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DESEMPENHO OPERACIONAL – HEADWAY –
 EM REGIÕES DE MANOBRA, DE ACORDO
       COM O TRAÇADO DE VIA




              Carlos Alberto de Freitas Timoteo – Metrô SP
              Rubens Navas Borloni – Metrô SP
              Willian Yoshio Suzaki – SMZ Automação e Controle
Objetivo

Estudo de Casos

Premissas

Conceitos

Configurações Típicas de Regiões Terminais

Resultados das Simulações

Considerações Finais
Objetivo



Verificar o desempenho operacional de um sistema
metro-ferroviário, considerando Aparelhos de Mudança
de Via - AMV curtos (AMV 190 – 1:9) e longos (AMV 500
– 1:12 ou 1:14) e manobras de trens à frente e atrás de uma
estação.
Cenário Atual Metrô-SP

Terminais de Manobra Utilizando AMV 500 1:14 – Sistema de Sinalização Bloco Fixo




        Essa premissa continua valendo para os Sistemas de
               Sinalização em Bloco Móvel(CBTC)?
Estudo de Casos utilizando Simulador
            Cinemático
Premissas

  Dimensão do Trem                              –   130 metros

  Taxa de Aceleração Máxima                     –   1,12 m/s2

  Taxa de Frenagem Máxima de Serviço            –   1,2 m/s2

  Tempo de Frenagem de Parada na Estação (PP)   –   0,75 m/s2

  Tempo de Parada nas estações                  –   30 segundos

  Tempo de Reversão na Terminal de Manobra TM – 10 segundos

  Tamanho da Plataforma                         –   136 metros

  Tempo de Alinhamento de Rota                  – 7 segundos

  Sistema de Sinalização CBTC
Conceitos


Tempo de Manobra à frente da estação


                                                                      TM
              Est A                             TSaida da TM        Est B



                                                                    TPP +TParada




               Est A                                                Est B


                                       TAprox       TAMV

     Tempo de Manobra = TAprox + TAMV + TPP + TParada + TSaida TM
                                                TM – Terminal de Manobra = Plataforma
          T
Conceitos


Tempo de Manobra atrás da estação


                 Est A                     Est B          TSaida da TM
                                                                             TM


                                                                           TPP +TReversão




                  Est A                    Est B


                                                   TAprox TAMV


     Tempo de Manobra = TAprox + TAMV + TPP + TReversão + TSaida TM
             T                                                   TM – Terminal de Manobra
Conceitos

                                                      Gráfico - Headway entre dois trens

                                                                           Dois trens na Est B, porém em plataformas distintas
                                              TPP + TReversão + TsaidaTM




                                    TAprox + TAMV
   Distância

                    TPP + TParada da Est B
   Distância




                Tpercurso Est A-B




     TPP + TParada da Est A




                          Headway entre trens




                                                                            Tempo
                                                                           Tempo
Principais Fatores que Influenciam o Headway

  Extensão da Plataforma / Trem

  Tempo de Aproximação / Tempo de alinhamento de rota

  Tempo de Parada na Plataforma / Tempo de Reversão de Cabine

  Tempo de Desocupação da Plataforma / TM

  Taxas de Aceleração e Frenagem do Trem

  Velocidade de passagem sobre os AMVs

  Extensão dos AMVs

  Distância entre a região de AMVs e a Plataforma

  Configuração das Terminais de Manobra (Vias de Manobra)
Objetos do Estudo

Tipos de AMVs utilizados no estudo
 AMVs com Raio de 190 m (1:9)           - velocidade máxima 40 km/h
 AMVs com Raio de 500 m (1:12 ou 1:14) - velocidade máxima 62 km/h

Extensão das regiões de AMVs
 AMVs com Raio de 190 m (1:9) - Universal            - 100 metros
 AMVs com Raio de 500 m (1:12 ou 1:14) - Universal    - 200 metros

Configurações das regiões de AMVs
 Universal na configuração “A”
 Universal na configuração “V”
 Utilizando Terceira via para manobra
Objetos do Estudo

