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      Modélisation des procédés et des microstructures




    Modélisation en champ
           de phase

                  Valentin Chapuis
                        12.12.2008



      Laboratoire de simulation des matériaux -   IMX-FSTI
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                                    Plan
    • Applications
    • Champ de phase
      – Définitions
      – Modèle thermodynamique
    • Modéliser la solidification
      – Un modèle simple : métal pur
    • Complexifications
      – Anisotropie
      – Alliages binaires AB
    • Modèle géométrique
      – Solidification d’un alliage binaire

              Laboratoire de simulation des matériaux -   IMX-FSTI
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                          Applications
    • Solidification

    • Transformations à l’état solide

    • Coalescence et croissance de grains

    • Propagation de fissures

    • Dynamique des dislocations

    • …

             Laboratoire de simulation des matériaux -   IMX-FSTI
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       Champ de phase – définitions (I)
    • « Modèle qui traite une interface
      microscopiquement abrupte comme une
      zone diffuse immergée dans la zone de
      calcul », Beckermann and al., [2]

    • « Méthode qui utilise des arguments
      thermodynamiques et cinétiques pour
      décrire l’évolution d’une microstructure
      sans suivre l’interface », L.Q. Chen, [1]
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         Champ de phase – définitions (II)
    • « Méthode qui utilise une variable de phase,
      fonction du temps et de l’espace, pour décrire
      l’état du matériau. Le comportement de cette
      variable est gouvernée par une équation couplée
      aux équations de conservations traditionnelles »,
      W.J. Boettinger and al., [3]


    • « Méthode qui décris une microstructure (i.e. les
      domaines et les interfaces) comme un tout en
      untilisant une ou plusieurs variables de champ »,
      L.Q. Chen, [1]

                  Laboratoire de simulation des matériaux -   IMX-FSTI
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                   Variable de phase Φ (I)
    • Décrit localement l’état du matériau
      (phase, paramètre d’ordre, orientation, …)
    • Varie d’une manière rapide mais continue
      sur les interfaces




     Boettinger et al., [3]                     x
                   Laboratoire de simulation des matériaux -   IMX-FSTI
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                      Variable de phase Φ (II)




    Boettinger et al., [3]
                       Laboratoire de simulation des matériaux -   IMX-FSTI
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            Modèle thermodynamique
    • L’évolution d’une microstructure mène toujours à
      une augmentation de l’entropie totale du
      système S, donc à une diminution de l’énergie
      libre totale F U TS, qui peut contenir
      plusieurs contributions (interfaces, déformation
      élastique, magnétisation, …)

    • On cherche la valeur de Φ qui localement permet
      de diminuer/minimiser l’énergie libre F, sous
      l’action d’un champ externe appliqué
      (température, champ électrique, contrainte,…)

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                  Energie libre totale
    • Considérons le cas (simple) d’une variable de
      champ unique évoluant sous l’effet des champs
      de température et de concentration.

                                       2          2      2      2
                                       c
         F        f ( , c, T )                c
              V
                                      2                  2

    • f(Φ,c,T) = énergie libre locale
    • ε = coefficient de gradient


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        Fonction d’énergie libre locale (I)
     • Le choix de f est arbitraire et dépend du phénomène à
       modéliser, mais toujours une fonction contenant
       plusieurs états d’équilibre séparés par une barrière
       d’énergie
      •Dynamique des dislocations :
                                  f( )           f sin 2 (       )
      •Décomposition d’une phase:
                                                   1    2        1    4
                               f( )   4 f
                                                   2             4
      •Croissance de grains :
                                         1          2   1             4                 2   2
            f ( 1,   2 ,...)    4 f                i                 i                 i    j
                                         2   i          4    i               i   j i


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        Fonction d’énergie libre locale (II)
     • Solidification           (0=solide, 1=liquide)
       – Beaucoup de fonctions différentes, dépendantes du
         type de solidification

