Este documento define la torsión como la rotación alrededor del eje longitudinal de un miembro estructural cuando se aplica un momento torsional. Explica la fórmula para calcular el esfuerzo cortante máximo debido a la torsión y cómo se distribuye el esfuerzo a lo largo de la sección transversal. También cubre la deformación torsional elástica y cómo medir la rigidez a torsión mediante el ángulo de torsión entre segmentos cuando se aplica un momento.