Distância do AMV mais próximo à Plataforma
 AMVs com Raio de 190 m (1:9)          - 30 metros
 AMVs com Raio de 500 m (1:12 ou 1:14) - 30 metros
Configurações Típicas de Regiões de Manobra
Configurações de Terminais de Manobra
Manobras antes da estação - AMV Tipo A (190 – 1:9)
         Estação A                                   Estação B




                             40 km/h


         Estação A                                    Estação B

                                        100m   30m

Manobras antes da estação - AMV Tipo A (500 – 1:12 ou 1:14)
         Estação A                                   Estação B




                              62 km/h


         Estação A                                     Estação B

                                        200m   30m
Configurações de Terminais de Manobra
Manobras antes da estação - AMV Tipo V (190 – 1:9)
         Estação A                                    Estação B




                              40 km/h


         Estação A                                     Estação B

                                         100m   30m

Manobras antes da estação - AMV Tipo V (500 – 1:12 ou 1:14)
         Estação A                                    Estação B




                               62 km/h


         Estação A                                      Estação B

                                         200m   30m
Configurações de Terminais de Manobra
Manobras atrás da estação - AMV Tipo A (190 – 1:9)
         Estação A                        Estação B
                                                                   TM



                                                                   150m
                                                  40 km/h


         Estação A                        Estação B

                                            136m      30m   100m

Manobras atrás da estação - AMV Tipo A (500 – 1:12 e 1:14)
         Estação A                        Estação B
                                                                   TM



                                                                   150m
                                                  62 km/h


         Estação A                        Estação B

                                            136m      30m   200m
Configurações de Terminais de Manobra
Manobras atrás da estação - AMV Tipo V (190 – 1:9)
         Estação A                        Estação B
                                                                       TM



                                                       30m      100m   150m
                                                      40 km/h


         Estação A                        Estação B

                                            136m

Manobras atrás da estação - AMV Tipo V (500 – 1:12 e 1:14)
         Estação A                        Estação B
                                                                       TM



                                                        30m     200m   150m
                                                      62 km/h


         Estação A                        Estação B

                                            136m
Configurações de Terminais de Manobra

Manobras atrás da estação - AMV Tipo Y (500 – 1:14)


   Estação A                  Estação B




                                                              TM
                              Estação B
                                           62 km/h
                                                            150m


   Estação A                  Estação B


                                          200m       120m
Resultados das Simulações
Configuração Tipo A 1:9 – Manobras antes da Plataforma

      Estação A                              Estação B




           Headway – 105 s
           Headway – 99,5 s



      Estação A                                Estação B




Configuração Tipo A 1:12 ou 1:14 – Manobras antes da Plataforma

      Estação A                              Estação B




           Headway – 103 s
           Headway – 99 s



      Estação A                               Estação B
Configuração Tipo V 1:9 – Manobras antes da Plataforma

         Estação A
                                              Estação B




       Headway – 102,5 s
       Headway – 104 s



        Estação A                               Estação B




Configuração Tipo V 1:12 ou 1:14 – Manobras antes da Plataforma

        Estação A
                                              Estação B




       Headway – 102 s
       Headway – 105,5 s



        Estação A                              Estação B
Configuração Tipo A 1:9 – Manobras depois da Plataforma

        Estação A                    Estação B
                                                           TM




                    Headway – 90 s
                    Headway – 90 s
                                                           TM



        Estação A                    Estação B



Configuração Tipo A 1:12 ou 1:14 – Manobras depois da Plataforma

        Estação A                    Estação B
                                                           TM




                    Headway – 92 s
                    Headway – 90 s
                                                           TM



        Estação A                    Estação B
Configuração Tipo V 1:9 – Manobras depois da Plataforma

       Estação A                      Estação B           TM




                   Headway – 95 s
                   Headway – 90 s
                                                          TM



       Estação A                      Estação B




Configuração Tipo V 1:12 ou 1:14 – Manobras depois da Plataforma

       Estação A                      Estação B           TM




                   Headway – 99,5 s
                   Headway – 93 s
                                                          TM



       Estação A                      Estação B
Configuração Tipo A 1:9 – Manobras FLIP-FLOP

      Estação A                            Estação B




           Headway – 90 s                  TM1 – 56 s
                                           TM2 – 92 s



