3/6.3 2 +CON3/6.2 -XMG1-XS XMG1 13 +CON3/5.3 20 +CON3/5.7 19 +CON3/5.7 18 +CON3/5.6 17 +CON3/5.5 16 +CON3/5.5 15 +CON3/5.4 14 +CON3/5.3 21 +CON3/5.8 22 +CON3/5.8 23 +CON3/5.9 24 +CON3/5.9 9 +CON3/6.7 10 +CON3/6.8 11 +CON3/6.8 12 +CON3/6.9 1 +CON3/6.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X2 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK WHBU WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT -5K2 /18.7 CPU1 14I/8O %I1.0 XMG1-XS:13 %I1.1 XMG1-XS:14 %I1.2 XMG1-XS:15 %I1.3 XMG1-XS:16 %I1.4 XMG1-XS:17 %I1.5 2A2-SL5:2 %I1.6 XMG1-XS:19 %I1.7 XMG1-XS:20 %Q1.0 XMG1-XS:1 %Q1.1 XMG1-XS:2 %Q1.2 XMG1-XS:3 %Q1.3 XMG1-XS:4 %Q1.4 XMG1-XS:5 %Q1.5 XMG1-XS:6 %Q1.6 %Q1.7 XMG1-XS:8 3 24V 2 Syslink JP1 1 24NA -SL5 1 2 3 -SV1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV3 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL1 1 2 3 -SV2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV4 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL2 SysLink B 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP2 1 24NA -2A2 /19.0 -SL2 = Spannungsversorgung Power supply -SV1 = Eingänge 10polig Inputs 10pole -SV2 = Ausgänge 10polig Outputs 10pole -SV3 = Eingänge 16polig Inputs 16pole -SV4 = Ausgänge 16polig Outputs 16pole -SL1 = Spannungsversorgung Power supply -JP2 = Jumper 24V SPS Ausgänge Jumper 24V PLC Outputs -JP1 = Jumper 24VA Syslink Jumper 24VA Syslink -PL2 = SysLink-Stecker 2 SysLink-Plug 2 -SL2 1 2 3 SB Not-Aus Emergency stop 1 lower 2 upper 3 24V 2 PLC JP8 1 24NA 24NA / 24V / 0V / M / 18.9 L+ / 18.9 M / L+ / PWR / 19.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG =PR+EDU3/20 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet DPJ VN = + PP INFO_PP Pick & Place Anlage Dokumentation 9 1 2 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMD04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen Circuit diagrams letzte Änderung: last Modification: Druckdatum: Print date: J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk PP Pick & Place Pick & Place 08.03.2013 08.03.2013 Prolog Bezeichnung: designation: Anlagenkennzeichen Plant identifier Pfad: Path: Kunde: Customer: Steuerung: Control:
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 1 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Inhaltsverzeichnis Table of contents DPJ VN = + PP INFO_PP Pick & Place Anlage Dokumentation 9 2 +CON4/3 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMI04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Inhaltsverzeichnis Table of contents Anlage Plant Ort Location Seite Page Seitenbeschreibung Page description Zusatzfeld supplementary field Datum Date Bearbeit. Edited by X 22.01.2013 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 1 +INFO_PP =PP Inhaltsverzeichnis Table of contents 2 +INFO_PP =PP Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet 3 +CON4 =PP 22.01.2013 Aufbauplan assembly 4 +CON4 =PP 22.01.2013 Eingänge Inputs 5 +CON4 =PP 22.01.2013 Eingänge Inputs 6 +CON4 =PP 22.01.2013 Steckverbinder Plug-in connection 7 +CON4 =PP 22.01.2013 Eingänge Inputs 8 +CON4 =PP 22.01.2013 Ausgänge Outputs 9 +CON4 =PP 22.01.2013 Titelblatt Title page 10 +ST4PP =PP 22.01.2013 Aufbauplan assembly 11 +ST4PP =PP 22.01.2013 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 12 +ST4PP =PP 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 13 +ST4PP =PP 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 14 +ST4PP =PP 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 15 +ST4PP =PP 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 16 +ST4PP =PP 31.01.2013 Pneumatikplan Pneumatic schematic 17 +ST4PP =PP 24.01.2013 Einspeisung Power supply 18 +EDU4 =PP 20.02.2013 Übersicht SPS overview PLC 19 +EDU4 =PP 08.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink A 20 +EDU4 =PP 01.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink G 21 +EDU4 =PP 20.02.2013 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher X
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +INFO_PP/2 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 3 4 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams System MPS -C Bedienpult Control console R
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 3 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 4 5 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -X4 -X6 -X7 -X3 -X5 -X2 -X8 -XMG1 -X2R -X2L 24 12 19 37 13 1 1 20 19 37 1 20 24 12 13 1 1 1 1 1 1 5 1 5 18 1 1 18 rechts right links left links left I4 I5 Q4 Q5 GND I/O RÜCKSEITE rear view Vorderseite front view Start Start Reset Q1 Q1 Stop Stop Auto/Man Auto/Man Q2 Q2 FESTO FESTO -XMG1= Syslink-Stecker Bedienpult -XMG1= Syslink Plug control cabinet rechts right Q6 Q7 I6 I7 GND I/O +H1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 4 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 5 6 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 1 2 3 4 5 6 7 8 -XMG1 /6.0 Syslink -XS +EDU4/21.3 13 -X7 /6.0 3 4 -S1 Taster Start Button Start -X8 1 2 3 4 5 +EDU4/21.3 14 +EDU4/21.3 15 +EDU4/21.3 16 +EDU4/21.3 17 +EDU4/21.3 18 +EDU4/21.3 19 +EDU4/21.3 20 +EDU4/21.3 21 -X4 /6.0 /8.0 Sub D 37 polig Buchse -X3 /6.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift 19 19 -X5 Not-Aus Emergency stop 1 1 37 37 1 20 1 20 24 3 4 -S2 Taster Stop Button Stop 23 3 4 -S3 Schalter Auto/Man switch Auto/Man 22 3 4 -S4 Taster Richten Button Reset 21 2 3 4 5 +EDU4/21.4 22 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 34 35 36 37 +EDU4/21.4 23 +EDU4/21.4 24 -I7 / 7.6 -I6 / 7.6 -I5 / 7.2 -I4 / 7.1 0V / 6.0 -24V / 6.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 5 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 6 7 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 ### FREMDSPRACHE ### 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -XMG1 /5.2 Syslink -X7 /5.2 -XS +EDU4/21.5 1 +EDU4/21.5 2 +EDU4/21.5 3 +EDU4/21.5 4 +EDU4/21.5 5 +EDU4/21.5 6 -X4 /5.1 /8.0 Sub D 37 polig Buchse -X3 /5.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift +EDU4/21.5 7 +EDU4/21.6 8 +EDU4/21.6 9 +EDU4/21.6 10 +EDU4/21.6 11 +EDU4/21.6 12 x2 X1 -P1 Leuchtmelder Start Indicator light Start 24 x2 X1 -P2 Leuchtmelder RESET Indicator light RESET x2 X1 -P3 Leuchtmelder Sonderfunktion Q1 Indicator light Special function Q1 x2 X1 -P4 Leuchtmelder Sonderfunktion Q2 Indicator light Special function Q2 23 22 21 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 34 35 36 37 2 3 4 5 -Q7 / 7.8 -Q6 / 7.7 -Q5 / 7.3 -Q4 / 7.3 0V / 5.9 -24V / 5.9 0V / 7.0 -24V / 7.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 6 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Steckverbinder Plug-in connection DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 7 8 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 -XL Buchsen -XR Buchsen I4 I5 GND Q4 Q5 I6 I7 GND Q6 Q7 -X2L -X2R -X3L Pfostenstecker -X3R Pfostenstecker 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 gn br ws gr ge -WL -WR ge gr ws br gn -Q7 / 6.7 -Q6 / 6.6 -I7 / 5.8 -I6 / 5.7 -Q5 / 6.5 -Q4 / 6.5 -I5 / 5.6 -I4 / 5.6 0V / 6.9 -24V / 6.9 0V / 8.0 -24V / 8.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 7 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 8 9 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 1 2 3 4 5 6 7 8 -X2 /9.0 Syslink -XS 13 -X6 /9.0 14 15 16 17 18 19 20 21 -X4 /5.1 /6.0 Sub D 37 polig Buchse 28 27 26 25 6 7 8 9 22 23 24 0V / 7.9 -24V / 7.9 0V / 9.0 -24V / 9.0
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 8 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge Outputs DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 9 +ST4PP/10 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -X3 /5.0 /6.0 Sub D 37 polig Stift 28 27 26 25 6 7 8 9 -X2 /8.0 Syslink -X6 /8.0 -XS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0V / 8.9 -24V / 8.9 0V / -24V /
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +CON4/9 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Title page DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 10 11 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams System MPS-C MPS Station Pick&Place MPS Pick&Place station R R
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 10 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 11 12 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. IP_N_FO -XMA2 K1 M C M 3M1 1M2 1M1 XMA%02 = Syslink-Stecker Station XMG1 = Syslink-Stecker Bedienpanel MPS XMA%02 = Syslink Plug Workstation XMG1 = Syslink Plug Control-Panel MPS 12 14 2M1 IP_ FI
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 11 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 12 13 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -XMA2 /13.0 /13.0 /14.0 /14.0 /15.0 /15.0 /16.0 /16.0 34035 -XS +EDU4/20.3 21 -XK 24VB +EDU4/20.4 22 +EDU4/20.6 9 0VB +EDU4/20.4 23 +EDU4/20.4 24 +EDU4/20.6 12 0VA +EDU4/20.6 11 +EDU4/20.6 10 24VA 24VB 0VB 24VB 0VB 24VA 24VB 24VB 0VB 0VA -XMA2:24VB / 13.1 -XMA2:0VB / 13.1 -XMA2:24VA / 13.1 -XMA2:0VA / 13.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 12 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 13 14 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Mini-Schlitten ausgefahren Mini-slide extended Mini-Schlitten ist oben Mini-slide is up Mini-Schlitten eingefahren Mini-slide retracted Werkstück vorhanden workpiece available 0VA 24VA 16 +EDU4/20.3 I3 0VB 24VB 15 +EDU4/20.3 I2 0VB 24VB 14 +EDU4/20.3 I1 0VB 24VB -XS +EDU4/20.3 13 I0 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 1 3 2 -2B1 /17.4 BN BK BU 1 3 2 -1B2 /17.2 BN BK BU 1 3 2 -1B1 /17.1 BN BK BU 1 3 2 PART_AV BN BU BK -XMA2:24VA 12.4 -XMA2:24VB 12.4 -XMA2:0VB 12.4 -XMA2:0VA 12.4 -XMA2:24VA 14.1 -XMA2:24VB 14.1 -XMA2:0VB 14.1 -XMA2:0VA 14.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 13 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 14 15 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Keine Werkstück bei Bandende None Workpiece at conveyor end Folgestation frei downstream station free Werkstück angesaugt workpiece sucked in Werkstück bei Bearbeitungs- position Workpiece at processing position 0VA 24VA 20 +EDU4/20.3 I7 0VB 24VB 19 +EDU4/20.3 I6 0VB 24VB 18 +EDU4/20.3 I5 0VB 24VB -XS +EDU4/20.3 17 I4 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 1 3 2 IP_FI BN BU BK 1 3 2 -B1 BN BU BK 1 3 2 -B2 BN BU BK 1 3 2 -3B1 BN BK BU p1=p2 P1 P2 -XMA2:24VA 13.8 -XMA2:24VB 13.8 -XMA2:0VB 13.8 -XMA2:0VA 13.8 -XMA2:24VA 15.1 -XMA2:0VA 15.1
