2. Introducción.
LEGO MINDSTORM Educación es una nueva forma de
enseñar robótica a jóvenes estudiantes iniciándose en
la robótica y que impulsa a los estudiantes a interesarse
en la ciencia, tecnología y las matemáticas de forma
que los estudiantes se diviertan, cautiven y participen
activamente.
Combinando el clásico sistema de construcción lego y
la tecnología de lego mindstorms educación, pueden
poner a prueba los robots. Con el trabajo en equipo los
estudiantes aprenden mas y desarrollan la creatividad

3. TABLA DE CONTENIDO

4. Construir. Programar. Poner a prueba.
Construir.
La guía del
usuario tiene
instrucciones
para construir
un robot.
Programar.
Puede
programar su
propio robot
con ejemplos
en el manual.
Poner a prueba.
Si el robot no
realiza su
programación
ajústelo a su
gusto.

5. Visión General
Ladrillo NXT: El NXT, es en principio el
cerebro del robot.
Sensores táctiles: Le permiten al robot
responder a obstáculos en el entorno.
Sensor ultrasónico: le permite a robot
responder al movimiento y le permite
lanzar a cierta distancia los objetos.
Sensor acústico : permite que el robot
responda ante los sonidos.
Sensor moto sensible: le permite al
robot responder ante la luz y el calor.

6. Servomotores interactivos:
asegurarse que los robots se
muevan suavemente y con
precisión.
Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para
que el robot se
pueda mover y responder.

7. Batería recargable: Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
Para recargar la batería, conecte un extremo
del cable del adaptador de corriente en la toma de carga justo
debajo de los puertos de entrada del NXT.
 La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de
corriente está conectado al NXT.
 La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
 Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
 Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
 Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
 Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.

8. Otros tipos de bateria:
1. Se recomiendan las baterías alcalinas.
2. Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
3. AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
4. rendimiento de la potencia del NXT
Baterias bajas:
Cuando la energía de las baterías está baja,
este icono parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También
Puede modificar la configuración para esperar
2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo
suspendido.

10. Conexión de los motores:
Para conectar un motor al
NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte
el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C)
Conexión de los sensores:
Para conectar un sensor al
NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte
el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos:
posee bluetooth para poder
pasar los archivos que necesite
pasar, o con un dispositivo USB
puede realizar esta misma
acción.

11. 1. Encienda el NTX.
2. Conecte el ordenador al NTX por
medio de el dispositivo USB.
3. Cuando lea el dispositivo se
instalara automáticamente el
software de LEGO MINDSTORMS.

12. Interfaz del NTX
es el cerebro del robot. Es controlado por ordenador que aporta
un comportamiento programable, inteligente y de toma de
decisiones.
Puertos de salida:
dispone 3 entradas
para motores o
lámparas.
Icono USB: nos
indica si el cable
usb esta
conectado o no
Toma de corriente:
sirve para conectar
un adaptador de
corriente al NTX.
Puerto USB: aquí
se conecta el
cable para poder
acceder desde su
ordenador al NTX.
Icono bluetooth: nos
permite visualizar si el
bluetooth esta esta
activado o no

13. Icono de funcionamiento:
Altavoz : Cuando se incluyen
sonidos en un programa,
puede oírlos a través del
altavoz.
Botones NTX:
Naranja:
Encender/Intro.
Flechas gris claro:
Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro:
Borrar/Regresar.
Nivel de batería: El icono de
la batería muestra el nivel
de energía del NXT
Puertos de entradas: El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores.

14. NOMBRE DEL NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software.
Opciones de pantalla del NXT:
Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes.

16. Mis archivos: los archivos se
colocaran automáticamente en las
carpetas adecuados, si son de
audio se colocan en las de audio y
así sucesivamente hasta que se
acomoden todas las carpetas.
Existen 3 subcarpetas de archivos las
cuales son:
Archivos de
sonido:
sonidos que
forman parte de
un
programa que
descargó
Archivos de
registro de
datos:
creados
durante el
registro de los
datos.
Archivos NXT:
programas
que ha creado
en el NXT
Archivos de
software:
programas que
ha descargado
desde
su ordenador.

17. Programa NTX:
Se le pueden
poner los
programas si usar
su ordenador usted
puede darle las
ordenes de ir a
adelante o atrás
presionando un
sensor táctil.
Asegúrese de que
el sensor y los
motores están
conectados
en los puertos
correctos.
El sensor táctil se
conecta en el
puerto 1.
Los motores se
conectan en los
puertos B y C
Utilice las flechas grises para mover las opciones y el naranja para
seleccionar. Seleccione la opción táctil y por ultimo seleccione atrás.

18. Luego seleccione el táctil de nuevo. Ahora seleccione bucle y
siga presionándolo hasta que se apague el NTX , ahora puede
ejecutar el programa solo con seleccionando ejecutar.

19. Pruébeme
La función Pruébeme le permite
experimentar con
los sensores y los motores utilizando
programas que están
listos para ejecutar.
Presione dos
veces en try-
touchu el
botón
naranja para
ejecutar el
programa.
Presione el
botón táctil.
Para detenerlo
presione el
botón gris
oscuro.

20. Registro de datos de NXT
El submenú Registro de datos de NXT te
permite recopilar datos registrándolos
sin necesidad de tener conexión
con tu ordenador.
Seleccionar luz
reflejada mueve las
opciones con el
botón verde y el
naranja para dar
enter.
Seleccione
puerto 1.
Selecciona
finalizado

21. Presione el botón
gris oscuro para
detener la
acción.
Selecciona
ejecutar
Pulsa guardar
para guardarlo
en los ladrillos NTX
Los
archivos de registro
guardados se
almacenan en
Archivos de registro
de datos

22. En el submenú Bluetooth, puede configurar una conexión inalámbrica
entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades
NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar programas sin
utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil para
controlar el NXT.

26. Pagina 23
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27. SUGERENCIAS DE USO
Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
El sensor táctil es un interruptor:
puede presionarse o liberarse.
VER
Observe la respuesta actual del sensor
táctil en la pantalla utilizando Ver . Un
cero significa que no está presionado el
botón del sensor táctil. Un uno en la
pantalla significa que está presionado el
botón del sensor táctil.

28. PRUEBAME
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme para ver
rápidamente cómo funciona.
PROGRAMA DE NXT
También puede utilizar la función Programa para
crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulte la sección
Programa en la páginas 15-16.
REGISTRO DE DATOS DE NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT para
crear archivos de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos
de NXT en las páginas 18-19.

29. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA:
sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
SUGERENCIAS DE USO
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT
y luego programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa el sensor
acústico. En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
acústico
PRUEBA
Pruebe la capacidad del
sensor acústico de medir el
volumen acústico utilizando
Ver. Conecte el sensor
acústico al puerto 2 del NXT

30. PRUEBEME
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme para ver rápidamente cómo Funciona.
PROGRAMA DE NXY
También puede utilizar la función Programa para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar
un ordenador.
REGISTRO DE DATOS DE NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT para
crear archivos de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador.

31. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad
en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
SUGERENCIAS DE USO
Puede agregar el sensor fotosensible a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor fotosensible. En el
Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
DETECTAR LA LUZ REFLEJADA PARA VER
LOS COLORES
Coloque el sensor fotosensible cerca de
los diferentes colores a su alrededor y
observe las diferentes lecturas.