2. Jhonatan Andrés Aguirre Aristizabal
Santiago Arenas Santa
John Alejandro Castaño Arbeláez
Niver Esneider Amaya
Profesores: Jairo Miranda
Alba Inés Giraldo
Grado: 9C
3. PREGUNTA REINA
¿Cómo construir un
robot recargable que
barra y trapee a partir
de la utilización de
paneles solares ?
4. Definicion de robótica.
Robótica
La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas
de comunicación a distancia)que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots. La
robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes
en robótica son el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en
1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida
al inglés como robot
5. Historia de la robotica
Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de
crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que
construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo,el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot"
en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir
de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo
forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó
también las Tres Leyes de la Robótica.
6. Panel solar.
Un panel solar es un módulo que aprovecha la energía de
la radiación solar. El término comprende a los colectores
solares utilizados para producir agua caliente (usualmente
doméstica) y a los paneles fotovoltaicos utilizados para
generar electricidad.
Los paneles fotovoltaicos: están formados por numerosas
celdas que convierten la luz en electricidad. Las celdas a veces
son llamadas células fotovoltaicas, del griego "fotos", luz. Estas
celdas dependen del efecto fotovoltaico por el que la energía
luminosa produce cargas positiva y negativa en dos
semiconductores próximos de diferente tipo, produciendo así
un campo eléctrico capaz de generar una corriente.
Los paneles fotovoltaicos, además de producir energía que
puede alimentar un red eléctrica terrestre, pueden emplearse
en vehículos eléctricos ybarcos solares. Lo mejor de estas
técnicas se reúne en competiciones como la Solar Splash1 en
América del Norte, o la Frisian Nuon Solar Challenge2 en
Europa.
7. En 2005 el problema más importante con los paneles fotovoltaicos era el costo, que
ha estado bajando hasta 3 o 4 dólares por vatio. El precio del silicio usado para la
mayor parte de los paneles ahora está tendiendo a subir. Esto ha hecho que los
fabricantes comiencen a utilizar otros materiales y paneles de silicio más delgados
para bajar los costes de producción. Debido a economías de escala, los paneles
solares se hacen menos costosos según se usen y fabriquen más. A medida que se
aumente la producción, los precios continuarán bajando en los próximos años. El
área de mayor crecimiento lo forman los sistemas conectados a la red pública (grid
tied systems). En los Estados Unidos, con incentivos de los estados, compañías
eléctricas y (en 2006 y 2007) del gobierno federal, el crecimiento continuará. Los
programas de contadores conectados a red (net metering) permiten a los usuario
recibir una compensación por cualquier energía extra que incorpore a la red. La
mayor parte de este sistema compra la energía al mismo precio de venta, aunque
algunas compañías la compran a un precio cercano a 1/3 de lo que cobran. Como
contraste, en Alemania se ha adoptado un sistema extremo de net-metering para
incentivar el crecimiento del mercado de las energías renovables, de forma que se
paga ocho veces lo que la compañía cobra. Este alto incentivo ha creado una
enorme demanda de paneles solares en ese país. Un calentador solar de agua usa
la energía del Sol para calentar un líquido, el cual transfiere el calor hacia un
compartimento de almacenado de calor. En una casa, por ejemplo, el agua caliente
sanitaria puede ser calentada y almacenada en un depósito de agua caliente. Los
paneles tienen una placa receptora y tubos por los que circula líquido adheridos a
ésta. El receptor (generalmente recubierto con una capa selectiva utilizado o
almacenado). El líquido calentado es bombeado hacia un aparato intercambiador
de energía (una bobina dentro del compartimento de almacenado o un aparato
externo) donde deja el calor y luego circula de vuelta hacia el panel para ser
recalentado. Esto provee una manera simple y efectiva de transferir y transformar la
energía solar.
8. Justificación.
Hemos decidido hacer este proyecto
para ayudar a las amas de casa a
ahorrar tiempo y energía ya que hicimos
varias encuestas para ver que opinaban
las madres de la construcción de un
robot a que le ayude a hacer las 2
básicas tareas de las amas de casa.
9. Preguntas y encuestas
1-cuales piensa usted que son las
principales tareas para ustedes las
amas de casa?
R// Yo pienso que las principales tareas
de las amas de casa serian barrer y
trapear ya que seria la presencia de
toda la casa. Marta Cecilia Gonzales
10. 2-¿Que opina usted sobre un robot que
barra y trapee en su casa y sin gastar
energía ?
R//Me parecería algo muy interesante ya
que serian las 2 labores mas cansonas
para nosotras las amas de casa. Alba
Lucia Martínez
3-¿Qué piensa usted sobre un robot que
le ayude a limpiar su casa ahorrando
energía?
R// Me parecería una bobada ya que seria
otro estorbadijo en la casa. Olga García