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 14 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 15 16 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Bandmotor 1 conveyor motor 1 Mini-Schlitten einfahren Mini-slide to retract Mini-Schlitten ausfahren Mini-slide to extend Mini-Schlitten nach unten Mini-slide to down Anlaufstrombegrenzer Starting current limiter Anlaufstrombegrenzer Starting current limiter Bandmotor 2 conveyor motor 2 x1 x2 -2M1 /17.4 M E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 -XS +EDU4/20.5 1 -XK O0 -XK 0VA +EDU4/20.5 2 O1 0VA +EDU4/20.5 3 O2 0VA +EDU4/20.5 4 O3 0VA -M1 M -K1 IN -WM1 _Mot 2x0,5 mm² 0V OUT 24V n.c. n.c. BN BU 24VA x1 x2 -1M2 /17.2 C -1M1 /17.1 C n.c. n.c. 24V BN OUT BU 0V -WM2 _Mot 2x0,5 mm² IN -K2 -M2 M 0VA 24VA -XMA2:0VA 16.1 -XMA2:24VA 16.1 -XMA2:0VA 14.8 -XMA2:24VA 14.8
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 15 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 16 17 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Vakuum ein vacuum on Vereinzeler ausfahren Separator to extend RESERVE RESERVE Station belegt Workstation occupied x1 x2 -3M1 /17.6 M E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 -XS +EDU4/20.5 5 -XK O4 -XK 0VA +EDU4/20.5 6 O5 0VA +EDU4/20.5 7 O6 0VA +EDU4/20.6 8 O7 0VA 24VA A1 A2 -4M1 11 12 IP_N_FO BN BU BK -XMA2:0VA 15.8 -XMA2:24VA 15.8
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 16 31.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Pneumatikplan Pneumatic schematic DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 17 +EDU4/18 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 ähnliche Abbildung similar copy 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 ähnliche Abbildung similar copy 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 Mini-Schlitten Mini-slide Mini-Schlitten Mini-slide -4V4 -3B1 4A3 -4V2 M -4Z10 539683 -4V3 M -3M1 /16.2 Vakuum ein vacuum on 4 5 1 2 3 4 2 -2M1 /15.7 Mini-Schlitten nach unten Mini-slide to down 4 5 1 2 3 4 2 -1M1 /15.4 Mini-Schlitten einfahren Mini-slide to retract -1M2 /15.5 Mini-Schlitten ausfahren Mini-slide to extend -4V1 C 4 2 -4A1 2 1 1 2 -1B1 /13.3 -1B2 /13.5 -4A2 -2B1 /13.6 2 1 1 2 P
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +ST4PP/17 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Einspeisung Power supply DPJ VN = + PP EDU4 Pick & Place Pick & Place 9 18 19 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Kaltgerätestecker Cold device plug Kaltgerätestecker Cold device plug 230V 50Hz / 24V DC 1 1a -Q1 /18.6 2 2a 19" Spannungsversorgung N L1 -X0 PE -S 7 +S 6 N 5 L 4 FG 3 -V 2 +V 1 Densei-Lambda HWS15-150/4,5A -1G1 +24V_SB1 -XB1 +24V +24V_SB2 +24V 0V_SB3 0V 0V_SB4 0V -1P1 -XB1 = Sicherheitsbuchsen Safety socket -2A1 -Q1 /18.6 PE PE Gehäuse housing PE / 19.0 M / 19.0 L+ / 19.0 L1 BK N LBU PE GNYE P24V P0V 24V 0V
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 18 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Übersicht SPS overview PLC DPJ VN = + PP EDU4 Pick & Place Pick & Place 9 19 20 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. GND GND GND GND GND GND GND GND I/O I/O I/O I/O IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516 BALLUFF BALLUFF BALLUFF BALLUFF FESTO FESTO FESTO FESTO .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 X2 X2 X2 X2 Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input X3 X3 X3 X3 X4 X4 X4 X4 Digital Output Digital Output Digital Output Digital Output 24 0 X6 X6 X6 X6 X7 X7 X7 X7 X8 X8 X8 X8 X11 X11 X11 X11 X1 X1 X1 X1 V_EL V_EL V_EL V_EL V_IOL V_IOL V_IOL V_IOL X12 IOL_M1 X13 IOL_M2 X14 IOL_M3 X15 IOL_M4 IOL_D X16 Run Run Run Run Error Error Error Error Net Net Net Net Mod Mod Mod Mod -5K1 /20.0 574418 X1:24 0 PE X11:24 24 0 0 X12:L+ C/Q L- 24 0 X13:L+ C/Q L- 24 0 X14:L+ C/Q L- 24 0 X15:L+ C/Q L- 24 0 L- C/Q X16:L+ 1 -5K2 /21.0 24V AUX 0V IOL M / 21.0 L+ / 21.0 M / 18.9 L+ / 18.9 -PN / PE / 18.9 PE /
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 19 08.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink A DPJ VN = + PP EDU4 Pick & Place Pick & Place 9 20 21 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 8 +ST4PP/16.7 7 +ST4PP/16.5 6 +ST4PP/16.4 5 +ST4PP/16.2 4 +ST4PP/15.7 3 +ST4PP/15.5 2 +ST4PP/15.4 -XMA2-XS XMA2 13 +ST4PP/13.2 20 +ST4PP/14.7 19 +ST4PP/14.5 18 +ST4PP/14.4 17 +ST4PP/14.2 16 +ST4PP/13.7 15 +ST4PP/13.5 14 +ST4PP/13.4 21 +ST4PP/12.1 22 +ST4PP/12.1 23 +ST4PP/12.2 24 +ST4PP/12.2 9 +ST4PP/12.2 10 +ST4PP/12.3 11 +ST4PP/12.3 12 +ST4PP/12.3 1 +ST4PP/15.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X1 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK GNYE WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT SPS-Karte PLC card Festo CECC-14DI/8DQ I0.0 I0.4 I0.5 I0.1 I0.2 I0.6 I0.3 I0.7 Q0.0 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.7 24V 0V I0.4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 0V Q0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q0.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ -5K1 /19.1 CPU1 CECC 14I/8O %I0.0 XMA2-XS:13 %I0.1 XMA2-XS:14 %I0.2 XMA2-XS:15 %I0.3 XMA2-XS:16 %I0.4 XMA2-XS:17 %I0.5 XMA2-XS:18 %I0.6 XMA2-XS:19 %I0.7 XMA2-XS:20 %Q0.0 -5K1 %Q0.1 XMA2-XS:2 %Q0.2 XMA2-XS:3 %Q0.3 XMA2-XS:8 %Q0.4 XMA2-XS:1 %Q0.5 -5K1 %Q0.6 %Q0.7 XMA2-XS:4 3 24V 2 Syslink JP6 1 24NA -SL3 1 2 3 -SV5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV7 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL4 1 2 3 -SV6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV8 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL1 SysLink A 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP7 1 24NA -2A2 /21.0 567122 PWR / 21.4 0V 24V 24NA
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  • 2. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 1 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Inhaltsverzeichnis Table of contents DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 2 3 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMI04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Inhaltsverzeichnis Table of contents Anlage Plant Ort Location Seite Page Seitenbeschreibung Page description Zusatzfeld supplementary field Datum Date Bearbeit. Edited by X 22.01.2013 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 1 =INFO Inhaltsverzeichnis Table of contents 2 =INFO 22.01.2013 Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview 3 =INFO 22.01.2013 Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview 4 =INFO 24.01.2013 PC Übersicht PC overview 5 =INFO 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher X X X =INFO 6 PC Übersicht PC overview 24.01.2013 Schuhmacher
  • 3. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 2 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 3 4 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMA04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview Strukturkennzeichen structure identifier Beschreibung description Beschriftung labeling Anzahl Quantity =INFO gesamt Dokumentation complete documentation 8 Anlage =TS 1257 Anlage =TE Prüfen Testing 1251 Anlage =PR Station Bearbeiten Workstation to edit 1290 Anlage =PP Pick & Place Pick & Place 1270 Anlage =FM Fluidic Muscle Presse Fluidic Muscle press 1310 Anlage =ST Lager bracket 1491 Anlage =SE Trennen separating 1310 Anlage =SO Sortieren sorting 1319 Anlage =ROB Roboter Robot 620 Anlage =TA Tisch table 288 Anlage +INFO_FM Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_ROB Anlage Dokumentation equipment Documents 3 Einbauort +INFO_TS Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_TE Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_PR Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_PP Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_ST Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_SE Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_SO Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +INFO_TA Anlage Dokumentation equipment Documents 2 Einbauort +BOA1 3 fach Magazin triple Magazin 6 Einbauort +BOA2 Prüfen Testing 7 Einbauort +BOA3 Bearbeiten to edit 6 Einbauort +BOA4 Board 4 Pick & Place Board 4 Pick & Place 6 Einbauort +BOA5 Board 5 Fluidic Muscle Board 5 Fluidic Muscle 6 Einbauort +BOA6 Board 6 Lager Board 6 bracket 6 Einbauort +BOA7 Board 7 Trennen Board 7 separating 6 Einbauort +BOA8 Board 8 Sortieren Board 8 sorting 6 Einbauort +CON1 3 fach Magazin Pult triple magazin console 354 Einbauort +CON2 Prüfen Pult Testing console 354 Einbauort +CON3 Bearbeiten Pult processing console 354 Einbauort +CON4 Pick & Place Pult Pick & Place console 354 Einbauort 3 fach Magazin triple Magazin
  • 4. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 3 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 4 5 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMA04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview Strukturkennzeichen structure identifier Beschreibung description Beschriftung labeling Anzahl Quantity +CON5 Fluidic Muscle Pult Fluidic Muscle console 354 Einbauort +CON6 Lager Pult bracket console 359 Einbauort +CON7 Trennen Pult separating console 354 Einbauort +CON8 Sortieren Pult sorting console 354 Einbauort +CONROB Roboter Robot 47 Einbauort +ST1TS 3 fach Magazin Station 1 triple Magazin workstation 1 185 Einbauort +E1 Magazin 1 magazine 1 8 Einbauort +E2 Magazin 2 magazine 2 8 Einbauort +E3 Magazin 3 magazine 3 8 Einbauort +ST2TE Prüfen Station 2 Testing Workstation 2 157 Einbauort +ST3PR Bearbeiten Station 3 processing Workstation 3 197 Einbauort +ST4PP Pick & Place Station 4 Pick & Place Station 4 177 Einbauort +ST5FM Fluidic Muscle Station 5 Fluidic Muscle workstation 5 202 Einbauort +ST6ST Lager Station 6 bracket Workstation 6 392 Einbauort +ST7SE Trennen Station 7 separating Workstation 7 203 Einbauort +ST8SO Sortieren Station 8 sorting Workstation 8 211 Einbauort +ROB Roboter Robot 554 Einbauort +TA Tisch table 286 Einbauort +P 8 Einbauort +EDU1 3 fach Magazin triple Magazin 729 Einbauort +S 8 Einbauort +EDU2 Prüfen Testing 729 Einbauort +EDU3 Bearbeiten processing 729 Einbauort +EDU4 729 Einbauort +EDU5 729 Einbauort +EDU6 730 Einbauort +EDU7 728 Einbauort +EDU8 729 Einbauort +R 16 Einbauort +PN 0 Einbauort
  • 5. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 4 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 PC Übersicht PC overview DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 5 6 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. PC 1 Win CC Order entry PC 2 Robotino 1 PC 3 Robotino 3 WLAN X1 X2 X3 X4 X5 -P1 1 -X1 -X2 -X3 =TS+EDU1-PN / =TS+EDU1/18.1
  • 6. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 5 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 PC Übersicht PC overview DPJ VN = + INFO gesamt Dokumentation 9 6 =TS+INFO_TS/1 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr.
