Este documento describe el uso de la robótica educativa LEGO Mindstorms, que permite a los estudiantes construir, programar y probar robots utilizando ladrillos LEGO inteligentes, sensores y software de programación. Explica los diferentes componentes del sistema como el ladrillo NXT que actúa como el "cerebro" del robot, así como varios sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que permiten al robot responder a estímulos.

1. Wilson David
Guerrero Farfán-804

2. • ES UNA NUEVA FORMA DE ESDUCACION EN
LA ROBOTICA POR MEDIO DE
PARTICIPACION ACTIVA DE LOS
ESTUDIANTES.
• LOS ESTUDIANTES PUEDEN CONSTRUIR ,
PROGRAMAR Y PONER A PRUEBA LOS
ROBOTS PUESTOS A SU DISPOSICIÓN .

3. Construir:
Construya su robot.
En esta guía del
usuario se
proporcionan
instrucciones
específicas para
construir un robot
Programar:
Programe su robot
utilizando el software
LEGO MINDSTORMS
NXT. Se incluyen
muchos ejemplos en
la parte Robot
Educator del software
Poner a prueba
Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo
esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su
programa e
inténtelo nuevamente.

4. El artefacto esta formado por una considerable cantidad
de sensores que le permiten reaccionar frente a
determinados “ESTIMULOS” . Estos son:
Sensor táctil
Sensor acústico
Sensor fotosensible
Sensor ultrasónico
Sensor brújula
Sensor de color
Sensor de luz
Sensor de
sonido

5. Se debe conectar un extremo del cable al NXT y
el otro al sensor que se necesite.
Y para la descarga de archivos y programas se
puede conectar el NXT a un ordenador por
medio del cable USB o si este dispone de
BLUETOOTH también se puede conectar sin
necesidad del cable.

6. El ladrillo de el LEGO MINDSTORMS es por decirlo así
el cerebro de el robot.
Este esta controlado por un ordenador que le da un
comportamiento programable , inteligente y de toma de
decisiones
Este dispone de :
 3 puertos de salida.
Una entrada USB.
Una toma corriente.
Una pantalla de HD

7.  Microprocesador ARM7 de 32 bits
 FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
 Microprocesador de 8 bits
 FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
 Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
 con Bluetooth clase II V2.0
 Puerto USB 2.0
 Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
 seis hilos
 Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
 Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
 Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
 Fuente de alimentación: batería de litio recargable
 o seis baterías AA
 Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

8. • ESTE SENSOR SIRVE PARA
PROGRAMAR UNA ACCION EN
NUETRO LEGO MINDSTORMS.

9. • Este sensor sirve para permitirle al robot
responder a los niveles de sonido.

10. • ESTE SENSOR LE PERMITE AL ROBOT RESPONDER
A LAS VARIACIONES A NIVE DE LUS Y DE COLOR,
PARA GENERAR UN RESPUESTA.

11. • ESTE SENSOR LE PERMITE AL ROBOT MEDIR LA
DISTANCIA QUER TIENE HACIA UN OBJETO Y
RESPONDER AL MOVIMIENTO.

12. • Le suministra la energía al NXT para que
el robot se pueda mover y responder.

13. • EL NXT ,UN LADRILLO INTELIGENTE DE LEGO
CONTROLADO POR UN ORDENADOR,ES EL
CEREBRO DEL ROBOT DE LEGO MINDSTORMS
EDUCATION.

14. • Microprocesador ARM7 de 32 bits
• • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• • Microprocesador de 8 bits
• • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con
Bluetooth clase II V2.0
• • Puerto USB 2.0
• • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos
• • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• • Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis
baterías AA

15. • El sensor táctil es un interruptor que puede
presionarse
• Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot
se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el
sensor táctil.

16. • El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA
• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos
para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor
acústico en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el porcentaje de sonido
que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5% es similar a
una sala en silencio y entre 5 y 10% es cerca del nivel de alguien hablando a cierta
distancia. De 10 a 30% es una conversación normal cerca del sensor o música que
se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100% representa un intervalo
desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos
intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del
sonido y el sensor acústico.

17. • El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos
Esto es lo que su robot ve utilizando el sensor fotosensible
Detectar la luz reflejada para ver colores Conecte el sensor fotosensible al
NXT. Seleccione Ver en la pantalla del NXT.