       – Souvent, deux contributions principales
          • Fonction « double-well » g(Φ)  Différencie les phases
          • Fonction d’interpolation p(Φ)  Effet d’un champ appliqué

                         f ( , v) W g ( )                     p( )       G (v )
       – Exemple: composé pur
                                 2            2     15               2     3      1   5
          f ( ,T )      4 f          (1           )                                       T Tm
                                                     8               3            5
                            G     f (1, T )       f (0, T )      T       Tm
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      Fonction d’énergie libre locale (III)
     • Formes de la fonction double puits g(Φ) et de
       la fonction d’interpolation p(Φ)




                                Boettinger et al., [3]
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                Equations de champ de phase
     • Situations non-stationnaires
       – Si les coefficients de gradient sont constant

           Allen-Cahn                                      Cahn-Hilliard

       p   ( r , t)                    F                ci ( r , t )                  F
                       L pq                                              M ij
            t                          ( r , t)              t                    c j ( r , t)
                                   q




                        f      2   2                c                                 f          2   2
                 M                                              M c c(1 c)        (              c       c)
       t                                            t                                 c


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          Solidification d’un métal pur (I)

     1. Définir la fonction d’énergie libre locale
                                                  Tm T                Boettinger and al., [3]
              f ( ,T ) W g( )                   L      p( )
                                                    Tm
                         2            2
           g( )              (1           )
                         3        2
              p( )           (6           15        10)

     2. Introduire f dans l’équation de Allen-Cahn

                 2           2        2W                        30M L               2
          M                               2
                                               (1     )(1 2 )           (Tm    T)       (1      )2
      t                                                          Tm


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             Solidification d’un métal pur (II)

                                                                       L        Tm T
                                       G      G L (T ) G S (T )   L T         L
                                                                      Tm          Tm
                -SL

     GL(T)
                                                            G L (T )   S LT       HL
     GS(T)
                                                            G S (T )   SST        HS

                                        -SS
                                                                                   L
                                                            SL    SS     SF
                                                                                  Tm
                                                           HL     HS         HF    L
                      T      Tm



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         Solidification d’un composé pur (III)
     3. Lier les paramètres W, εΦ, MΦ aux paramètres
        physiques

                                            Tm
           W    3                M                                  6
                                          6   L

     •     δ = épaisseur de l’interface
     •       = énergie interfaciale solide-liquide
     •     L = chaleur latente de fusion
     •     μ = coefficient cinétique


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                        Anisotropie (I)
     • Les énergies d’interface sont généralement
       anisotropiques et cela peut avoir un effet
       important sur la morphologie de croissance de
       la structure considérée
     • Le coefficient εΦ devient une fonction de
       l’angle θ entre la normale à l’interface et l’axe
       x (cas 2D), défini par:     x


                                                            Φ=0

                          / y                                      n
            tan( )                                    Φ=1
                          / x
                                                              θ
                                                                       y

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                        Anisotropie (II)
     • L’énergie libre F devient alors
                                                 2                  2
                                    1   2            1   2
            F        f ( , c, T )       c    c               ( )
                 v
                                    2                2

     • Ce qui mène à une formulation plus complexe des
       équations de Allen-Cahn et Cahn-Hilliard, puisque le
       coefficient εΦ est maintenant fonction de la variable
       de phase


                                                     Anisotropie cubique
                                                     lors de la solidification
                                                     de Ni pur. Chen, [1]

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                           Alliage binaire AB
     •    Construction de f(Φ,c,T)
         1.   Construire une fonction qui décris à la fois le
              liquide et le solide du composé i
                    fi ( ,T )   (1 p( )) f i s (T )       p( )) f i l (T ) Wi g ( )

         2. Construire la fonction qui représente une solution
            (ici régulière  εAA ≠ εBB ≠ εAB) des composés en
            présence
          f ( , c, T )   (1 c) f A ( , T ) cf B ( , T ) RT (1 c) ln(1 c) c ln( c)
                          c(1 c)      S   (1 p( ))          L   p( )

                                                 AA        BB
                                            AB
                                                      2
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              Modèle géométrique (I)
     • Considérons une variable de phase Φ(x,y,z,t).
       L’interface est alors représenté par une
       valeur constante de Φ (p. ex. 0.5).

