分かりづらいので表にしました。

1. 開発OS 対象 OS IDE 必要なシステム
Windows
iOS
Visual Studio
Windows
• Windows 7 以上
• Visual Studio 2010/2012/2013 Professional 以上（Express 未対応）
• Xamarin.iOS （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
Mac
• OS X Lion 10.8 以上
• Xcode 5
Xamarin Studio 未対応
Android
Visual Studio
• Windows 7 以上
• Visual Studio 2010/2012/2013 Professional 以上（Express 未対応）
• J2SDK 1.6/1.7 32bit （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
• Android SDK, NDK （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
• Gtk＃ （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
• Xamarin.Android （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
Xamarin Studio
• Windows 7 以上
• J2SDK 1.6/1.7 32bit （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
• Android SDK, NDK （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
• Gtk＃ （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
• Xamarin.Android （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
Mac
iOS Xamarin Studio
• OS X Lion 10.8 以上
• Xcode 5
• Xamarin.iOS （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
Android Xamarin Studio
• OS X Lion 10.7 以上
• J2SDK 1.6/1.7
• Android SDK, NDK （Xamarin 統合インストーラーに同梱）
• Xamarin.Android （Xamarin 統合インストーラーに同梱）