Raspberry pi上の開発が無料のAppGameKitというゲームエンジンについて簡単にご紹介。 GPIOの制御についてちょろっとソースコード。

1. AppGamekit on Raspberry Pi
概概要
2017/10/21
第2回 Raspberry Pi もくもく会
@Nekomimimofmof

2. https://www.appgamekit.com/
• ゲームエンジン
• クロスプラットフォーム
• Basicライクの言語、
またはC++

3. 2D, 3D, VR

4. Raspberry Pi上のIDEが無料
GPIO制御できます

5. IDE
• コンパイル、実行、デバッグできます
• 入力のサジェストあります
• 7インチのディスプレイでは狭い

6. 学び方
• https://www.appgamekit.com/documentation/home.html
• 英語ですが、記述が親切です
– サンプルコードもわかりやすい
• GPIO制御はファイルの記述関数で行います
– https://www.appgamekit.com/documentation/Reference/File/OpenToWrite.htm
– https://www.appgamekit.com/documentation/Reference/File/OpenToRead.htm
• 機能別のサンプルが
豊富にあります

7. Lチカ(AGK Basic)
// 変数の初期化
// 操作するファイルインデックス
outputPin as integer
outputPin = OpenToWrite("gpio:5")
// HIGH =１，LOW = 0の値
outputValue as integer
// 経過時間でアウトプットをFlipする
ための設定時間
time as float
time = timer() + 1
// メインループ
do
// 経過時間で処理
if ( timer() > time )
// 値をFlip
outputValue = 1 - outputValue
// ファイルに書き込み
WriteByte( outputPin, outputValue )
// 次のタイマーを設定
time = timer() + 2
endif
// ESCキーで終了
if(GetRawKeyState( 27 ))
CloseFile(outputPin) // ファイルはクローズ
exit
endif
// FPS表示
Print( "FPS: " + str(ScreenFPS()) )
// 画面更新
Sync()
loop