     • Sa normale est donnée par
                                             n


     • Et sa courbure

                                      1     2
                              n



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             Modèle géométrique (II)
     • La description de l’interface liquide-solide est
       donnée par l’équation de Gibbs-Thomson
       – Alliage binaire, énergie de surface isotrope
              vn      k   Tm    mL c L    T               k   T
                                              Tm
                                     SF       L


     • La vitesse normale à l’interface est donnée par
                                          1
                               vn
                                               t

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            Modèle géométrique (III)
     • On substitue vn et κ pour obtenir


                                        2
                   vn           k                                 k   T
             t



     • Cette équation ne donne pas de solution
       unique, il est nécessaire de spécifier un profil
       type

                 Laboratoire de simulation des matériaux -   IMX-FSTI
23


             Modèle géométrique (IV)
     • En utilisant un potentiel en double puits pour la
       dérivation du modèle, on définit la variation de
       Φ dans la direction perpendiculaire à l’interface
       n comme:                            1

                                          0.9

                                          0.8

                                          0.7

                                          0.6
            1         n
              1 tanh                      0.5

            2        2                    0.4

                                          0.3

                                          0.2

                                          0.1

                                           0
                                            -5   -4   -3   -2   -1   0   1   2   3   4    5
                                                                                          n
                                                                                         2

              Laboratoire de simulation des matériaux -         IMX-FSTI
24


               Modèle géométrique (IV)
     • On obtient alors les relations suivantes
                                                (1        )
                                      n


                                       2
                                                     (1       )(1 2 )
                                       n2                     2




     • En substituant dans l’équation de phase

                          2      (1        )(1 2 )                        (1   )
                 k                          2                     k   T
           t

               Laboratoire de simulation des matériaux -          IMX-FSTI
25


              Modèle géométrique (V)
     • L’équation de variation de la concentration est
       obtenue par loi de mélange de la loi de Fick

                       c
                                   (1   ) DS   cS    DL    cL
                       t


     • Les concentrations du liquide et du solide sont
       exprimées en fonction de la concentration
       nominale
                         c                                 kc
             cL                                 cS
                       k (1    )                          k (1   )

              Laboratoire de simulation des matériaux -   IMX-FSTI
26


                            Références
     1) Phase-field models for microstructure
        evolution, L.-Q. Chen, Annu. Rev. Mater. Res.
        2002, 32, pp.113-140

     2) Modeling Melt Convection in Phase-Field
        Simulations of Solidification, C. Beckermann
        and al., Journal of Computational Physics
        1999, 154, pp.468-496

     3) Phase-Field Simulation of Solidification,
        W.J. Boettinger and al., Annu. Rev. Mater.
        Res. 2002, 32, pp.163-194

