Este documento describe la construcción de un robot seguidor de luz. Utiliza fotorresistencias como "ojos" para detectar la luz y un comparador para determinar si hay suficiente luz. Cuando detecta la luz, un transistor envía potencia a los motores para que el robot se mueva hacia la fuente de luz. Los materiales necesarios incluyen fotorresistencias, un comparador, un transistor, potenciómetros, reguladores de voltaje y motores.
6. Seguidor de luz
Este proyecto corresponde a la construcción de un robot seguidor de luz. Su tarea es encontrar un
punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y dirigirse lo más rápido
posible hacia tal fuente de luz.
Funcionamiento
El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizará
un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor
dependiente de la luz), que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo
de la cantidad de luz que incide sobre él.
A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot está censado
luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potenciómetro, así
podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz.
Después haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los
motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo NPN (TIP41C) que será de mucha utilidad
para darle una buena potencia a nuestros motores y así conseguir que el robot siga la luz
detectada.
Se utilizó una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9 volts, esta pila se
escogió porque tiene mayor duración y es mas pequeña a comparación de poner un porta pilas de
4, pero si se desea utilizar pilas AA estas tendrían que ser 4 para un total de 6 volts y se tendrá
que retirar el regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento del circuito.
El motor1 (M1) y el motor2 (M2) pueden ser cualquier tipo de motores de DC, como motores de
juquetes o motores de DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que
puedan tener la suficiente fuerza para mover el robot.
Materiales
Lista de Material
Material Cantidad Precio Total
Comparador LM358 1 $ 5.00 $ 5.00
Transistor TIP41C 2 $ 4.00 $ 8.00
Potenciómetro (tipo minipreset) de 10K 1 $ 5.00 $ 5.00
Resistencia de 220 2 $ 0.50 $ 1.00
Resistencia de 10K 2 $ 0.50 $ 1.00
Regulador 7805 1 $ 5.00 $ 5.00
7. Broche para pilas de 9v 1 $ 5.00 $ 5.00
Termofil 50cm $ 5.00 $ 5.00
LDR (fotorresistencia) 2 $ 5.00 $ 10.00
Motores y caja de engranes 2 $ 35.00 $ 70.00
Placa fenólica (5cm X 5cm) 1 $ 5.00 $ 5.00
Switch (tipo cola de ratón) 1 $ 5.00 $ 5.00
Cable plano de 14 hilos 1m $ 10.00 $ 10.00
Zócalo de 8 pines 1 $ 1.50 $ 1.50
CARRO MOTORES