  • 7. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG =INFO+/6 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet DPJ VN = + TS INFO_TS 3 fach Magazin Anlage Dokumentation 9 1 2 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMD04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen Circuit diagrams letzte Änderung: last Modification: Druckdatum: Print date: J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk TS 3 fach Magazin triple Magazin 08.03.2013 08.03.2013 Prolog Bezeichnung: designation: Anlagenkennzeichen Plant identifier Pfad: Path: Kunde: Customer: Steuerung: Control:
  • 8. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 1 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Inhaltsverzeichnis Table of contents DPJ VN = + TS INFO_TS 3 fach Magazin Anlage Dokumentation 9 2 3 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMI04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Inhaltsverzeichnis Table of contents Anlage Plant Ort Location Seite Page Seitenbeschreibung Page description Zusatzfeld supplementary field Datum Date Bearbeit. Edited by X 22.01.2013 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 1 +INFO_TS =TS Inhaltsverzeichnis Table of contents 2 +INFO_TS =TS Aufbauplan Station assembly Workstation 3 +INFO_TS =TS 22.01.2013 Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet 4 +CON1 =TS 22.01.2013 Aufbauplan assembly 5 +CON1 =TS 22.01.2013 Eingänge Inputs 6 +CON1 =TS 22.01.2013 Eingänge Inputs 7 +CON1 =TS 22.01.2013 Steckverbinder Plug-in connection 8 +CON1 =TS 22.01.2013 Eingänge Inputs 9 +CON1 =TS 22.01.2013 Ausgänge Outputs 10 +CON1 =TS 22.01.2013 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 11 +ST1TS =TS 08.02.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 12 +ST1TS =TS 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 13 +ST1TS =TS 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 14 +ST1TS =TS 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 15 +ST1TS =TS 31.01.2013 Pneumatikplan Pneumatic schematic 16 +ST1TS =TS 22.01.2013 Einspeisung Power supply 17 +EDU1 =TS 20.02.2013 Übersicht SPS overview PLC 18 +EDU1 =TS 08.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink A 19 +EDU1 =TS 01.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink G 20 +EDU1 =TS 20.02.2013 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher X
  • 9. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 2 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan Station assembly Workstation DPJ VN = + TS INFO_TS 3 fach Magazin Anlage Dokumentation 9 3 +CON1/4 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -ST1TS +E1-1B1 FES.562019 SMT-8-SL-PS-LED-24-B 1 +E1-2B1 165327 SOEG-L-Q30-P-A-S-2L 2 +E2-1B1 FES.562019 SMT-8-SL-PS-LED-24-B 3 +E2-2B1 165327 SOEG-L-Q30-P-A-S-2L 4 +E3-1B1 FES.562019 SMT-8-SL-PS-LED-24-B 5 +E3-2B1 165327 SOEG-L-Q30-P-A-S-2L 6 +ST1TS-3B1 165327 SOEG-L-Q30-P-A-S-2L 7 +ST1TS-IP_FI 165323 8 +ST1TS-IP_N_FO 165353 9 +ST1TS-XMA2 34035 Syslink 10 +ST1TS-11Q1 150768 11 +ST1TS-11M1 OTT0001 12
  • 10. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +INFO_TS/3 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 4 5 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams System MPS -C Bedienpult Control console R
  • 11. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 4 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 5 6 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Q6 Q7 I6 I7 GND I/O rechts right -XMG 1 = Syslink-Stecker Bedienpult -XMG 1 = Syslink Plug control cabinet FESTO FESTO Q2 Q2 Auto/Man Auto/Man Stop Stop Q1 Q1 Reset Start Start Vorderseite front view -X4 -X6 -X7 -X3 -X5 -X2 -X8 -XMG1 -X2R -X2L 24 12 19 37 13 1 1 20 19 37 1 20 24 12 13 1 1 1 1 1 1 5 1 5 18 1 1 18 rechts right links left links left I4 I5 Q4 Q5 GND I/O RÜCKSEITE rear view +H1
  • 12. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 5 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 6 7 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 1 8 7 6 5 4 3 2 E0/I0 3 4 -S1 Taster Start Button Start 13 +EDU1/20.4 24 31 30 18 -XMG1 /7.0 Syslink -X7 /7.0 29 +EDU1/20.4 23 -XS +EDU1/20.3 13 +EDU1/20.3 14 +EDU1/20.3 15 +EDU1/20.3 16 +EDU1/20.3 17 +EDU1/20.3 18 +EDU1/20.3 19 +EDU1/20.3 20 -X8 1 2 3 4 5 +EDU1/20.3 21 -X4 /7.0 /9.0 Sub D 37 polig Buchse -X3 /7.0 /10.0 Sub D 37 polig Stift 19 19 -X5 Not-Aus Emergency stop 1 1 37 37 1 20 1 20 24 21 3 4 -S4 Taster Richten Button Reset 22 3 4 -S3 Schalter Auto/Man switch Auto/Man 23 3 4 -S2 Taster Stop Button Stop 2 3 4 5 +EDU1/20.4 22 17 12 16 11 10 15 14 32 33 34 35 36 37 -I7 / 8.6 -I6 / 8.6 -I5 / 8.2 -I4 / 8.1 0V / 7.0 -24V / 7.0
  • 13. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 6 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 7 8 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 12 11 9 10 13 14 15 16 18 17 A0/Q0 +EDU1/20.5 3 -X7 /6.2 -XMG1 /6.2 Syslink x2 X1 -P1 Leuchtmelder Start Indicator light Start 24 -XS +EDU1/20.5 1 +EDU1/20.5 2 +EDU1/20.5 4 +EDU1/20.5 5 +EDU1/20.5 6 +EDU1/20.6 8 -X3 /6.0 /10.0 Sub D 37 polig Stift -X4 /6.1 /9.0 Sub D 37 polig Buchse +EDU1/20.5 7 +EDU1/20.6 11 +EDU1/20.6 10 +EDU1/20.6 9 21 22 23 x2 X1 -P4 Leuchtmelder Sonderfunktion Q2 Indicator light Special function Q2 x2 X1 -P3 Leuchtmelder Sonderfunktion Q1 Indicator light Special function Q1 x2 X1 -P2 Leuchtmelder RESET Indicator light RESET +EDU1/20.6 12 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 34 35 36 37 2 3 4 5 0V / 8.0 -24V / 8.0 -Q4 / 8.3 -Q5 / 8.3 0V / 6.9 -24V / 6.9 -Q6 / 8.7 -Q7 / 8.8
  • 14. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 7 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Steckverbinder Plug-in connection DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 8 9 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 gn br ws gr ge -WR -WL gn br ws gr ge 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 -X3R Pfostenstecker -X3L Pfostenstecker -X2R -X2L Q7 Q6 GND I7 I6 Q5 Q4 GND I5 I4 -XR Buchse female pin -XL Buchse female pin -I4 / 6.6 -Q4 / 7.5 -Q5 / 7.5 -Q7 / 7.7 -Q6 / 7.6 -I7 / 6.8 -I6 / 6.7 0V / 7.9 -24V / 7.9 0V / 9.0 -24V / 9.0 -I5 / 6.6
  • 15. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 8 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 9 10 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 1 2 3 4 5 6 7 8 22 9 8 7 6 25 26 27 28 23 24 -X4 /6.1 /7.0 Sub D 37 polig Buchse 21 20 19 18 17 -X2 /10.0 Syslink -XS 13 -X6 /10.0 14 15 16 0V / 8.9 -24V / 8.9 0V / 10.0 -24V / 10.0
  • 16. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 9 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge Outputs DPJ VN = + TS CON1 3 fach Magazin 3 fach Magazin Pult 9 10 +ST1TS/11 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 A0/Q0 -X3 /6.0 /7.0 Sub D 37 polig Stift 28 27 26 25 6 7 8 9 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 -XS 1 -X6 /9.0 -X2 /9.0 Syslink 0V / 9.9 -24V / 9.9 0V / -24V /
  • 17. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +CON1/10 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 11 12 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -XMA2 /12.0 /12.0 /13.0 /13.0 /14.0 /14.0 /15.0 /15.0 34035 -XS +EDU1/19.3 21 -XK 24VB +EDU1/19.4 22 +EDU1/19.6 9 0VB +EDU1/19.4 23 +EDU1/19.4 24 +EDU1/19.6 12 0VA +EDU1/19.6 11 +EDU1/19.6 10 24VA 24VB 0VB 24VB 0VB 24VA 24VB 24VB 0VB 0VA -XMA2:0VA / 12.1 -XMA2:24VA / 12.1 -XMA2:0VB / 12.1 -XMA2:24VB / 12.1
  • 18. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 11 08.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 12 13 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Magazin 2 leer schwarz magazine 2 empty black Magazin 2 eingefahren schwarz magazine 2 retracted black Magazin 1 leer rot magazine 1 empty red Magazin 1 eingefahren rot magazine 1 retracted red 0VA 24VA 16 +EDU1/19.3 I3 0VB 24VB 15 +EDU1/19.3 I2 0VB 24VB 14 +EDU1/19.3 I1 0VB 24VB -XS +EDU1/19.3 13 I0 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 1 2 3 -1B1 /16.2 FES.562019 BN BK BU 1 2 3 4 -2B1 165327 BN BU WH BK +E1 3 fach Magazin triple Magazin Magazin 1 magazine 1 1 2 3 -1B1 /16.4 FES.562019 BN BK BU +E2 3 fach Magazin triple Magazin Magazin 2 magazine 2 1 2 3 4 -2B1 165327 BN BU WH BK -XMA2:0VA 13.1 -XMA2:0VB 13.1 -XMA2:24VB 13.1 -XMA2:24VA 13.1 -XMA2:0VA 11.4 -XMA2:0VB 11.4 -XMA2:24VB 11.4 -XMA2:24VA 11.4
  • 19. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 12 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 13 14 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Werkstück am Bandende Workpiece at conveyor end Magazin 3 leer silber magazine 3 empty silver Magazin 3 eingefahren silber magazine 3 retracted silver Folgestation frei downstream station free 1 2 3 4 -2B1 165327 BN BU WH BK 0VA 24VA 20 +EDU1/19.3 I7 0VB 24VB 19 +EDU1/19.3 I6 0VB 24VB 18 +EDU1/19.3 I5 0VB 24VB -XS +EDU1/19.3 17 I4 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 1 2 3 -1B1 /16.6 FES.562019 BN BK BU +E3 3 fach Magazin triple Magazin Magazin 3 magazine 3 1 2 3 IP_FI 165323 BN BU BK 1 2 3 4 -3B1 165327 BN BU WH BK -XMA2:0VA 14.1 -XMA2:24VA 14.1 -XMA2:0VA 12.8 -XMA2:0VB 12.8 -XMA2:24VB 12.8 -XMA2:24VA 12.8
  • 20. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 13 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 14 15 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Magazin 2 Zylinder einfahren schwarz magazine 2 Cylinder to retract black Magazin 2 Zylinder ausfahren schwarz magazine 2 Cylinder to extend black Magazin 1 Zylinder einfahren rot magazine 1 Cylinder to retract red Magazin 1 Zylinder ausfahren rot magazine 1 Cylinder to extend red E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 -XS +EDU1/19.5 1 -XK O0 -XK 0VA +EDU1/19.5 2 O1 0VA +EDU1/19.5 3 O2 0VA +EDU1/19.5 4 O3 0VA x1 x2 +E1-1M1 /16.1 x1 x2 +E2-1M1 /16.4 x1 x2 +E1-1M2 /16.3 x1 x2 +E2-1M2 /16.5 -XMA2:24VA 13.8 -XMA2:0VA 13.8 -XMA2:24VA 15.1 -XMA2:0VA 15.1
  • 21. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 14 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 15 16 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Magazin 3 Zylinder ausfahren silber magazine 3 Cylinder to extend silver Station belegt Workstation occupied Magazin 3 Zylinder einfahren silber magazine 3 Cylinder to retract silver Bandmotor conveyor motor Anlaufstrombegrenzer Starting current limiter -11M1 M n.c. n.c. 24V BN OUT BU 0V -WM2 _Mot 2x0,5 mm² IN -11Q1 x1 x2 +E3-1M2 /16.7 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /11.0 -XMA2 -XS +EDU1/19.5 5 -XK O4 -XK 0VA +EDU1/19.5 6 O5 0VA +EDU1/19.5 7 O6 0VA +EDU1/19.6 8 O7 0VA 24VA x1 x2 +E3-1M1 /16.6 11 12 IP_N_FO BN BU BK -XMA2:24VA 14.8 -XMA2:0VA 14.8