              Laboratoire de simulation des matériaux -   IMX-FSTI

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Phase Field

  • 1. 1 Modélisation des procédés et des microstructures Modélisation en champ de phase Valentin Chapuis 12.12.2008 Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 2. 2 Plan • Applications • Champ de phase – Définitions – Modèle thermodynamique • Modéliser la solidification – Un modèle simple : métal pur • Complexifications – Anisotropie – Alliages binaires AB • Modèle géométrique – Solidification d’un alliage binaire Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 3. 3 Applications • Solidification • Transformations à l’état solide • Coalescence et croissance de grains • Propagation de fissures • Dynamique des dislocations • … Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 4. 4 Champ de phase – définitions (I) • « Modèle qui traite une interface microscopiquement abrupte comme une zone diffuse immergée dans la zone de calcul », Beckermann and al., [2] • « Méthode qui utilise des arguments thermodynamiques et cinétiques pour décrire l’évolution d’une microstructure sans suivre l’interface », L.Q. Chen, [1] Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 5. 5 Champ de phase – définitions (II) • « Méthode qui utilise une variable de phase, fonction du temps et de l’espace, pour décrire l’état du matériau. Le comportement de cette variable est gouvernée par une équation couplée aux équations de conservations traditionnelles », W.J. Boettinger and al., [3] • « Méthode qui décris une microstructure (i.e. les domaines et les interfaces) comme un tout en untilisant une ou plusieurs variables de champ », L.Q. Chen, [1] Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 6. 6 Variable de phase Φ (I) • Décrit localement l’état du matériau (phase, paramètre d’ordre, orientation, …) • Varie d’une manière rapide mais continue sur les interfaces Boettinger et al., [3] x Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 7. 7 Variable de phase Φ (II) Boettinger et al., [3] Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 8. 8 Modèle thermodynamique • L’évolution d’une microstructure mène toujours à une augmentation de l’entropie totale du système S, donc à une diminution de l’énergie libre totale F U TS, qui peut contenir plusieurs contributions (interfaces, déformation élastique, magnétisation, …) • On cherche la valeur de Φ qui localement permet de diminuer/minimiser l’énergie libre F, sous l’action d’un champ externe appliqué (température, champ électrique, contrainte,…) Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 9. 9 Energie libre totale • Considérons le cas (simple) d’une variable de champ unique évoluant sous l’effet des champs de température et de concentration. 2 2 2 2 c F f ( , c, T ) c V 2 2 • f(Φ,c,T) = énergie libre locale • ε = coefficient de gradient Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 10. 10 Fonction d’énergie libre locale (I) • Le choix de f est arbitraire et dépend du phénomène à modéliser, mais toujours une fonction contenant plusieurs états d’équilibre séparés par une barrière d’énergie •Dynamique des dislocations : f( ) f sin 2 ( ) •Décomposition d’une phase: 1 2 1 4 f( ) 4 f 2 4 •Croissance de grains : 1 2 1 4 2 2 f ( 1, 2 ,...) 4 f i i i j 2 i 4 i i j i Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 11. 11 Fonction d’énergie libre locale (II) • Solidification (0=solide, 1=liquide) – Beaucoup de fonctions différentes, dépendantes du type de solidification – Souvent, deux contributions principales • Fonction « double-well » g(Φ)  Différencie les phases • Fonction d’interpolation p(Φ)  Effet d’un champ appliqué f ( , v) W g ( ) p( ) G (v ) – Exemple: composé pur 2 2 15 2 3 1 5 f ( ,T ) 4 f (1 ) T Tm 8 3 5 G f (1, T ) f (0, T ) T Tm Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 12. 12 Fonction d’énergie libre locale (III) • Formes de la fonction double puits g(Φ) et de la fonction d’interpolation p(Φ) Boettinger et al., [3] Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 13. 13 Equations de champ de phase • Situations non-stationnaires – Si les coefficients de gradient sont constant Allen-Cahn Cahn-Hilliard p ( r , t) F ci ( r , t ) F L pq M ij t ( r , t) t c j ( r , t) q f 2 2 c f 2 2 M M c c(1 c) ( c c) t t c Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 14. 