      Estação A                                Estação B




Configuração Tipo A 1:12 ou 1:14 – FLIP-FLOP

      Estação A                            Estação B




           Headway – 90 s                 TM1 – 60 s
                                          TM2 – 90 s



      Estação A                                Estação B
Configuração Tipo Y 1:14 – Manobras depois da Plataforma


Manobras atrás da estação - AMV Tipo Y (500 – 1:14)


    Estação A                  Estação B




                                                             TM
                               Estação B




    Estação A                  Estação B



                                                      Headway – 80 s
Tabela comparativa Geral:

    Tipo de AMV       Manobra         Headway   Tempo Parada TM


       A 1:9      Antes da Plat TM1    105 s         30 s

       A 1:9      Antes da Plat TM2    99.5 s        30 s

      A 1:14      Antes da Plat TM1    103 s         30 s

      A 1:14      Antes da Plat TM2    99 s          30 s

       V 1:9      Antes da Plat TM1   102.5 s        30 s

       V 1:9      Antes da Plat TM2    104 s         30 s

      V 1:14      Antes da Plat TM1    102 s         30 s

      V 1:14      Antes da Plat TM2   105,5 s        30 s
Tabela comparativa Geral:

    Tipo de AMV       Manobra          Headway    Tempo Parada TM


       A 1:9      Depois da Plat TM1    90 s            10 s

       A 1:9      Depois da Plat TM2    90 s            10 s

      A 1:14      Depois da Plat TM1    92 s            10 s

      A 1:14      Depois da Plat TM2    90 s            10 s

       V 1:9      Depois da Plat TM1    95 s            10 s

       V 1:9      Depois da Plat TM2    90 s            10 s

      V 1:14      Depois da Plat TM1    99.5 s          10 s

      V 1:14      Depois da Plat TM2    93 s            10 s

       A 1:9           Flip-Flop        90 s     TM1= 56 s TM2= 92 s

      A 1:14           Flip-Flop        90 s     TM1= 60 s TM2= 90 s
Considerações Finais
AMV curto (190 – 1:9) permite desempenho semelhante ao AMV
longo (500 – 1:12 ou 1:14)

Utilização de AMV curto (190 – 1:9) possibilita redução de custo
de implantação e de manutenção

Utilização de AMV curto (190 – 1:9) permite redução de custo da
obra civil

Configuração de AMV Universal do tipo A ou V nos casos
estudados limitam o headway nas manobras em 90 segundos e
configuração em Y permite headway de 80 segundos
Dúvidas ?

