1. 게임 수학
GameMah
점과 직선
By Changhoon Park
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Last Update : 2012. 03. 03
12년 3월 15일 목요일
2. 점을 정의하는 방법
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3. 함수를 정의하는 방법
1. 참조 테이블
2. 방정식
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4. 데카르트 좌표계
- 축 : 수평방향 x축 / 수직방향 y축
- 원점 : 두 축이 교차하는 점
- 점 : x 좌표과 y 좌표의 순서쌍으로 표현
- 양의 x 좌표 : 오른쪽
- 양의 y 좌표 : 위쪽
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5. 화면 좌표계
- 축 : 수평방향 x축 / 수직방향 y축
- 원점 :
- 양의 x 좌표
- 양의 y 좌표
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6. 3차원 좌표계
- 오른손 좌표계 : OpenGL
- 왼손 좌표계 : DirectX
- 양의 x 좌표
- 양의 y 좌표
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7. 직선을 정의하는 방법
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8. 직선의 방정식
1차 방정식의 전체 해집합
표준형 : Ax + By = C ( A와 B가 동시에 0 이 아닌 경우 )
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9. 1차 방정식의 그래프를 그리는 방법
1. y에 대하여 정리
2. x값을 정하여 그에 대응하는 y값을 구함
3. 최소한 2개의 점을 계산하고, 확인을 위해 3번째 점을 구함
(X값중하나로 숫자0을 택하는 것은 일반적으로 유용한 선택 )
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10. 직선의 성질
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11. 기울기 ( 경사도 )
이동량에 대한 상승량의 비율
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12. 기울기에 따른 직선의 성질
기울기 < 0
기울기 > 0
기울기 = 0
기울기 공식의 제수가 = 0
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13. 두 직선 사이의 관계
기울기(A) = 기울기(B)
기울기(A) x 기울기(B) = -1
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14. 두 직선 사이의 관계
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15. 직선의 방정식
1. 표준형 : Ax + By = C
2. 기울기-절편 공식 : y = mx + b
- 그래프 모양을 그릴 때 유용
- 만들어진 방정식을 사용할 때 편리
3. 점-기울기 공식 : ( y - y1 ) = m ( x - x1 )
- 2점만 가지고 방정식을 만들 때 유용
- 직선의 방정식을 유도할 때 편리
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16. 충돌 검출에의 응용
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17. 두 직선이 만나는 점
두 개의 방정식을 묶어서 일차 연립 방정식 구함
- 한 점에서 만남 : 기울기가 서로 다를 때
- 무수히 많은 점에서 만남 : 기울기와 y의 절편이 모두 같을 때
- 한 점도 없음 : 기울기는 같지만 y의 절편이 다를 때
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18. 18
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19. 연립 방정식 풀이 방법
1. 선형 결합법
- x, y중 소거할 변수를 정함
- 제거하고자 하는 변수의 계수가 같아지도록 각 방정식의 양변에 적절한 수를
곱함
- 한 방정식에서 다른 방정식을 빼서 연립방정식의 선형 결합을 구함
- 첫 번째 변수의 값을 구합니다
- 첫 번째 변수의 값을주어진 방정식에 대입하여 다른 변수의 값을 구함
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20. 교점이 하나 일때 풀이 법
2. 치환법
- 주어진 방정식에서 하나를 골라서 변수 하나에 대하여 정리
(좌변에는 번수 하나만 남기고 냐머지는 모두 우변으로 옮김)
-정리한 등식을 다른 방정식에 치환하여 넣음 (이시점에서 선택한 변수 하나가
소거)
- 남은 변수에 대하여 방정식의 답을 구함
-단계3에서 구한 값을 주어진 방정식 중 하나에 대입하여 나머지 변수의 값을 구
함
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