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Robotica02

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ROBOTICA INDUSTRIAL

Veröffentlicht in: Bildung
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  1. 1. ROBOTICA INDUSTRIAL
  2. 2. ¿Qué es la Robótica? ¿Qué son los robots? Arquitectura de un Robot Aplicación de la Robótica INDICE
  3. 3. Es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. La Robótica se apoya, en gran medida, en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial. ¿QUE ES ROBOTICA?
  4. 4. El Robot (proviene de “robota” en checo, trabajo obligado) es una máquina creada y programada por el hombre con el fin de facilitarle las diferentes tareas que debe llevar a cabo y que las realiza de forma automatizada. Se dice que estos son el componente fundamental de la robótica. ¿QUE ES UN ROBOTS?
  5. 5. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, definida por el tipo de configuración general de este, se hace en los siguientes grupos : Poliarticulados Móviles Androides Zoomorfitos Híbridos ARQUITECTURA DE UN ROBOT
  6. 6. Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. MOVILES
  7. 7. Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentario y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas. Por ejemplo: los manipuladores, los robots cartesianos y algunos robots industriales. PARTICULADOS
  8. 8. Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, son dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. ANDROIDES
  9. 9. Estos, podrían incluir también a los Androides, ya que constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos: no caminadores, muy poco evolucionados, y los caminadores multípedos, que son muy numerosos y están siendo experimentados. Las aplicaciones de estos serán interesante en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes. ZOOMORFITOS
  10. 10. Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición HIBRIDOS
  11. 11. Industrial La Robótica también tiene aplicación en otros campos como el campo de la agricultura, la minería, la construcción, la selvicultura, etc. De Entretenimiento De servicio Aplicación medicinal De Guerra Domestica Inteligente De exploración Humanoide APLICACIÓN DE LA ROBOTICA
  12. 12. Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas complicadas para el ser humano y repetitivas, de una manera muy eficiente y con costos reducidos. Su forma son normalmente de brazo articulado. Industrial
  13. 13. Parte de la Ingeniería centrada en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad. De servicio
  14. 14. Robots destinados para facilitar la vida de las personas que tienen dependencia y no pueden realizar una vida normal. Además también destacar aquí las prótesis humanas. Ejemplo: Cirugía Robotizada con mayor precisión. Aplicación medicinal
  15. 15. El Robot forma parte de una nueva generación de tecnología aplicada a la medicina, que ofrece nuevas posibilidades diagnósticas y terapéuticas, entre las que se cuentan, por ejemplo, modernos equipos de imágenes o dispositivos de cirugía ocular. Los movimientos del brazo robótico son más precisos, más armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los tejidos. Además, los nano y micro instrumentos permiten trabajar en espacios muy reducidos del organismo. DA VINCE El sueño de cualquier cirujano: el robot Da Vinci es capaz de reproducir con sus cuatro brazos los movimientos que, desde la consola, realiza el cirujano. Y los efectúa aun con mayor precisión, ya que sus circuitos filtran los casi imperceptibles temblores de la mano. Además, quien opera lo hace frente a un visor que le ofrece una visión del campo operatorio en tres dimensiones, amplificada diez veces. Es el primer sistema quirúrgico robótico del país. En Argentina se encuentran operando los siguientes: Cirugía robotizada REMAIN – 3 TELA Es el primer sistema de resonancia magnética intraoperatoria en neurocirugía de la Argentina e Iberoamerica. Permite obtener imágenes del campo operatorio en tiempo real, durante la cirugía. Una reciente adquisición da un paso a una mayor definición para las resonancias magnéticas. Es nuclear. Cuenta con un programa que permite reproducir los estudios en condiciones idénticas.
  16. 16. Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots utilizados para acceder a lugares que resulte imposible llegar a cualquier individuo. De exploración
  17. 17. Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento. Inteligente
  18. 18. Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano. Humanoide
  19. 19. Su principal función es la de intentar facilitar las tareas cotidianas de sus dueños. Suelen ser parecidos a los robots de servicio. Domestica
  20. 20. los ejércitos de los principales países están empezando conseguir grandes avances para lograr en unos años robotizarse, como ya comente anteriormente. Como principales avances destacar: tanques que no necesitan conductor, robots artificieros. De Guerra
  21. 21. Este grupo estaría formado por todos los robots que se crean en forma de juguetes para entretener a los niños. De Entretenimiento De Entretenimiento
  22. 22. Aibo ("amigo" en japonés) es un robot mascota fabricado por Sony. Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto". Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño. Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos, equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende. Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e instintos programados en su cerebro: según la situación, Aibo moverá las piernas vigorosamente o mostrará mal humor si no recibe la atención que pide. El modo en que respondemos a las expresiones emocionales de Aibo afecta enormemente su personalidad y crecimiento. Entre otras cosas estos disminuyen su nivel de stress tan rápido como si jugaran con un perro de verdad, no hay que sacarlos a pasear, no deciden comerse los muebles de la casa como premio a tus constantes cuidados y atenciones y puedes desconectarlos cuando te vas de viaje y también se conecta a Internet y reproduce música en MP3.

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