14 Solidification d’un métal pur (I) 1. Définir la fonction d’énergie libre locale Tm T Boettinger and al., [3] f ( ,T ) W g( ) L p( ) Tm 2 2 g( ) (1 ) 3 2 p( ) (6 15 10) 2. Introduire f dans l’équation de Allen-Cahn 2 2 2W 30M L 2 M 2 (1 )(1 2 ) (Tm T) (1 )2 t Tm Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 15. 15 Solidification d’un métal pur (II) L Tm T G G L (T ) G S (T ) L T L Tm Tm -SL GL(T) G L (T ) S LT HL GS(T) G S (T ) SST HS -SS L SL SS SF Tm HL HS HF L T Tm Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 16. 16 Solidification d’un composé pur (III) 3. Lier les paramètres W, εΦ, MΦ aux paramètres physiques Tm W 3 M 6 6 L • δ = épaisseur de l’interface • = énergie interfaciale solide-liquide • L = chaleur latente de fusion • μ = coefficient cinétique Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 17. 17 Anisotropie (I) • Les énergies d’interface sont généralement anisotropiques et cela peut avoir un effet important sur la morphologie de croissance de la structure considérée • Le coefficient εΦ devient une fonction de l’angle θ entre la normale à l’interface et l’axe x (cas 2D), défini par: x Φ=0 / y n tan( ) Φ=1 / x θ y Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 18. 18 Anisotropie (II) • L’énergie libre F devient alors 2 2 1 2 1 2 F f ( , c, T ) c c ( ) v 2 2 • Ce qui mène à une formulation plus complexe des équations de Allen-Cahn et Cahn-Hilliard, puisque le coefficient εΦ est maintenant fonction de la variable de phase Anisotropie cubique lors de la solidification de Ni pur. Chen, [1] Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 19. 19 Alliage binaire AB • Construction de f(Φ,c,T) 1. Construire une fonction qui décris à la fois le liquide et le solide du composé i fi ( ,T ) (1 p( )) f i s (T ) p( )) f i l (T ) Wi g ( ) 2. Construire la fonction qui représente une solution (ici régulière  εAA ≠ εBB ≠ εAB) des composés en présence f ( , c, T ) (1 c) f A ( , T ) cf B ( , T ) RT (1 c) ln(1 c) c ln( c) c(1 c) S (1 p( )) L p( ) AA BB AB 2 Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 20. 20 Modèle géométrique (I) • Considérons une variable de phase Φ(x,y,z,t). L’interface est alors représenté par une valeur constante de Φ (p. ex. 0.5). • Sa normale est donnée par n • Et sa courbure 1 2 n Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 21. 21 Modèle géométrique (II) • La description de l’interface liquide-solide est donnée par l’équation de Gibbs-Thomson – Alliage binaire, énergie de surface isotrope vn k Tm mL c L T k T Tm SF L • La vitesse normale à l’interface est donnée par 1 vn t Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 22. 22 Modèle géométrique (III) • On substitue vn et κ pour obtenir 2 vn k k T t • Cette équation ne donne pas de solution unique, il est nécessaire de spécifier un profil type Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 23. 23 Modèle géométrique (IV) • En utilisant un potentiel en double puits pour la dérivation du modèle, on définit la variation de Φ dans la direction perpendiculaire à l’interface n comme: 1 0.9 0.8 0.7 0.6 1 n 1 tanh 0.5 2 2 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 n 2 Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 24. 24 Modèle géométrique (IV) • On obtient alors les relations suivantes (1 ) n 2 (1 )(1 2 ) n2 2 • En substituant dans l’équation de phase 2 (1 )(1 2 ) (1 ) k 2 k T t Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 25. 25 Modèle géométrique (V) • L’équation de variation de la concentration est obtenue par loi de mélange de la loi de Fick c (1 ) DS cS DL cL t • Les concentrations du liquide et du solide sont exprimées en fonction de la concentration nominale c kc cL cS k (1 ) k (1 ) Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI
  • 26. 26 Références 1) Phase-field models for microstructure evolution, L.-Q. Chen, Annu. Rev. Mater. Res. 2002, 32, pp.113-140 2) Modeling Melt Convection in Phase-Field Simulations of Solidification, C. Beckermann and al., Journal of Computational Physics 1999, 154, pp.468-496 3) Phase-Field Simulation of Solidification, W.J. Boettinger and al., Annu. Rev. Mater. Res. 2002, 32, pp.163-194 Laboratoire de simulation des matériaux - IMX-FSTI