  • 22. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 15 31.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Pneumatikplan Pneumatic schematic DPJ VN = + TS ST1TS 3 fach Magazin 3 fach Magazin Station 1 9 16 +EDU1/17 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -1A1 2 1 1 2 Ausschieber Magazin 1 rot ejecting magazine 1 red 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 +E1 -1M1 /14.2 Magazin 1 Zylinder einfahren rot magazine 1 Cylinder to retract red +E1 -1M2 /14.4 Magazin 1 Zylinder ausfahren rot magazine 1 Cylinder to extend red 4 5 1 2 3 ähnliche Abbildung similar copy 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 Ausschieber Magazin 2 schwarz ejecting magazine 2 black Ausschieber Magazin 3 silber ejecting magazine 3 silver ähnliche Abbildung similar copy +E1-1B1 /12.1 -1V1 J 4 2 -1Z10 539683 +E2 -1M1 /14.5 Magazin 2 Zylinder einfahren schwarz magazine 2 Cylinder to retract black +E2 -1M2 /14.7 Magazin 2 Zylinder ausfahren schwarz magazine 2 Cylinder to extend black 4 5 1 2 3 -1V2 J 4 2 +E3 -1M1 /15.2 Magazin 3 Zylinder einfahren silber magazine 3 Cylinder to retract silver +E3 -1M2 /15.4 Magazin 3 Zylinder ausfahren silber magazine 3 Cylinder to extend silver 4 5 1 2 3 -1V3 J 4 2 -1A2 2 1 1 2 +E2-1B1 /12.5 -1A3 2 1 1 2 +E3-1B1 /13.1 P
  • 23. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +ST1TS/16 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Einspeisung Power supply DPJ VN = + TS EDU1 3 fach Magazin 3 fach Magazin 9 17 18 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Kaltgerätestecker Cold device plug Kaltgerätestecker Cold device plug 230V 50Hz / 24V DC 1 1a -Q1 /17.6 2 2a 19" Spannungsversorgung N L1 -X0 PE -S 7 +S 6 N 5 L 4 FG 3 -V 2 +V 1 Densei-Lambda HWS15-150/4,5A -1G1 +24V_SB1 -XB1 +24V +24V_SB2 +24V 0V_SB3 0V 0V_SB4 0V -1P1 -XB1 = Sicherheitsbuchsen Safety socket -2A1 -Q1 /17.6 PE PE Gehäuse housing PE / 18.0 M / 18.0 L+ / 18.0 L1 BK N LBU PE GNYE P24V P0V 24V 0V
  • 24. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 17 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Übersicht SPS overview PLC DPJ VN = + TS EDU1 3 fach Magazin 3 fach Magazin 9 18 19 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. GND GND GND GND GND GND GND GND I/O I/O I/O I/O IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516 BALLUFF BALLUFF BALLUFF BALLUFF FESTO FESTO FESTO FESTO .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 X2 X2 X2 X2 Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input X3 X3 X3 X3 X4 X4 X4 X4 Digital Output Digital Output Digital Output Digital Output 24 0 X6 X6 X6 X6 X7 X7 X7 X7 X8 X8 X8 X8 X11 X11 X11 X11 X1 X1 X1 X1 V_EL V_EL V_EL V_EL V_IOL V_IOL V_IOL V_IOL X12 IOL_M1 X13 IOL_M2 X14 IOL_M3 X15 IOL_M4 IOL_D X16 Run Run Run Run Error Error Error Error Net Net Net Net Mod Mod Mod Mod -5K1 /19.0 574418 X1:24 0 PE X11:24 24 0 0 X12:L+ C/Q L- 24 0 X13:L+ C/Q L- 24 0 X14:L+ C/Q L- 24 0 X15:L+ C/Q L- 24 0 L- C/Q X16:L+ 1 -5K2 /20.0 24V AUX 0V IOL M / 20.0 L+ / 20.0 M / 17.9 L+ / 17.9 -PN / =INFO+/5.9 PE / 17.9 PE /
  • 25. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 18 08.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink A DPJ VN = + TS EDU1 3 fach Magazin 3 fach Magazin 9 19 20 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 8 +ST1TS/15.7 7 +ST1TS/15.5 6 +ST1TS/15.4 5 +ST1TS/15.2 4 +ST1TS/14.7 3 +ST1TS/14.5 2 +ST1TS/14.4 -XMA2-XS XMA2 13 +ST1TS/12.2 20 +ST1TS/13.7 19 +ST1TS/13.5 18 +ST1TS/13.4 17 +ST1TS/13.2 16 +ST1TS/12.7 15 +ST1TS/12.5 14 +ST1TS/12.4 21 +ST1TS/11.1 22 +ST1TS/11.1 23 +ST1TS/11.2 24 +ST1TS/11.2 9 +ST1TS/11.2 10 +ST1TS/11.3 11 +ST1TS/11.3 12 +ST1TS/11.3 1 +ST1TS/14.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X1 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK GNYE WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT SPS-Karte PLC card Festo CECC-14DI/8DQ I0.0 I0.4 I0.5 I0.1 I0.2 I0.6 I0.3 I0.7 Q0.0 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.7 24V 0V I0.4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 0V Q0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q0.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ -5K1 /18.1 CPU1 CECC 14I/8O %I0.0 XMA2-XS:13 %I0.1 XMA2-XS:14 %I0.2 XMA2-XS:15 %I0.3 XMA2-XS:16 %I0.4 XMA2-XS:17 %I0.5 XMA2-XS:18 %I0.6 XMA2-XS:19 %I0.7 XMA2-XS:20 %Q0.0 -5K1 %Q0.1 XMA2-XS:2 %Q0.2 XMA2-XS:3 %Q0.3 XMA2-XS:8 %Q0.4 XMA2-XS:1 %Q0.5 -5K1 %Q0.6 %Q0.7 XMA2-XS:4 3 24V 2 Syslink JP6 1 24NA -SL3 1 2 3 -SV5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV7 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL4 1 2 3 -SV6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV8 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL1 SysLink A 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP7 1 24NA -2A2 /20.0 567122 I 0.0 PWR / 20.4 0V 24V 24NA
  • 26. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 19 01.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink G DPJ VN = + TS EDU1 3 fach Magazin 3 fach Magazin 9 20 =TE+INFO_TE/1 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 8 +CON1/7.6 7 +CON1/7.6 6 +CON1/7.5 5 +CON1/7.4 4 +CON1/7.4 3 +CON1/7.3 2 +CON1/7.2 -XMG1-XS XMG1 13 +CON1/6.3 20 +CON1/6.7 19 +CON1/6.7 18 +CON1/6.6 17 +CON1/6.5 16 +CON1/6.5 15 +CON1/6.4 14 +CON1/6.3 21 +CON1/6.8 22 +CON1/6.8 23 +CON1/6.9 24 +CON1/6.9 9 +CON1/7.7 10 +CON1/7.8 11 +CON1/7.8 12 +CON1/7.9 1 +CON1/7.2 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 BALLUFF I1.0 I1.4 I1.5 I1.1 I1.2 I1.6 I1.3 I1.7 Q1.0 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.7 24V 0V I1.4 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.5 I1.6 I1.7 Q1.0 0V Q1.4 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.5 Q1.6 Q1.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X2 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK WHBU WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT -5K2 /18.7 CPU1 14I/8O %I1.0 XMG1-XS:13 %I1.1 XMG1-XS:14 %I1.2 XMG1-XS:15 %I1.3 XMG1-XS:16 %I1.4 XMG1-XS:17 %I1.5 2A2-SL5:2 %I1.6 XMG1-XS:19 %I1.7 XMG1-XS:20 %Q1.0 XMG1-XS:1 %Q1.1 XMG1-XS:2 %Q1.2 XMG1-XS:3 %Q1.3 XMG1-XS:4 %Q1.4 XMG1-XS:5 %Q1.5 XMG1-XS:6 %Q1.6 %Q1.7 XMG1-XS:8 3 24V 2 Syslink JP1 1 24NA -SL5 1 2 3 -SV1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV3 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL1 1 2 3 -SV2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV4 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL2 SysLink B 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP2 1 24NA -2A2 /19.0 -SL2 = Spannungsversorgung Power supply -SV1 = Eingänge 10polig Inputs 10pole -SV2 = Ausgänge 10polig Outputs 10pole -SV3 = Eingänge 16polig Inputs 16pole -SV4 = Ausgänge 16polig Outputs 16pole -SL1 = Spannungsversorgung Power supply -JP2 = Jumper 24V SPS Ausgänge Jumper 24V PLC Outputs -JP1 = Jumper 24VA Syslink Jumper 24VA Syslink -PL2 = SysLink-Stecker 2 SysLink-Plug 2 -SL2 1 2 3 SB Not-Aus Emergency stop 1 lower 2 upper 3 24V 2 PLC JP8 1 24NA 24NA / 24V / 0V / M / 18.9 L+ / 18.9 M / L+ / PWR / 19.1
  • 27. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG =TS+EDU1/20 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet DPJ VN = + TE INFO_TE Prüfen Anlage Dokumentation 9 1 2 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMD04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen Circuit diagrams letzte Änderung: last Modification: Druckdatum: Print date: J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk TE Prüfen Testing 08.03.2013 08.03.2013 Prolog Bezeichnung: designation: Anlagenkennzeichen Plant identifier Pfad: Path: Kunde: Customer: Steuerung: Control:
  • 28. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 1 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Inhaltsverzeichnis Table of contents DPJ VN = + TE INFO_TE Prüfen Anlage Dokumentation 9 2 +CON2/3 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMI04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Inhaltsverzeichnis Table of contents Anlage Plant Ort Location Seite Page Seitenbeschreibung Page description Zusatzfeld supplementary field Datum Date Bearbeit. Edited by X 22.01.2013 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 1 +INFO_TE =TE Inhaltsverzeichnis Table of contents 2 +INFO_TE =TE Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet 3 +CON2 =TE 22.01.2013 Aufbauplan assembly 4 +CON2 =TE 22.01.2013 Eingänge Inputs 5 +CON2 =TE 22.01.2013 Eingänge Inputs 6 +CON2 =TE 22.01.2013 Steckverbinder Plug-in connection 7 +CON2 =TE 22.01.2013 Eingänge Inputs 8 +CON2 =TE 22.01.2013 Ausgänge Outputs 9 +CON2 =TE 22.01.2013 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 10 +ST2TE =TE 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 11 +ST2TE =TE 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 12 +ST2TE =TE 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 13 +ST2TE =TE 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 14 +ST2TE =TE 31.01.2013 Pneumatikplan Pneumatic schematic 15 +ST2TE =TE 24.01.2013 Einspeisung Power supply 16 +EDU2 =TE 20.02.2013 Übersicht SPS overview PLC 17 +EDU2 =TE 24.01.2013 19" Modul Systemstecker SysLink A 18 +EDU2 =TE 01.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink G 19 +EDU2 =TE 20.02.2013 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher X
  • 29. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +INFO_TE/2 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 3 4 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. R Control console Bedienpult System MPS -C Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams
  • 30. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 3 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 4 5 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Vorderseite front view RÜCKSEITE rear view I4 I5 Q4 Q5 GND I/O links left -X4 -X6 -X7 -X3 -X5 -X2 -X8 -XMG1 -X2R -X2L 24 12 19 37 13 1 1 20 19 37 1 20 24 12 13 1 1 1 1 1 1 5 1 5 18 1 1 18 rechts right links left Start Start Reset Q1 Q1 Stop Stop Auto/Man Auto/Man Q2 Q2 FESTO FESTO -XMG1=Syslink-Stecker Bedienpult -XMG1=Syslink Plug control cabinet rechts right Q6 Q7 I6 I7 GND I/O +H1
  • 31. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 4 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 5 6 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 8 7 6 5 4 3 2 1 3 4 -S1 Taster Start Button Start -X7 /6.0 -XS +EDU2/19.3 13 -XMG1 /6.0 Syslink +EDU2/19.4 24 +EDU2/19.4 23 37 36 35 34 33 32 31 30 29 18 17 16 15 14 13 12 11 10 +EDU2/19.4 22 5 4 3 2 21 3 4 -S4 Taster Richten Button Reset 22 3 4 -S3 Schalter Auto/Man switch Auto/Man 23 3 4 -S2 Taster Stop Button Stop 24 20 1 20 1 37 37 1 1 -X5 Not-Aus Emergency stop 19 19 -X3 /6.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift -X4 /6.0 /8.0 Sub D 37 polig Buchse +EDU2/19.3 21 +EDU2/19.3 20 +EDU2/19.3 19 +EDU2/19.3 18 +EDU2/19.3 17 +EDU2/19.3 16 +EDU2/19.3 15 +EDU2/19.3 14 5 4 3 2 1 -X8 -I7 / 7.6 -I6 / 7.6 -I5 / 7.2 -I4 / 7.1 0V / 6.0 -24V / 6.0
  • 32. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 5 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 6 7 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 5 4 3 2 37 36 35 34 33 32 31 30 29 18 17 16 15 14 13 12 11 10 21 22 23 x2 X1 -P4 Leuchtmelder Sonderfunktion Q2 Indicator light Special function Q2 x2 X1 -P3 Leuchtmelder Sonderfunktion Q1 Indicator light Special function Q1 x2 X1 -P2 Leuchtmelder RESET Indicator light RESET 24 x2 X1 -P1 Leuchtmelder Start Indicator light Start +EDU2/19.6 12 +EDU2/19.6 11 +EDU2/19.6 10 +EDU2/19.6 9 +EDU2/19.6 8 +EDU2/19.5 7 -X3 /5.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift -X4 /5.1 /8.0 Sub D 37 polig Buchse -XMG1 /5.2 Syslink -X7 /5.2 +EDU2/19.5 6 +EDU2/19.5 5 +EDU2/19.5 4 +EDU2/19.5 3 +EDU2/19.5 2 -XS +EDU2/19.5 1 -Q7 / 7.8 -Q6 / 7.7 -Q5 / 7.3 -Q4 / 7.3 0V / 5.9 -24V / 5.9 0V / 7.0 -24V / 7.0
