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Introducción Arduino
Antonio Vives
¿Qué es Arduino?
Arduino es una
plataforma de
electrónica abierta
para la creación de
prototipos basada
en hardware
flexib...
¿Qué es Arduino?
Está Basado en una
tarjeta con un
microcontrolador que
permite conectar
sensores, actuadores y
otros elem...
Diferentes Arduinos
UNO
NANO
YUN MEGA
Arduino UNO
Microcontrolador: ATMega328
Voltaje de operación: 5V DC
Voltaje de alimentación: 7 – 12V DC
Pines digitales I/...
¿Cómo se programa Arduino?
Arduino cuenta con un
entorno de desarrollo
nativo creado en Java,
por lo que es
multiplataform...
Software Arduino
 Nos podemos descargar el entorno de
programación desde:
– http://www.arduino.cc/en/Main/Software
– http...
Entorno de Programación
Primero debemos de
asegurarnos en nuestra
IDE que vamos a
programar con el Arduino
que tenemos.
En...
Entorno de Programación
Después comprobaremos
que el puerto en el que
estamos trabajando es en
el que tenemos
conectado nu...
Entorno de Programación
Otro elemento muy útil
que encontramos en el
menú de herramientas es
el monitor serie, que nos
ser...
Entorno de Programación
En lo botones de acceso
rápido tenemos:
- √ para verificar el programa
- → para cargar el programa...
Estructura de
programación
Definimos variables
Definimos configuración.
Esto solo se ejecuta una
vez se encierra entre { }...
Instrucciones básicas.
Tipos de datos.
 boolean (Un byte). Puede tomar dos valores: “true” o “false”.
 Byte. Almacena un...
 if (si condicional)
 Ejecuta una serie de instrucciones si cumple una
condición.
 Ejemplos:
Instrucciones básicas.
Con...
 if… else (si….. sino ..)
 Si no se cumple la condición del if, ejecuta las
instrucciones a continuación del else.
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Instrucciones básicas.
Opoeradores
Operadores de comparación
 == (igual a)
 != (distinto de)
 < (menor que)
 > (mayor ...
Instrucciones básicas.
Repetición
 for Repite un bloque de
instrucciones un número
determinado de veces.
While Ejecuta un...
Instrucciones básicas.
Control del tiempo
 delay(ms)
Detiene la ejecución del programa la
cantidad de tiempo en ms que se...
Instrucciones básicas.
E/S Digitales
 pinMode(pin, mode)
Esta instrucción es utilizada en la parte de configuración setup...
Instrucciones básicas.
E/S Analogicas
 analogRead(pin)
Lee el valor de una entrada analógica con una resolución de 10
bit...
Instrucciones Básicas.
Comunicación
 Serial.begin(Velocidad)
– Velocidad: típicamente 9600.
 Serial.println(Variable)
– ...
¿Qué podemos hacer con Arduino?
• Control de movimiento de actuadores
• Control de luces
• Control a distancia
• Etc.
1ª Actividad
Hacer que un LED se encienda y se apague
 Vamos a hacer que un LED se mantenga
encendido 1 seg y después est...
Circuito eléctrico
 Para este ejemplo podemos tomar
cualquiera de las salidas digitales del
Arduino 0-13.
 Colocaremos u...
Programa
El LED se enciende durante
1seg y se mantiene apagado
0,5seg.
Esto se repite continuamente
LED; pin 13
Diseño
Circuito Real
Encender LED con pulsador
 Pulsamos para encender y al soltar se apaga
– Materiales:
 LED
 Resistencia 220 ohmios.
 Pu...
Circuito Eléctrico
Conexión de un
LED
Conexión de un
PULSADOR
Programa
El LED se mantiene
encendido mientras se
mantiene pulsado.
Pulsador; pin 8
LED; pin 3
Diseño
Circuito Real
Programa
Secuencia de 3 LEDs que
se encienden uno detrás
del otro cada 0,5seg y
después se apagan
LEDs; pin 6, 7 y 8
Continuaremos con la
programación ……
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Introducción arduino