Carlos Alberto de Freitas Timoteo
ctimoteo@metrosp.com.br



Rubens Navas Borloni
rborloni@metrosp.com.br



Willian Yoshio Suzaki
willian@smz.com.br

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Headway Performance Study

  • 1. DESEMPENHO OPERACIONAL – HEADWAY – EM REGIÕES DE MANOBRA, DE ACORDO COM O TRAÇADO DE VIA Carlos Alberto de Freitas Timoteo – Metrô SP Rubens Navas Borloni – Metrô SP Willian Yoshio Suzaki – SMZ Automação e Controle
  • 2. Objetivo Estudo de Casos Premissas Conceitos Configurações Típicas de Regiões Terminais Resultados das Simulações Considerações Finais
  • 3. Objetivo Verificar o desempenho operacional de um sistema metro-ferroviário, considerando Aparelhos de Mudança de Via - AMV curtos (AMV 190 – 1:9) e longos (AMV 500 – 1:12 ou 1:14) e manobras de trens à frente e atrás de uma estação.
  • 4. Cenário Atual Metrô-SP Terminais de Manobra Utilizando AMV 500 1:14 – Sistema de Sinalização Bloco Fixo Essa premissa continua valendo para os Sistemas de Sinalização em Bloco Móvel(CBTC)?
  • 5. Estudo de Casos utilizando Simulador Cinemático
  • 6. Premissas Dimensão do Trem – 130 metros Taxa de Aceleração Máxima – 1,12 m/s2 Taxa de Frenagem Máxima de Serviço – 1,2 m/s2 Tempo de Frenagem de Parada na Estação (PP) – 0,75 m/s2 Tempo de Parada nas estações – 30 segundos Tempo de Reversão na Terminal de Manobra TM – 10 segundos Tamanho da Plataforma – 136 metros Tempo de Alinhamento de Rota – 7 segundos Sistema de Sinalização CBTC
  • 7. Conceitos Tempo de Manobra à frente da estação TM Est A TSaida da TM Est B TPP +TParada Est A Est B TAprox TAMV Tempo de Manobra = TAprox + TAMV + TPP + TParada + TSaida TM TM – Terminal de Manobra = Plataforma T
  • 8. Conceitos Tempo de Manobra atrás da estação Est A Est B TSaida da TM TM TPP +TReversão Est A Est B TAprox TAMV Tempo de Manobra = TAprox + TAMV + TPP + TReversão + TSaida TM T TM – Terminal de Manobra
  • 9. Conceitos Gráfico - Headway entre dois trens Dois trens na Est B, porém em plataformas distintas TPP + TReversão + TsaidaTM TAprox + TAMV Distância TPP + TParada da Est B Distância Tpercurso Est A-B TPP + TParada da Est A Headway entre trens Tempo Tempo
  • 10. Principais Fatores que Influenciam o Headway Extensão da Plataforma / Trem Tempo de Aproximação / Tempo de alinhamento de rota Tempo de Parada na Plataforma / Tempo de Reversão de Cabine Tempo de Desocupação da Plataforma / TM Taxas de Aceleração e Frenagem do Trem Velocidade de passagem sobre os AMVs Extensão dos AMVs Distância entre a região de AMVs e a Plataforma Configuração das Terminais de Manobra (Vias de Manobra)
  • 11. Objetos do Estudo Tipos de AMVs utilizados no estudo AMVs com Raio de 190 m (1:9) - velocidade máxima 40 km/h AMVs com Raio de 500 m (1:12 ou 1:14) - velocidade máxima 62 km/h Extensão das regiões de AMVs AMVs com Raio de 190 m (1:9) - Universal - 100 metros AMVs com Raio de 500 m (1:12 ou 1:14) - Universal - 200 metros Configurações das regiões de AMVs Universal na configuração “A” Universal na configuração “V” Utilizando Terceira via para manobra
  • 12. Objetos do Estudo Distância do AMV mais próximo à Plataforma AMVs com Raio de 190 m (1:9) - 30 metros AMVs com Raio de 500 m (1:12 ou 1:14) - 30 metros
  • 13. Configurações Típicas de Regiões de Manobra
  • 14. Configurações de Terminais de Manobra Manobras antes da estação - AMV Tipo A (190 – 1:9) Estação A Estação B 40 km/h Estação A Estação B 100m 30m Manobras antes da estação - AMV Tipo A (500 – 1:12 ou 1:14) Estação A Estação B 62 km/h Estação A Estação B 200m 30m
  • 15. Configurações de Terminais de Manobra Manobras antes da estação - AMV Tipo V (190 – 1:9) Estação A Estação B 40 km/h Estação A Estação B 100m 30m Manobras antes da estação - AMV Tipo V (500 – 1:12 ou 1:14) Estação A Estação B 62 km/h Estação A Estação B 200m 30m