  • 33. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 6 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Steckverbinder Plug-in connection DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 7 8 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 -XL Buchsen -XR Buchsen I4 I5 GND Q4 Q5 I6 I7 GND Q6 Q7 -X2L -X2R -X3L Pfostenstecker -X3R Pfostenstecker 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 gn br ws gr ge -WL -WR ge gr ws br gn -Q7 / 6.7 -Q6 / 6.6 -I7 / 5.8 -I6 / 5.7 -Q5 / 6.5 -Q4 / 6.5 -I5 / 5.6 -I4 / 5.6 0V / 6.9 -24V / 6.9 0V / 8.0 -24V / 8.0
  • 34. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 7 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 8 9 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 1 2 3 4 5 6 7 8 -X2 /9.0 Syslink -XS 13 -X6 /9.0 14 15 16 17 18 19 20 21 -X4 /5.1 /6.0 Sub D 37 polig Buchse 28 27 26 25 6 7 8 9 22 23 24 0V / 7.9 -24V / 7.9 0V / 9.0 -24V / 9.0
  • 35. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 8 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge Outputs DPJ VN = + TE CON2 Prüfen Prüfen Pult 9 9 +ST2TE/10 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -X3 /5.0 /6.0 Sub D 37 polig Stift 28 27 26 25 6 7 8 9 -X2 /8.0 Syslink -X6 /8.0 -XS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0V / 8.9 -24V / 8.9 0V / -24V /
  • 36. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +CON2/9 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 10 11 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -XS +EDU2/18.3 21 -XMA2 /11.0 /11.0 /12.0 /12.0 /13.0 /13.0 /14.0 /14.0 34035 -XK 24VB +EDU2/18.4 22 +EDU2/18.6 9 0VB +EDU2/18.4 23 +EDU2/18.4 24 +EDU2/18.6 12 0VA +EDU2/18.6 11 +EDU2/18.6 10 24VA 24VB 0VB 24VB 0VB 24VA 24VB 24VB 0VB 0VA -XMA2:24VB / 11.1 -XMA2:0VB / 11.1 -XMA2:24VA / 11.1 -XMA2:0VA / 11.1
  • 37. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 10 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 11 12 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Q2 Q2 Q1 Q1 Farbsensor silber Q1 color sensor silver Q1 Farbsensor rot Q2 color sensor red Q2 Q1 Q1 + + - - Farbsensor schwarz Q3 color sensor black Q3 Höhenmessung 1 levellinge 1 + + - - 0VA 24VA 16 +EDU2/18.3 I3 0VB 24VB 15 +EDU2/18.3 I2 0VB 24VB 14 +EDU2/18.3 I1 0VB 24VB -XS +EDU2/18.3 13 I0 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 BN 3 7 2 -1B1 BU GN -1B2 2 7 3 4 6 PK BN BU GN YE -XMA2:24VA 10.4 -XMA2:24VB 10.4 -XMA2:0VB 10.4 -XMA2:0VA 10.4 -XMA2:24VA 12.1 -XMA2:24VB 12.1 -XMA2:0VB 12.1 -XMA2:0VA 12.1
  • 38. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 11 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 12 13 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Weiche 1 eingefahren gate 1 retracted Werkstück in Modul Workpiece in module Rutsche voll slide is full Folgestation frei downstream station free 0VA 24VA 20 +EDU2/18.3 I7 0VB 24VB 19 +EDU2/18.3 I6 0VB 24VB 18 +EDU2/18.3 I5 0VB 24VB -XS +EDU2/18.3 17 I4 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 1 3 2 -2B1 BN BU BK 1 3 2 IP_FI BN BU BK 1 3 2 -4B1 /15.2 BN BK BU 1 3 2 -3B1 BN BU BK -XMA2:24VA 11.8 -XMA2:24VB 11.8 -XMA2:0VB 11.8 -XMA2:0VA 11.8 -XMA2:24VA 13.1 -XMA2:0VA 13.1
  • 39. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 12 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 13 14 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. RESERVE RESERVE Weiche ausfahren gate to extend RESERVE RESERVE Stopper einfahren Stopper to retract E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 -XS +EDU2/18.5 1 -XK O0 -XK 0VA +EDU2/18.5 2 O1 0VA +EDU2/18.5 3 O2 0VA +EDU2/18.5 4 O3 0VA x1 x2 -2M1 /15.4 x1 x2 -1M1 /15.1 -XMA2:0VA 14.1 -XMA2:24VA 14.1 -XMA2:0VA 12.8 -XMA2:24VA 12.8
  • 40. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 13 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 14 15 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Station belegt Workstation occupied RESERVE RESERVE RESERVE RESERVE Bandmotor conveyor motor Anlaufstrombegrenzer Starting current limiter -11M1 M n.c. n.c. 24V BN OUT BU 0V -WM2 _Mot 2x0,5 mm² IN -11Q1 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /10.0 -XMA2 -XS +EDU2/18.5 5 -XK O4 -XK 0VA +EDU2/18.5 6 O5 0VA +EDU2/18.5 7 O6 0VA +EDU2/18.6 8 O7 0VA 24VA 11 12 IP_N_FO BN BU BK -XMA2:0VA 13.8 -XMA2:24VA 13.8
  • 41. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 14 31.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Pneumatikplan Pneumatic schematic DPJ VN = + TE ST2TE Prüfen Prüfen Station 2 9 15 +EDU2/16 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 2 1 1 2 ähnliche Abbildung similar copy ähnliche Abbildung similar copy Weiche gate -2V1 M -2Z10 539683 -2V2 M -2M1 /13.4 Stopper einfahren Stopper to retract 4 5 1 2 3 4 2 -1M1 /13.2 Weiche ausfahren gate to extend 4 5 1 2 3 4 2 1 2 2 -2A2 -4B1 /12.5 1 2 -2A1 P
  • 42. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +ST2TE/15 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Einspeisung Power supply DPJ VN = + TE EDU2 Prüfen Prüfen 9 16 17 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Kaltgerätestecker Cold device plug Kaltgerätestecker Cold device plug 230V 50Hz / 24V DC 1 1a -Q1 /16.6 2 2a 19" Spannungsversorgung N L1 -X0 PE -S 7 +S 6 N 5 L 4 FG 3 -V 2 +V 1 Densei-Lambda HWS15-150/4,5A -1G1 +24V_SB1 -XB1 +24V +24V_SB2 +24V 0V_SB3 0V 0V_SB4 0V -1P1 -XB1 = Sicherheitsbuchsen Safety socket -2A1 -Q1 /16.6 PE PE Gehäuse housing PE / 17.0 M / 17.0 L+ / 17.0 L1 BK N LBU PE GNYE P24V P0V 24V 0V
  • 43. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 16 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Übersicht SPS overview PLC DPJ VN = + TE EDU2 Prüfen Prüfen 9 17 18 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. GND GND GND GND GND GND GND GND I/O I/O I/O I/O IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516 BALLUFF BALLUFF BALLUFF BALLUFF FESTO FESTO FESTO FESTO .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 X2 X2 X2 X2 Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input X3 X3 X3 X3 X4 X4 X4 X4 Digital Output Digital Output Digital Output Digital Output 24 0 X6 X6 X6 X6 X7 X7 X7 X7 X8 X8 X8 X8 X11 X11 X11 X11 X1 X1 X1 X1 V_EL V_EL V_EL V_EL V_IOL V_IOL V_IOL V_IOL X12 IOL_M1 X13 IOL_M2 X14 IOL_M3 X15 IOL_M4 IOL_D X16 Run Run Run Run Error Error Error Error Net Net Net Net Mod Mod Mod Mod -5K1 /18.0 574418 X1:24 0 PE X11:24 24 0 0 X12:L+ C/Q L- 24 0 X13:L+ C/Q L- 24 0 X14:L+ C/Q L- 24 0 X15:L+ C/Q L- 24 0 L- C/Q X16:L+ 1 -5K2 /19.0 24V AUX 0V IOL M / 19.0 L+ / 19.0 M / 16.9 L+ / 16.9 -PN / PE / 16.9 PE /
  • 44. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 17 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink A DPJ VN = + TE EDU2 Prüfen Prüfen 9 18 19 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 8 +ST2TE/14.7 7 +ST2TE/14.5 6 +ST2TE/14.4 5 +ST2TE/14.2 4 +ST2TE/13.7 3 +ST2TE/13.5 2 +ST2TE/13.4 -XMA2-XS XMA2 13 +ST2TE/11.2 20 +ST2TE/12.7 19 +ST2TE/12.5 18 +ST2TE/12.4 17 +ST2TE/12.2 16 +ST2TE/11.7 15 +ST2TE/11.5 14 +ST2TE/11.4 21 +ST2TE/10.1 22 +ST2TE/10.1 23 +ST2TE/10.2 24 +ST2TE/10.2 9 +ST2TE/10.2 10 +ST2TE/10.3 11 +ST2TE/10.3 12 +ST2TE/10.3 1 +ST2TE/13.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X1 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK GNYE WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT SPS-Karte PLC card Festo CECC-14DI/8DQ I0.0 I0.4 I0.5 I0.1 I0.2 I0.6 I0.3 I0.7 Q0.0 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.7 24V 0V I0.4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 0V Q0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q0.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ -5K1 /17.1 CPU1 CECC 14I/8O %I0.0 XMA2-XS:13 %I0.1 XMA2-XS:14 %I0.2 XMA2-XS:15 %I0.3 XMA2-XS:16 %I0.4 XMA2-XS:17 %I0.5 XMA2-XS:18 %I0.6 XMA2-XS:19 %I0.7 XMA2-XS:20 %Q0.0 -5K1 %Q0.1 XMA2-XS:2 %Q0.2 XMA2-XS:3 %Q0.3 XMA2-XS:8 %Q0.4 XMA2-XS:1 %Q0.5 -5K1 %Q0.6 %Q0.7 XMA2-XS:4 3 24V 2 Syslink JP6 1 24NA -SL3 1 2 3 -SV5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV7 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL4 1 2 3 -SV6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV8 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL1 SysLink A 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP7 1 24NA -2A2 /19.0 567122 PWR / 19.4 0V 24V 24NA
  • 45. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 18 01.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink G DPJ VN = + TE EDU2 Prüfen Prüfen 9 19 =PR+INFO_PR/1 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 BALLUFF I1.0 I1.4 I1.5 I1.1 I1.2 I1.6 I1.3 I1.7 Q1.0 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.7 24V 0V I1.4 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.5 I1.6 I1.7 Q1.0 0V Q1.4 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.5 Q1.6 Q1.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ 8 +CON2/6.6 7 +CON2/6.6 6 +CON2/6.5 5 +CON2/6.4 4 +CON2/6.4 3 +CON2/6.3 2 +CON2/6.2 -XMG1-XS XMG1 13 +CON2/5.3 20 +CON2/5.7 19 +CON2/5.7 18 +CON2/5.6 17 +CON2/5.5 16 +CON2/5.5 15 +CON2/5.4 14 +CON2/5.3 21 +CON2/5.8 22 +CON2/5.8 23 +CON2/5.9 24 +CON2/5.9 9 +CON2/6.7 10 +CON2/6.8 11 +CON2/6.8 12 +CON2/6.9 1 +CON2/6.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X2 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK WHBU WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT -5K2 /17.7 CPU1 14I/8O %I1.0 XMG1-XS:13 %I1.1 XMG1-XS:14 %I1.2 XMG1-XS:15 %I1.3 XMG1-XS:16 %I1.4 XMG1-XS:17 %I1.5 2A2-SL5:2 %I1.6 XMG1-XS:19 %I1.7 XMG1-XS:20 %Q1.0 XMG1-XS:1 %Q1.1 XMG1-XS:2 %Q1.2 XMG1-XS:3 %Q1.3 XMG1-XS:4 %Q1.4 XMG1-XS:5 %Q1.5 XMG1-XS:6 %Q1.6 %Q1.7 XMG1-XS:8 3 24V 2 Syslink JP1 1 24NA -SL5 1 2 3 -SV1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV3 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL1 1 2 3 -SV2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV4 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL2 SysLink B 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP2 1 24NA -2A2 /18.0 -SL2 = Spannungsversorgung Power supply -SV1 = Eingänge 10polig Inputs 10pole -SV2 = Ausgänge 10polig Outputs 10pole -SV3 = Eingänge 16polig Inputs 16pole -SV4 = Ausgänge 16polig Outputs 16pole -SL1 = Spannungsversorgung Power supply -JP2 = Jumper 24V SPS Ausgänge Jumper 24V PLC Outputs -JP1 = Jumper 24VA Syslink Jumper 24VA Syslink -PL2 = SysLink-Stecker 2 SysLink-Plug 2 -SL2 1 2 3 SB Not-Aus Emergency stop 1 lower 2 upper 3 24V 2 PLC JP8 1 24NA 24NA / 24V / 0V / M / 17.9 L+ / 17.9 M / L+ / PWR / 18.1