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Introducción arduino

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Introducción arduino

  1. 1. Introducción Arduino Antonio Vives
  2. 2. ¿Qué es Arduino? Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en hardware flexible y fácil de usar.
  3. 3. ¿Qué es Arduino? Está Basado en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas, analógicas y digitales.
  4. 4. Diferentes Arduinos UNO NANO YUN MEGA
  5. 5. Arduino UNO Microcontrolador: ATMega328 Voltaje de operación: 5V DC Voltaje de alimentación: 7 – 12V DC Pines digitales I/O: 14 (6 Con PWM) (3, 5, 6, 9, 10 y 11) Pines entrada analógica: 6 Interfaz de programación: USB Frecuencia del Reloj: 16 Mhz
  6. 6. ¿Cómo se programa Arduino? Arduino cuenta con un entorno de desarrollo nativo creado en Java, por lo que es multiplataforma. El lenguaje que utiliza es propio de Arduino y está basado en C.
  7. 7. Software Arduino  Nos podemos descargar el entorno de programación desde: – http://www.arduino.cc/en/Main/Software – http://www.arduino.org/downloads  Al conectar el Arduino al Pc se tienen que instalar los Drivers del mismo.
  8. 8. Entorno de Programación Primero debemos de asegurarnos en nuestra IDE que vamos a programar con el Arduino que tenemos. En este caso Arduino UNO
  9. 9. Entorno de Programación Después comprobaremos que el puerto en el que estamos trabajando es en el que tenemos conectado nuestro Arduino En este caso COM4
  10. 10. Entorno de Programación Otro elemento muy útil que encontramos en el menú de herramientas es el monitor serie, que nos servirá para recibir información del Arduino.
  11. 11. Entorno de Programación En lo botones de acceso rápido tenemos: - √ para verificar el programa - → para cargar el programa - para crear uno nuevo - para cargar - para salvar
  12. 12. Estructura de programación Definimos variables Definimos configuración. Esto solo se ejecuta una vez se encierra entre { } Definimos programa. Esto solo se ejecuta de manera cíclica se encierra entre { } Todo lo que se ponga entre */ ….*/ y en un línea después de // no se ejecuta.
  13. 13. Instrucciones básicas. Tipos de datos.  boolean (Un byte). Puede tomar dos valores: “true” o “false”.  Byte. Almacena un valor numérico de 8 bits sin decimales. Tienen un rango entre 0 y 255.  Int (Dos bytes).Almacenan valores numéricos de 16 bits sin decimales comprendidos en el rango 32,767 hasta -32,768.  Long (Cuatro bytes). Se refiere a números enteros (tipo 32 bits) sin decimales que se encuentran dentro del rango -2147483648 a 2147483647.  float (4 bites). Se aplica a los números con decimales.  arrays. Un array es un conjunto de datos (de un tipo determinado) a los que se accede con un número índice. int miArray[] = {valor0, valor1, valor2...}
  14. 14.  if (si condicional)  Ejecuta una serie de instrucciones si cumple una condición.  Ejemplos: Instrucciones básicas. Control de flujo
  15. 15.  if… else (si….. sino ..)  Si no se cumple la condición del if, ejecuta las instrucciones a continuación del else. Instrucciones básicas. Control de flujo
  16. 16. Instrucciones básicas. Opoeradores Operadores de comparación  == (igual a)  != (distinto de)  < (menor que)  > (mayor que)  <= (menor o igual que)  >= (menor o igual que) Se puede poner más de una condición, asociadas con operadores lógicos. Operadores lógicos.  && (Y)  || (O)  ! (NO)
  17. 17. Instrucciones básicas. Repetición  for Repite un bloque de instrucciones un número determinado de veces. While Ejecuta un bloque de instrucciones mientras se cumple una condición. do… while Igual que el while con la salvedad de que la condición se comprueba al final del bucle, por lo que el bucle siempre se ejecutará al menos una vez.
  18. 18. Instrucciones básicas. Control del tiempo  delay(ms) Detiene la ejecución del programa la cantidad de tiempo en ms que se indica en la propia instrucción.  millis() Devuelve el número de milisegundos transcurrido desde el inicio del programa en Arduino hasta el momento actual. Es muy útil para medir tiempos.
  19. 19. Instrucciones básicas. E/S Digitales  pinMode(pin, mode) Esta instrucción es utilizada en la parte de configuración setup () y sirve para configurar el modo de trabajo de un PIN digital. – INPUT (entrada) – OUTPUT (salida). – INPUT_PULLUP. Entrada con las resistencias de pull up activadas.  digitalRead(pin) Lee el valor de un pin (definido como digital) dando un resultado HIGH (alto) o LOW (bajo).  digitalWrite(pin, value) Envía al ´pin´ definido previamente como OUTPUT el valor HIGH o LOW (poniendo en 1 o 0 la salida).
  20. 20. Instrucciones básicas. E/S Analogicas  analogRead(pin) Lee el valor de una entrada analógica con una resolución de 10 bits. El rango de valor que podemos leer oscila de 0 a 1023. No necesitan ser declarados como INPUT u OUPUT ya que son siempre INPUT´s.  analogWrite(pin, value). PWM. Esta instrucción sirve para escribir un pseudo-valor analógico utilizando el procedimiento de modulación por ancho de pulso (PWM) a uno de los pin´s de Arduino marcados como “pin PWM”. La Modulación por Ancho de Pulso (PWM = Pulse Width Modulation) es una técnica para simular un nivel de tensión analógico con una señal digital. El valor podrá ajustarse entre 0(0 V) y 255(5 V)
  21. 21. Instrucciones Básicas. Comunicación  Serial.begin(Velocidad) – Velocidad: típicamente 9600.  Serial.println(Variable) – Variable: Dato a mandar  Serial. read()  Todas las funciones en: http://arduino.cc/es/Reference/HomePage
  22. 22. ¿Qué podemos hacer con Arduino? • Control de movimiento de actuadores • Control de luces • Control a distancia • Etc.
  23. 23. 1ª Actividad Hacer que un LED se encienda y se apague  Vamos a hacer que un LED se mantenga encendido 1 seg y después este apagado durante 0,5 seg. – Materiales:  LED  Resistencia 220Ω
  24. 24. Circuito eléctrico  Para este ejemplo podemos tomar cualquiera de las salidas digitales del Arduino 0-13.  Colocaremos una resistencia en serie con el LED para limitar la corriente. (220 Ω)
  25. 25. Programa El LED se enciende durante 1seg y se mantiene apagado 0,5seg. Esto se repite continuamente LED; pin 13
  26. 26. Diseño
  27. 27. Circuito Real
  28. 28. Encender LED con pulsador  Pulsamos para encender y al soltar se apaga – Materiales:  LED  Resistencia 220 ohmios.  Pulsador  Resistencia 10K.
  29. 29. Circuito Eléctrico Conexión de un LED Conexión de un PULSADOR
  30. 30. Programa El LED se mantiene encendido mientras se mantiene pulsado. Pulsador; pin 8 LED; pin 3
  31. 31. Diseño
  32. 32. Circuito Real
  33. 33. Programa Secuencia de 3 LEDs que se encienden uno detrás del otro cada 0,5seg y después se apagan LEDs; pin 6, 7 y 8
  34. 34. Continuaremos con la programación ……

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