  • 16. Configurações de Terminais de Manobra Manobras atrás da estação - AMV Tipo A (190 – 1:9) Estação A Estação B TM 150m 40 km/h Estação A Estação B 136m 30m 100m Manobras atrás da estação - AMV Tipo A (500 – 1:12 e 1:14) Estação A Estação B TM 150m 62 km/h Estação A Estação B 136m 30m 200m
  • 17. Configurações de Terminais de Manobra Manobras atrás da estação - AMV Tipo V (190 – 1:9) Estação A Estação B TM 30m 100m 150m 40 km/h Estação A Estação B 136m Manobras atrás da estação - AMV Tipo V (500 – 1:12 e 1:14) Estação A Estação B TM 30m 200m 150m 62 km/h Estação A Estação B 136m
  • 18. Configurações de Terminais de Manobra Manobras atrás da estação - AMV Tipo Y (500 – 1:14) Estação A Estação B TM Estação B 62 km/h 150m Estação A Estação B 200m 120m
  • 20. Configuração Tipo A 1:9 – Manobras antes da Plataforma Estação A Estação B Headway – 105 s Headway – 99,5 s Estação A Estação B Configuração Tipo A 1:12 ou 1:14 – Manobras antes da Plataforma Estação A Estação B Headway – 103 s Headway – 99 s Estação A Estação B
  • 21. Configuração Tipo V 1:9 – Manobras antes da Plataforma Estação A Estação B Headway – 102,5 s Headway – 104 s Estação A Estação B Configuração Tipo V 1:12 ou 1:14 – Manobras antes da Plataforma Estação A Estação B Headway – 102 s Headway – 105,5 s Estação A Estação B
  • 22. Configuração Tipo A 1:9 – Manobras depois da Plataforma Estação A Estação B TM Headway – 90 s Headway – 90 s TM Estação A Estação B Configuração Tipo A 1:12 ou 1:14 – Manobras depois da Plataforma Estação A Estação B TM Headway – 92 s Headway – 90 s TM Estação A Estação B
  • 23. Configuração Tipo V 1:9 – Manobras depois da Plataforma Estação A Estação B TM Headway – 95 s Headway – 90 s TM Estação A Estação B Configuração Tipo V 1:12 ou 1:14 – Manobras depois da Plataforma Estação A Estação B TM Headway – 99,5 s Headway – 93 s TM Estação A Estação B
  • 24. Configuração Tipo A 1:9 – Manobras FLIP-FLOP Estação A Estação B Headway – 90 s TM1 – 56 s TM2 – 92 s Estação A Estação B Configuração Tipo A 1:12 ou 1:14 – FLIP-FLOP Estação A Estação B Headway – 90 s TM1 – 60 s TM2 – 90 s Estação A Estação B
  • 25. Configuração Tipo Y 1:14 – Manobras depois da Plataforma Manobras atrás da estação - AMV Tipo Y (500 – 1:14) Estação A Estação B TM Estação B Estação A Estação B Headway – 80 s
  • 26. Tabela comparativa Geral: Tipo de AMV Manobra Headway Tempo Parada TM A 1:9 Antes da Plat TM1 105 s 30 s A 1:9 Antes da Plat TM2 99.5 s 30 s A 1:14 Antes da Plat TM1 103 s 30 s A 1:14 Antes da Plat TM2 99 s 30 s V 1:9 Antes da Plat TM1 102.5 s 30 s V 1:9 Antes da Plat TM2 104 s 30 s V 1:14 Antes da Plat TM1 102 s 30 s V 1:14 Antes da Plat TM2 105,5 s 30 s
  • 27. Tabela comparativa Geral: Tipo de AMV Manobra Headway Tempo Parada TM A 1:9 Depois da Plat TM1 90 s 10 s A 1:9 Depois da Plat TM2 90 s 10 s A 1:14 Depois da Plat TM1 92 s 10 s A 1:14 Depois da Plat TM2 90 s 10 s V 1:9 Depois da Plat TM1 95 s 10 s V 1:9 Depois da Plat TM2 90 s 10 s V 1:14 Depois da Plat TM1 99.5 s 10 s V 1:14 Depois da Plat TM2 93 s 10 s A 1:9 Flip-Flop 90 s TM1= 56 s TM2= 92 s A 1:14 Flip-Flop 90 s TM1= 60 s TM2= 90 s
  • 29. AMV curto (190 – 1:9) permite desempenho semelhante ao AMV longo (500 – 1:12 ou 1:14) Utilização de AMV curto (190 – 1:9) possibilita redução de custo de implantação e de manutenção Utilização de AMV curto (190 – 1:9) permite redução de custo da obra civil Configuração de AMV Universal do tipo A ou V nos casos estudados limitam o headway nas manobras em 90 segundos e configuração em Y permite headway de 80 segundos
  • 30. Dúvidas ? Carlos Alberto de Freitas Timoteo ctimoteo@metrosp.com.br Rubens Navas Borloni rborloni@metrosp.com.br Willian Yoshio Suzaki willian@smz.com.br