  • 46. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG =TE+EDU2/19 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet DPJ VN = + PR INFO_PR Station Bearbeiten Anlage Dokumentation 9 1 2 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMD04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen Circuit diagrams letzte Änderung: last Modification: Druckdatum: Print date: J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk PR Station Bearbeiten Workstation to edit 08.03.2013 08.03.2013 Prolog Bezeichnung: designation: Anlagenkennzeichen Plant identifier Pfad: Path: Kunde: Customer: Steuerung: Control:
  • 47. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 1 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Inhaltsverzeichnis Table of contents DPJ VN = + PR INFO_PR Station Bearbeiten Anlage Dokumentation 9 2 +CON3/3 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMI04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Inhaltsverzeichnis Table of contents Anlage Plant Ort Location Seite Page Seitenbeschreibung Page description Zusatzfeld supplementary field Datum Date Bearbeit. Edited by X 22.01.2013 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 1 +INFO_PR =PR Inhaltsverzeichnis Table of contents 2 +INFO_PR =PR Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet 3 +CON3 =PR 22.01.2013 Aufbauplan assembly 4 +CON3 =PR 22.01.2013 Eingänge Inputs 5 +CON3 =PR 22.01.2013 Eingänge Inputs 6 +CON3 =PR 22.01.2013 Steckverbinder Plug-in connection 7 +CON3 =PR 22.01.2013 Eingänge Inputs 8 +CON3 =PR 22.01.2013 Ausgänge Outputs 9 +CON3 =PR 22.01.2013 Titelblatt Title page 10 +ST3PR =PR 22.01.2013 Aufbauplan assembly 11 +ST3PR =PR 22.01.2013 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 12 +ST3PR =PR 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 13 +ST3PR =PR 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 14 +ST3PR =PR 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 15 +ST3PR =PR 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 16 +ST3PR =PR 22.01.2013 Rundschalttisch Outputs XMA2 17 +ST3PR =PR 22.01.2013 Bohrmaschine Outputs XMA2 18 +ST3PR =PR 24.01.2013 Einspeisung Power supply 17 +EDU3 =PR 20.02.2013 Übersicht SPS overview PLC 18 +EDU3 =PR 24.01.2013 19" Modul Systemstecker SysLink A 19 +EDU3 =PR 01.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink G 20 +EDU3 =PR 20.02.2013 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher X
  • 48. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +INFO_PR/2 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 3 4 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams System MPS -C Control console R Bedienpult
  • 49. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 3 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 4 5 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -X4 -X6 -X7 -X3 -X5 -X2 -X8 -XMG1 -X2R -X2L 24 12 19 37 13 1 1 20 19 37 1 20 24 12 13 1 1 1 1 1 1 5 1 5 18 1 1 18 rechts right links left links left I4 I5 Q4 Q5 GND I/O RÜCKSEITE rear view Vorderseite front view Start Start Reset Q1 Q1 Stop Stop Auto/Man Auto/Man Q2 Q2 FESTO FESTO -XMG1=Syslink-Stecker Bedienpult -XMG1=Syslink Plug control cabinet rechts right Q6 Q7 I6 I7 GND I/O +H1
  • 50. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 4 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 5 6 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 1 2 3 4 5 6 7 8 -XMG1 /6.0 Syslink -XS +EDU3/20.3 13 -X7 /6.0 3 4 -S1 Taster Start Button Start -X8 1 2 3 4 5 +EDU3/20.3 14 +EDU3/20.3 15 +EDU3/20.3 16 +EDU3/20.3 17 +EDU3/20.3 18 +EDU3/20.3 19 +EDU3/20.3 20 +EDU3/20.3 21 -X4 /6.0 /8.0 Sub D 37 polig Buchse -X3 /6.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift 19 19 -X5 Not-Aus Emergency stop 1 1 37 37 1 20 1 20 24 3 4 -S2 Taster Stop Button Stop 23 3 4 -S3 Schalter Auto/Man switch Auto/Man 22 3 4 -S4 Taster Richten Button Reset 21 2 3 4 5 +EDU3/20.4 22 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 34 35 36 37 +EDU3/20.4 23 +EDU3/20.4 24 0V / 6.0 -24V / 6.0 -I7 / 7.6 -I6 / 7.6 -I5 / 7.2 -I4 / 7.1
  • 51. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 5 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 6 7 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 ### FREMDSPRACHE ### 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -XMG1 /5.2 Syslink -X7 /5.2 -XS +EDU3/20.5 1 +EDU3/20.5 2 +EDU3/20.5 3 +EDU3/20.5 4 +EDU3/20.5 5 +EDU3/20.5 6 -X4 /5.1 /8.0 Sub D 37 polig Buchse -X3 /5.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift +EDU3/20.5 7 +EDU3/20.6 8 +EDU3/20.6 9 +EDU3/20.6 10 +EDU3/20.6 11 +EDU3/20.6 12 x2 X1 -P1 Leuchtmelder Start Indicator light Start 24 x2 X1 -P2 Leuchtmelder RESET Indicator light RESET x2 X1 -P3 Leuchtmelder Sonderfunktion Q1 Indicator light Special function Q1 x2 X1 -P4 Leuchtmelder Sonderfunktion Q2 Indicator light Special function Q2 23 22 21 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 34 35 36 37 2 3 4 5 -Q7 / 7.8 -Q6 / 7.7 -Q5 / 7.3 -Q4 / 7.3 0V / 5.9 -24V / 5.9 0V / 7.0 -24V / 7.0
  • 52. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 6 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Steckverbinder Plug-in connection DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 7 8 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 -XL Buchsen -XR Buchsen I4 I5 GND Q4 Q5 I6 I7 GND Q6 Q7 -X2L -X2R -X3L Pfostenstecker -X3R Pfostenstecker 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 gn br ws gr ge -WL -WR ge gr ws br gn -Q7 / 6.7 -Q6 / 6.6 -I7 / 5.8 -I6 / 5.7 -Q5 / 6.5 -Q4 / 6.5 -I5 / 5.6 -I4 / 5.6 0V / 6.9 -24V / 6.9 0V / 8.0 -24V / 8.0
  • 53. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 7 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 8 9 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 ### FREMDSPRACHE ### 1 2 3 4 5 6 7 8 -X2 /9.0 Syslink -XS 13 -X6 /9.0 14 15 16 17 18 19 20 21 -X4 /5.1 /6.0 Sub D 37 polig Buchse 28 27 26 25 6 7 8 9 22 23 24 0V / 7.9 -24V / 7.9 0V / 9.0 -24V / 9.0
  • 54. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 8 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge Outputs DPJ VN = + PR CON3 Station Bearbeiten Bearbeiten Pult 9 9 +ST3PR/10 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 ### FREMDSPRACHE ### 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -X3 /5.0 /6.0 Sub D 37 polig Stift 28 27 26 25 6 7 8 9 -X2 /8.0 Syslink -X6 /8.0 -XS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0V / 8.9 -24V / 8.9 0V / -24V /
  • 55. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +CON3/9 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Title page DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 10 11 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams System MPS-C MPS Station Bearbeiten MPS Processing station R R
  • 56. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 10 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 11 12 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. IP_ FI K5 K4 K3 K2 K1 XMA%02 = Syslink-Stecker Station XMG1 = Syslink-Stecker Bedienpanel MPS XMA%02 = Syslink Plug Workstation XMG1 = Syslink Plug Control-Panel MPS R3 XA1:0V 7/8 XA1:0V 5/6 XA1:0V 3/4 IP_N_FO -XMA2 XA1:1 XA1:2 XA1:3 XA1:24V 1/2 XA1:24V 3/4 XA1:24V 5/6 XA1:24V 7/8 XA1:0V 1/2
  • 57. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 11 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 12 13 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 0VA 0VB 24VB 24VB 24VA 0VB 24VB 0VB 24VB 24VA +EDU3/19.6 10 +EDU3/19.6 11 0VA +EDU3/19.6 12 +EDU3/19.4 24 +EDU3/19.4 23 0VB +EDU3/19.6 9 +EDU3/19.4 22 -XK 24VB -XS +EDU3/19.3 21 -XMA2 /13.0 /13.0 /14.0 /14.0 /15.0 /15.0 /16.0 /16.0 34035 -XMA2:24VB / 13.1 -XMA2:0VB / 13.1 -XMA2:24VA / 13.1 -XMA2:0VA / 13.1
  • 58. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 12 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 13 14 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Werkstück bei Prüfvorrichtung Workpiece at test control unit Bohrmaschine oben drill machine up Werkstück vorhanden workpiece available Werkstück bei Bohrvorrichtung Workpiece at drill fixture 24V 0V A PART_AV BN BU BK 24V 0V A -B2 BN BU BK 24V 0V A -B1 BN BU BK E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 -XK 24VB -XK 0VB I0 -XS +EDU3/19.3 13 24VB 0VB I1 14 +EDU3/19.3 24VB 0VB I2 15 +EDU3/19.3 24VB 0VB I3 16 +EDU3/19.3 24VA 0VA -XMA2:24VA 12.4 -XMA2:24VB 12.4 -XMA2:0VB 12.4 -XMA2:0VA 12.4 -XMA2:24VA 14.1 -XMA2:24VB 14.1 -XMA2:0VB 14.1 -XMA2:0VA 14.1 -I3 / 18.1
  • 59. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 13 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 14 15 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Bohrlochprüfung in Ordnung Z-Axis lower Position Band frei Conveyor free Bohrmaschine unten drill machine down Rundschalttisch positioniert Z-Axis lower Position 1 3 2 -B5 BN BU BK 1 3 2 -B3 BN BK BU E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 -XK 24VB -XK 0VB I4 -XS +EDU3/19.3 17 24VB 0VB I5 18 +EDU3/19.3 24VB 0VB I6 19 +EDU3/19.3 24VB 0VB I7 20 +EDU3/19.3 24VA 0VA 1 3 2 -B4 BN BK BU -XMA2:24VA 13.8 -XMA2:24VB 13.8 -XMA2:0VB 13.8 -XMA2:0VA 13.8 -XMA2:24VA 15.1 -XMA2:0VA 15.1 -I5 / 17.3 -I4 / 18.3
  • 60. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 14 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 15 16 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Bohrmaschine Motor ein drill machine Motor on Rundschalttisch Motor ein Indexing table Motor on Bohrmaschine nach unten drill machine to down Bohrmaschine nach oben drill machine to up 0VA O3 +EDU3/19.5 4 0VA O2 +EDU3/19.5 3 0VA O1 +EDU3/19.5 2 -XK 0VA -XK O0 -XS +EDU3/19.5 1 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 A1 A2 -K1 12 11 14 /17.7 -XMA2:0VA 16.1 -XMA2:24VA 16.1 -XMA2:0VA 14.8 -XMA2:24VA 14.8 -O1 / 17.1 -O2 / 18.3 -O3 / 18.1
  • 61. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 15 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 16 17 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Werkstück spannen Workpiece Stretch Werkstück Prüfen Workpiece Testing Werkstück auswerfen to eject a workpiece Station belegt Workstation occupied A1 A2 -M1 24VA 0VA O7 +EDU3/19.6 8 0VA O6 +EDU3/19.5 7 0VA O5 +EDU3/19.5 6 -XK 0VA -XK O4 -XS +EDU3/19.5 5 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 A1 A2 -M2 A1 A2 -M3 XA1 /17.5 /17.2 /18.2 /18.1 /18.3 /17.2 Phoenix UK4+ST-BE 2A R3 56 Ohm 2B 11 12 IP_N_FO BN BU BK -XMA2:0VA 15.8 -XMA2:24VA 15.8
  • 62. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 16 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Rundschalttisch Outputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 17 18 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Bohrmaschine Motor an drill machine Motor on Rundschalttisch Motor an Indexing table Motor on Abschaltung Rundschalttisch positioniert stop Indexing table in position Rundschalttisch Motor an Indexing table Motor on Impulsgeber Rundschalttisch ein Pulse generator Indexing table on 12 11 14 -K2 /17.5 /17.2 12 11 14 K5 /17.3 A1 A2 -K2 12 11 14 /17.2 22 21 24 /17.5 A1 A2 -K5 12 11 14 /17.2 XA1 /16.5 22 21 24 -K2 /17.2 3A R1 47 Ohm /5W 3B A2 A1 24V /5W M2 M 12 11 14 -K1 /15.2 A2 A1 24V /25W M3 M -XA1 3 -XA1 0V 0V 0V 0V 0V 0VA / 17.0 24VA / 17.0 I5 / 14.4 O1 / 15.4 0VA / 17.9 24VA / 17.9
