1. 智能機器人情境展示
IBM Bluemix + Watson 技術
IBM 雲端事業處 資深技術顧問
Tommy Wu tommywu@tw.ibm.com

2. 身體控制:Arduino
大腦控制:RPi
Bluemix 雲端智能機器人簡介
主控台
使用服務：
1、Watson : 中文語音辨
識、影像辨識、分析、
語意分析
2、Cloudant DB、IOT、
NodeRed、dashDB、R
腦神經

3. Bluemix 雲端智能機器人 –系統架構
RAPIRO 開發
• 開發語言：
Node.JS,Python,HTML5,C
• 開發平台：
Bluemix DevOps, Node-
Red,Orion,Arduino IDE
• 開發應用：
 Web應用 – Node-Red
 手機應用 - Mobile First
 語音應用 - Node-RED
 藍牙應用 - Python
 Beacon應用 – Presence
Insight
• 開發架構：
 小腦：Raspberry Pi
RAM:512MB-16GB SD Card
 大腦：IBM Bluemix
 外觀：3D 列印 (KickStarter)
 身體：Arduino 控制板
12顆伺服馬達 (KickStarter)
思考流程：
中文語音辨識-Watson
邏輯判斷-Node-Red, IOT Foundation
中/英文語音回應-Google/Watson
語意分析 – Watson Sentiment
身體行動 – Node.JS+Python
身體行動 (Arduino)：
雙手可緊握
手臂可揮舞
雙腳可走路
視覺/表情 (Camera)：
影像串流 -Node.JS
影像識別 –Watson Tag
人臉辨識 –Watson Face
氣象播報 - Watson Weather
眼睛表情(LED Matrix) -Python
數據存儲 – Cloudant
數據分析 – DashDB / R Script
高感度麥克風
外接喇叭
藍芽模組
序列埠溝通
Beacon 裝置
室內定位

4. Bluemix 雲端智能機器人 –系統功能
展示情境
• 基本功能： 能走路(前進/後退/左、右轉)，會揮手 、轉頭，扭腰、
• IOT 應用-透過應用程式操控機器人行動：
 Web 應用程式- 網頁操控
 手機App - 行動裝置操控
 語音操作 – 中/英文語音命令操控
 藍牙應用 – PS3搖桿操控
• 眼睛/視覺應用：
 能辨識物體
 能判斷性別、年紀
 能觀看紀錄眼前影像(串流)
 眼睛依據情緒而變化
• 語音/聽覺應用：
 聽懂中文/講中(google)英文
• IT 應用：
 Web聊天，判斷語意變化表情
 判斷應用系統狀態，前進至定位並語音回報-
 Beacon應用 – 能進行室內定位，回報經過地點及時間
• 資料分析應用：
 天氣預報服務 (英文語音)
 DashDB / R語言 分析應用(股票曲線/異常預測)