  • 63. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 17 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Bohrmaschine Outputs XMA2 DPJ VN = + PR ST3PR Station Bearbeiten Bearbeiten Station 3 9 18 +EDU3/17 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Bohrmaschine Heben / senken drill machine raising / lower Bohrmaschine Heben drill machine raising Bohrmaschine senken drill machine lower bl bn A1 A2 -K3 12 11 14 /18.5 22 21 24 /18.6 -XA1 0V 12 11 14 -1B1 -XA1 1 A1 A2 -K4 12 11 14 /18.6 22 21 24 /18.5 0V 12 11 14 -1B2 -XA1 2 22 21 24 -K4 /18.4 XA2 24VB 12 11 14 -K3 /18.2 A1 A2 -M1 24V /5W M 22 21 24 -K3 /18.2 12 11 14 -K4 /18.4 0V 0VA / 18.0 24VA / 18.0 I4 14.2 O2 / 15.5 I3 13.7 O3 / 15.7 0VA / 18.9 24VA / 18.9
  • 64. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +ST3PR/18 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Einspeisung Power supply DPJ VN = + PR EDU3 Station Bearbeiten Bearbeiten 9 17 18 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Kaltgerätestecker Cold device plug Kaltgerätestecker Cold device plug 230V 50Hz / 24V DC 1 1a -Q1 /17.6 2 2a 19" Spannungsversorgung N L1 -X0 PE -S 7 +S 6 N 5 L 4 FG 3 -V 2 +V 1 Densei-Lambda HWS15-150/4,5A -1G1 +24V_SB1 -XB1 +24V +24V_SB2 +24V 0V_SB3 0V 0V_SB4 0V -1P1 -XB1 = Sicherheitsbuchsen Safety socket -2A1 -Q1 /17.6 PE PE Gehäuse housing PE / 18.0 M / 18.0 L+ / 18.0 L1 BK N LBU PE GNYE P24V P0V 24V 0V
  • 65. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 17 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Übersicht SPS overview PLC DPJ VN = + PR EDU3 Station Bearbeiten Bearbeiten 9 18 19 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. GND GND GND GND GND GND GND GND I/O I/O I/O I/O IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516 BALLUFF BALLUFF BALLUFF BALLUFF FESTO FESTO FESTO FESTO .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 X2 X2 X2 X2 Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input X3 X3 X3 X3 X4 X4 X4 X4 Digital Output Digital Output Digital Output Digital Output 24 0 X6 X6 X6 X6 X7 X7 X7 X7 X8 X8 X8 X8 X11 X11 X11 X11 X1 X1 X1 X1 V_EL V_EL V_EL V_EL V_IOL V_IOL V_IOL V_IOL X12 IOL_M1 X13 IOL_M2 X14 IOL_M3 X15 IOL_M4 IOL_D X16 Run Run Run Run Error Error Error Error Net Net Net Net Mod Mod Mod Mod -5K1 /19.0 574418 X1:24 0 PE X11:24 24 0 0 X12:L+ C/Q L- 24 0 X13:L+ C/Q L- 24 0 X14:L+ C/Q L- 24 0 X15:L+ C/Q L- 24 0 L- C/Q X16:L+ 1 -5K2 /20.0 24V AUX 0V IOL M / 20.0 L+ / 20.0 M / 17.9 L+ / 17.9 -PN / PE / 17.9 PE /
  • 66. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 18 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink A DPJ VN = + PR EDU3 Station Bearbeiten Bearbeiten 9 19 20 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 8 +ST3PR/16.7 7 +ST3PR/16.5 6 +ST3PR/16.4 5 +ST3PR/16.2 4 +ST3PR/15.7 3 +ST3PR/15.5 2 +ST3PR/15.4 -XMA2-XS XMA2 13 +ST3PR/13.2 20 +ST3PR/14.7 19 +ST3PR/14.5 18 +ST3PR/14.4 17 +ST3PR/14.2 16 +ST3PR/13.7 15 +ST3PR/13.5 14 +ST3PR/13.4 21 +ST3PR/12.1 22 +ST3PR/12.1 23 +ST3PR/12.2 24 +ST3PR/12.2 9 +ST3PR/12.2 10 +ST3PR/12.3 11 +ST3PR/12.3 12 +ST3PR/12.3 1 +ST3PR/15.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X1 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK GNYE WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT SPS-Karte PLC card Festo CECC-14DI/8DQ I0.0 I0.4 I0.5 I0.1 I0.2 I0.6 I0.3 I0.7 Q0.0 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.7 24V 0V I0.4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 0V Q0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q0.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ -5K1 /18.1 CPU1 CECC 14I/8O %I0.0 XMA2-XS:13 %I0.1 XMA2-XS:14 %I0.2 XMA2-XS:15 %I0.3 XMA2-XS:16 %I0.4 XMA2-XS:17 %I0.5 XMA2-XS:18 %I0.6 XMA2-XS:19 %I0.7 XMA2-XS:20 %Q0.0 -5K1 %Q0.1 XMA2-XS:2 %Q0.2 XMA2-XS:3 %Q0.3 XMA2-XS:8 %Q0.4 XMA2-XS:1 %Q0.5 -5K1 %Q0.6 %Q0.7 XMA2-XS:4 3 24V 2 Syslink JP6 1 24NA -SL3 1 2 3 -SV5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV7 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL4 1 2 3 -SV6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV8 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL1 SysLink A 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP7 1 24NA -2A2 /20.0 567122 PWR / 20.4 0V 24V 24NA
  • 67. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 19 01.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink G DPJ VN = + PR EDU3 Station Bearbeiten Bearbeiten 9 20 =PP+INFO_PP/1 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 BALLUFF I1.0 I1.4 I1.5 I1.1 I1.2 I1.6 I1.3 I1.7 Q1.0 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.7 24V 0V I1.4 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.5 I1.6 I1.7 Q1.0 0V Q1.4 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.5 Q1.6 Q1.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ 8 +CON3/6.6 7 +CON3/6.6 6 +CON3/6.5 5 +CON3/6.4 4 +CON3/6.4 3 +CON3/6.3 2 +CON3/6.2 -XMG1-XS XMG1 13 +CON3/5.3 20 +CON3/5.7 19 +CON3/5.7 18 +CON3/5.6 17 +CON3/5.5 16 +CON3/5.5 15 +CON3/5.4 14 +CON3/5.3 21 +CON3/5.8 22 +CON3/5.8 23 +CON3/5.9 24 +CON3/5.9 9 +CON3/6.7 10 +CON3/6.8 11 +CON3/6.8 12 +CON3/6.9 1 +CON3/6.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X2 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK WHBU WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT -5K2 /18.7 CPU1 14I/8O %I1.0 XMG1-XS:13 %I1.1 XMG1-XS:14 %I1.2 XMG1-XS:15 %I1.3 XMG1-XS:16 %I1.4 XMG1-XS:17 %I1.5 2A2-SL5:2 %I1.6 XMG1-XS:19 %I1.7 XMG1-XS:20 %Q1.0 XMG1-XS:1 %Q1.1 XMG1-XS:2 %Q1.2 XMG1-XS:3 %Q1.3 XMG1-XS:4 %Q1.4 XMG1-XS:5 %Q1.5 XMG1-XS:6 %Q1.6 %Q1.7 XMG1-XS:8 3 24V 2 Syslink JP1 1 24NA -SL5 1 2 3 -SV1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV3 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL1 1 2 3 -SV2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV4 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL2 SysLink B 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP2 1 24NA -2A2 /19.0 -SL2 = Spannungsversorgung Power supply -SV1 = Eingänge 10polig Inputs 10pole -SV2 = Ausgänge 10polig Outputs 10pole -SV3 = Eingänge 16polig Inputs 16pole -SV4 = Ausgänge 16polig Outputs 16pole -SL1 = Spannungsversorgung Power supply -JP2 = Jumper 24V SPS Ausgänge Jumper 24V PLC Outputs -JP1 = Jumper 24VA Syslink Jumper 24VA Syslink -PL2 = SysLink-Stecker 2 SysLink-Plug 2 -SL2 1 2 3 SB Not-Aus Emergency stop 1 lower 2 upper 3 24V 2 PLC JP8 1 24NA 24NA / 24V / 0V / M / 18.9 L+ / 18.9 M / L+ / PWR / 19.1
  • 68. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG =PR+EDU3/20 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet DPJ VN = + PP INFO_PP Pick & Place Anlage Dokumentation 9 1 2 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMD04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen Circuit diagrams letzte Änderung: last Modification: Druckdatum: Print date: J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk PP Pick & Place Pick & Place 08.03.2013 08.03.2013 Prolog Bezeichnung: designation: Anlagenkennzeichen Plant identifier Pfad: Path: Kunde: Customer: Steuerung: Control:
  • 69. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 1 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Inhaltsverzeichnis Table of contents DPJ VN = + PP INFO_PP Pick & Place Anlage Dokumentation 9 2 +CON4/3 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 FDMI04DE 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Inhaltsverzeichnis Table of contents Anlage Plant Ort Location Seite Page Seitenbeschreibung Page description Zusatzfeld supplementary field Datum Date Bearbeit. Edited by X 22.01.2013 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 1 +INFO_PP =PP Inhaltsverzeichnis Table of contents 2 +INFO_PP =PP Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet 3 +CON4 =PP 22.01.2013 Aufbauplan assembly 4 +CON4 =PP 22.01.2013 Eingänge Inputs 5 +CON4 =PP 22.01.2013 Eingänge Inputs 6 +CON4 =PP 22.01.2013 Steckverbinder Plug-in connection 7 +CON4 =PP 22.01.2013 Eingänge Inputs 8 +CON4 =PP 22.01.2013 Ausgänge Outputs 9 +CON4 =PP 22.01.2013 Titelblatt Title page 10 +ST4PP =PP 22.01.2013 Aufbauplan assembly 11 +ST4PP =PP 22.01.2013 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 12 +ST4PP =PP 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 13 +ST4PP =PP 22.01.2013 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 14 +ST4PP =PP 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 15 +ST4PP =PP 22.01.2013 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 16 +ST4PP =PP 31.01.2013 Pneumatikplan Pneumatic schematic 17 +ST4PP =PP 24.01.2013 Einspeisung Power supply 18 +EDU4 =PP 20.02.2013 Übersicht SPS overview PLC 19 +EDU4 =PP 08.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink A 20 +EDU4 =PP 01.02.2013 19" Modul Systemstecker SysLink G 21 +EDU4 =PP 20.02.2013 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher Schuhmacher X
  • 70. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +INFO_PP/2 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Bedienpult Title page control cabinet DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 3 4 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams System MPS -C Bedienpult Control console R
  • 71. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 3 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 4 5 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -X4 -X6 -X7 -X3 -X5 -X2 -X8 -XMG1 -X2R -X2L 24 12 19 37 13 1 1 20 19 37 1 20 24 12 13 1 1 1 1 1 1 5 1 5 18 1 1 18 rechts right links left links left I4 I5 Q4 Q5 GND I/O RÜCKSEITE rear view Vorderseite front view Start Start Reset Q1 Q1 Stop Stop Auto/Man Auto/Man Q2 Q2 FESTO FESTO -XMG1= Syslink-Stecker Bedienpult -XMG1= Syslink Plug control cabinet rechts right Q6 Q7 I6 I7 GND I/O +H1
  • 72. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 4 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 5 6 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 1 2 3 4 5 6 7 8 -XMG1 /6.0 Syslink -XS +EDU4/21.3 13 -X7 /6.0 3 4 -S1 Taster Start Button Start -X8 1 2 3 4 5 +EDU4/21.3 14 +EDU4/21.3 15 +EDU4/21.3 16 +EDU4/21.3 17 +EDU4/21.3 18 +EDU4/21.3 19 +EDU4/21.3 20 +EDU4/21.3 21 -X4 /6.0 /8.0 Sub D 37 polig Buchse -X3 /6.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift 19 19 -X5 Not-Aus Emergency stop 1 1 37 37 1 20 1 20 24 3 4 -S2 Taster Stop Button Stop 23 3 4 -S3 Schalter Auto/Man switch Auto/Man 22 3 4 -S4 Taster Richten Button Reset 21 2 3 4 5 +EDU4/21.4 22 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 34 35 36 37 +EDU4/21.4 23 +EDU4/21.4 24 -I7 / 7.6 -I6 / 7.6 -I5 / 7.2 -I4 / 7.1 0V / 6.0 -24V / 6.0
  • 73. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 5 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 6 7 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 ### FREMDSPRACHE ### 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -XMG1 /5.2 Syslink -X7 /5.2 -XS +EDU4/21.5 1 +EDU4/21.5 2 +EDU4/21.5 3 +EDU4/21.5 4 +EDU4/21.5 5 +EDU4/21.5 6 -X4 /5.1 /8.0 Sub D 37 polig Buchse -X3 /5.0 /9.0 Sub D 37 polig Stift +EDU4/21.5 7 +EDU4/21.6 8 +EDU4/21.6 9 +EDU4/21.6 10 +EDU4/21.6 11 +EDU4/21.6 12 x2 X1 -P1 Leuchtmelder Start Indicator light Start 24 x2 X1 -P2 Leuchtmelder RESET Indicator light RESET x2 X1 -P3 Leuchtmelder Sonderfunktion Q1 Indicator light Special function Q1 x2 X1 -P4 Leuchtmelder Sonderfunktion Q2 Indicator light Special function Q2 23 22 21 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 34 35 36 37 2 3 4 5 -Q7 / 7.8 -Q6 / 7.7 -Q5 / 7.3 -Q4 / 7.3 0V / 5.9 -24V / 5.9 0V / 7.0 -24V / 7.0
  • 74. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 6 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Steckverbinder Plug-in connection DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 7 8 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 -XL Buchsen -XR Buchsen I4 I5 GND Q4 Q5 I6 I7 GND Q6 Q7 -X2L -X2R -X3L Pfostenstecker -X3R Pfostenstecker 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 gn br ws gr ge -WL -WR ge gr ws br gn -Q7 / 6.7 -Q6 / 6.6 -I7 / 5.8 -I6 / 5.7 -Q5 / 6.5 -Q4 / 6.5 -I5 / 5.6 -I4 / 5.6 0V / 6.9 -24V / 6.9 0V / 8.0 -24V / 8.0
  • 75. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 7 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge Inputs DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 8 9 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. E0/I0 1 2 3 4 5 6 7 8 -X2 /9.0 Syslink -XS 13 -X6 /9.0 14 15 16 17 18 19 20 21 -X4 /5.1 /6.0 Sub D 37 polig Buchse 28 27 26 25 6 7 8 9 22 23 24 0V / 7.9 -24V / 7.9 0V / 9.0 -24V / 9.0
  • 76. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 8 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge Outputs DPJ VN = + PP CON4 Pick & Place Pick & Place Pult 9 9 +ST4PP/10 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. A0/Q0 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -X3 /5.0 /6.0 Sub D 37 polig Stift 28 27 26 25 6 7 8 9 -X2 /8.0 Syslink -X6 /8.0 -XS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0V / 8.9 -24V / 8.9 0V / -24V /
  • 77. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +CON4/9 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titelblatt Title page DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 10 11 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams System MPS-C MPS Station Pick&Place MPS Pick&Place station R R
  • 78. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 10 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Aufbauplan assembly DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 11 12 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. IP_N_FO -XMA2 K1 M C M 3M1 1M2 1M1 XMA%02 = Syslink-Stecker Station XMG1 = Syslink-Stecker Bedienpanel MPS XMA%02 = Syslink Plug Workstation XMG1 = Syslink Plug Control-Panel MPS 12 14 2M1 IP_ FI
  • 79. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 11 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Versorgung 24V DC Inputs XMA2 DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 12 13 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. -XMA2 /13.0 /13.0 /14.0 /14.0 /15.0 /15.0 /16.0 /16.0 34035 -XS +EDU4/20.3 21 -XK 24VB +EDU4/20.4 22 +EDU4/20.6 9 0VB +EDU4/20.4 23 +EDU4/20.4 24 +EDU4/20.6 12 0VA +EDU4/20.6 11 +EDU4/20.6 10 24VA 24VB 0VB 24VB 0VB 24VA 24VB 24VB 0VB 0VA -XMA2:24VB / 13.1 -XMA2:0VB / 13.1 -XMA2:24VA / 13.1 -XMA2:0VA / 13.1
  • 80. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 12 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 13 14 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Mini-Schlitten ausgefahren Mini-slide extended Mini-Schlitten ist oben Mini-slide is up Mini-Schlitten eingefahren Mini-slide retracted Werkstück vorhanden workpiece available 0VA 24VA 16 +EDU4/20.3 I3 0VB 24VB 15 +EDU4/20.3 I2 0VB 24VB 14 +EDU4/20.3 I1 0VB 24VB -XS +EDU4/20.3 13 I0 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 1 3 2 -2B1 /17.4 BN BK BU 1 3 2 -1B2 /17.2 BN BK BU 1 3 2 -1B1 /17.1 BN BK BU 1 3 2 PART_AV BN BU BK -XMA2:24VA 12.4 -XMA2:24VB 12.4 -XMA2:0VB 12.4 -XMA2:0VA 12.4 -XMA2:24VA 14.1 -XMA2:24VB 14.1 -XMA2:0VB 14.1 -XMA2:0VA 14.1
  • 81. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 13 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Eingänge XMA2 Inputs XMA2 DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 14 15 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Keine Werkstück bei Bandende None Workpiece at conveyor end Folgestation frei downstream station free Werkstück angesaugt workpiece sucked in Werkstück bei Bearbeitungs- position Workpiece at processing position 0VA 24VA 20 +EDU4/20.3 I7 0VB 24VB 19 +EDU4/20.3 I6 0VB 24VB 18 +EDU4/20.3 I5 0VB 24VB -XS +EDU4/20.3 17 I4 -XK 0VB -XK 24VB E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 1 3 2 IP_FI BN BU BK 1 3 2 -B1 BN BU BK 1 3 2 -B2 BN BU BK 1 3 2 -3B1 BN BK BU p1=p2 P1 P2 -XMA2:24VA 13.8 -XMA2:24VB 13.8 -XMA2:0VB 13.8 -XMA2:0VA 13.8 -XMA2:24VA 15.1 -XMA2:0VA 15.1
  • 82. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 14 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 15 16 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Bandmotor 1 conveyor motor 1 Mini-Schlitten einfahren Mini-slide to retract Mini-Schlitten ausfahren Mini-slide to extend Mini-Schlitten nach unten Mini-slide to down Anlaufstrombegrenzer Starting current limiter Anlaufstrombegrenzer Starting current limiter Bandmotor 2 conveyor motor 2 x1 x2 -2M1 /17.4 M E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 -XS +EDU4/20.5 1 -XK O0 -XK 0VA +EDU4/20.5 2 O1 0VA +EDU4/20.5 3 O2 0VA +EDU4/20.5 4 O3 0VA -M1 M -K1 IN -WM1 _Mot 2x0,5 mm² 0V OUT 24V n.c. n.c. BN BU 24VA x1 x2 -1M2 /17.2 C -1M1 /17.1 C n.c. n.c. 24V BN OUT BU 0V -WM2 _Mot 2x0,5 mm² IN -K2 -M2 M 0VA 24VA -XMA2:0VA 16.1 -XMA2:24VA 16.1 -XMA2:0VA 14.8 -XMA2:24VA 14.8
  • 83. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 15 22.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Ausgänge XMA2 Outputs XMA2 DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 16 17 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Vakuum ein vacuum on Vereinzeler ausfahren Separator to extend RESERVE RESERVE Station belegt Workstation occupied x1 x2 -3M1 /17.6 M E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 E/A-Modul Station In/Out-Module Station /12.0 -XMA2 -XS +EDU4/20.5 5 -XK O4 -XK 0VA +EDU4/20.5 6 O5 0VA +EDU4/20.5 7 O6 0VA +EDU4/20.6 8 O7 0VA 24VA A1 A2 -4M1 11 12 IP_N_FO BN BU BK -XMA2:0VA 15.8 -XMA2:24VA 15.8
  • 84. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 16 31.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Pneumatikplan Pneumatic schematic DPJ VN = + PP ST4PP Pick & Place Pick & Place Station 4 9 17 +EDU4/18 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 ähnliche Abbildung similar copy 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 ähnliche Abbildung similar copy 14 14 84 84 1 1 3/5 3/5 82 82 11 11 12 12 Mini-Schlitten Mini-slide Mini-Schlitten Mini-slide -4V4 -3B1 4A3 -4V2 M -4Z10 539683 -4V3 M -3M1 /16.2 Vakuum ein vacuum on 4 5 1 2 3 4 2 -2M1 /15.7 Mini-Schlitten nach unten Mini-slide to down 4 5 1 2 3 4 2 -1M1 /15.4 Mini-Schlitten einfahren Mini-slide to retract -1M2 /15.5 Mini-Schlitten ausfahren Mini-slide to extend -4V1 C 4 2 -4A1 2 1 1 2 -1B1 /13.3 -1B2 /13.5 -4A2 -2B1 /13.6 2 1 1 2 P
  • 85. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG +ST4PP/17 24.01.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Einspeisung Power supply DPJ VN = + PP EDU4 Pick & Place Pick & Place 9 18 19 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. Kaltgerätestecker Cold device plug Kaltgerätestecker Cold device plug 230V 50Hz / 24V DC 1 1a -Q1 /18.6 2 2a 19" Spannungsversorgung N L1 -X0 PE -S 7 +S 6 N 5 L 4 FG 3 -V 2 +V 1 Densei-Lambda HWS15-150/4,5A -1G1 +24V_SB1 -XB1 +24V +24V_SB2 +24V 0V_SB3 0V 0V_SB4 0V -1P1 -XB1 = Sicherheitsbuchsen Safety socket -2A1 -Q1 /18.6 PE PE Gehäuse housing PE / 19.0 M / 19.0 L+ / 19.0 L1 BK N LBU PE GNYE P24V P0V 24V 0V
  • 86. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 18 20.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Übersicht SPS overview PLC DPJ VN = + PP EDU4 Pick & Place Pick & Place 9 19 20 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. GND GND GND GND GND GND GND GND I/O I/O I/O I/O IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516 BALLUFF BALLUFF BALLUFF BALLUFF FESTO FESTO FESTO FESTO .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 X2 X2 X2 X2 Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input X3 X3 X3 X3 X4 X4 X4 X4 Digital Output Digital Output Digital Output Digital Output 24 0 X6 X6 X6 X6 X7 X7 X7 X7 X8 X8 X8 X8 X11 X11 X11 X11 X1 X1 X1 X1 V_EL V_EL V_EL V_EL V_IOL V_IOL V_IOL V_IOL X12 IOL_M1 X13 IOL_M2 X14 IOL_M3 X15 IOL_M4 IOL_D X16 Run Run Run Run Error Error Error Error Net Net Net Net Mod Mod Mod Mod -5K1 /20.0 574418 X1:24 0 PE X11:24 24 0 0 X12:L+ C/Q L- 24 0 X13:L+ C/Q L- 24 0 X14:L+ C/Q L- 24 0 X15:L+ C/Q L- 24 0 L- C/Q X16:L+ 1 -5K2 /21.0 24V AUX 0V IOL M / 21.0 L+ / 21.0 M / 18.9 L+ / 18.9 -PN / PE / 18.9 PE /
  • 87. Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG This Drawing is copyright by Festo Didactic GmbH & Co. KG 19 08.02.2013 Schuhmacher Schuhmacher Z11.E01 0 Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 19" Modul Systemstecker SysLink A DPJ VN = + PP EDU4 Pick & Place Pick & Place 9 20 21 J:P8ProjekteFesto11 PrologProlog CECC&Mitsubishi.elk WUP0U30238 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:FDMR05E Seite von >> << 2.2.5 S-Nr. 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 3 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 8 +ST4PP/16.7 7 +ST4PP/16.5 6 +ST4PP/16.4 5 +ST4PP/16.2 4 +ST4PP/15.7 3 +ST4PP/15.5 2 +ST4PP/15.4 -XMA2-XS XMA2 13 +ST4PP/13.2 20 +ST4PP/14.7 19 +ST4PP/14.5 18 +ST4PP/14.4 17 +ST4PP/14.2 16 +ST4PP/13.7 15 +ST4PP/13.5 14 +ST4PP/13.4 21 +ST4PP/12.1 22 +ST4PP/12.1 23 +ST4PP/12.2 24 +ST4PP/12.2 9 +ST4PP/12.2 10 +ST4PP/12.3 11 +ST4PP/12.3 12 +ST4PP/12.3 1 +ST4PP/15.2 SysLink-Kabel zu Modulverteiler SysLink-Cable to Moduledistributor 21x0,34 2,5 m -W1-X1 GYPK RDBU WHGN BNGN WHYE YEBN WHGY GYBN WHPK GNYE WH GN BN YE GY PK BU RD BK PKBN VT SPS-Karte PLC card Festo CECC-14DI/8DQ I0.0 I0.4 I0.5 I0.1 I0.2 I0.6 I0.3 I0.7 Q0.0 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.7 24V 0V I0.4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 0V Q0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q0.7 19" Modul Systemstecker SysLink 19" Module system plug SysLink M NA L+ -5K1 /19.1 CPU1 CECC 14I/8O %I0.0 XMA2-XS:13 %I0.1 XMA2-XS:14 %I0.2 XMA2-XS:15 %I0.3 XMA2-XS:16 %I0.4 XMA2-XS:17 %I0.5 XMA2-XS:18 %I0.6 XMA2-XS:19 %I0.7 XMA2-XS:20 %Q0.0 -5K1 %Q0.1 XMA2-XS:2 %Q0.2 XMA2-XS:3 %Q0.3 XMA2-XS:8 %Q0.4 XMA2-XS:1 %Q0.5 -5K1 %Q0.6 %Q0.7 XMA2-XS:4 3 24V 2 Syslink JP6 1 24NA -SL3 1 2 3 -SV5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV7 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -SL4 1 2 3 -SV6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -SV8 15 13 11 9 16 14 12 10 8 6 4 2 7 5 3 1 -PL1 SysLink A 13 I0 14 I1 15 I2 16 I3 17 I4 18 I5 19 I6 20 I7 21 24VB 22 24VB 23 0VB 24 0VB 1 O0 2 O1 3 O2 4 O3 5 O4 6 O5 7 O6 8 O7 9 24VA 10 24VA 11 0VA 12 0VA 3 24V 2 PLC JP7 1 24NA -2A2 /21.0 567122 PWR / 21.4 0V 24V 24NA