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Reconnaissance de structures
urbaines à partir de densités de
population sur grille
en liens avec les données de mobilité




Patrice Aknin - Johanna Baro - Olivier Bonin
Etienne Côme - Jean-Paul Hubert

21/06/2010
Plan



Plan


1   Introduction
       Contexte du travail
       Problématique
       Applications

2   Travaux entamés
      Définition des «objets urbains»
      Segmentation des pôles de population
      Identification et description des structures urbaines
      Typologie des structures identifiées




    Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines   21/06/2010   2 / 27
Introduction   Contexte du travail



Contexte du travail
Objectif
Etude des structures d’agglomérations urbaines à partir de grilles
régulières de population et de graphes de transport.
Dialogue entre :
    des techniques mathématiques (images, graphes, ...)
    les modèles géographiques
pour aboutir à une typologie pertinente des structures urbaines.

Démarage d’une thèse : Johanna Baro (MSTIC-UPE)

    DEST : Jean-Paul Hubert
    GRETTIA : PAtrice Aknin, Etienne Côme
    LVMT : Olivier Bonin

  Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines     21/06/2010   3 / 27
Introduction   Problématique



Problématique générale

Concepts
«La macroforme ne constitue pas une donnée en soi. La définition de
ses limites ne peut se faire qu’après analyse de son fonctionnement
(navettes domicile-travail, polarisations, sentiment d’appartenance...)»
dans Morphologie urbaine, R. Allain, 2004

Croisement de données spatiales

     densité de population sur grille régulière
     graphes relatifs au transport
     ...
⇒ reconstruire et étudier des structures d’agglomérations urbaines

   Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines   21/06/2010   4 / 27
Introduction   Problématique



Problématique générale

Objectif
Identification d’une typologie de structures urbaines caractérisant les
formes et relations fonctionnelles au sein des zones urbaines.

Nouvel outil d’étude des zones urbaines et de la mobilité
Basé sur la composition de :
    Pôles urbains élémentaires
    Flux et infrastructures reliant ces pôles

Grille de lecture géographique
Analyse des structures obtenues à l’aide de l’ensemble des modèles
théoriques de la géographie urbaine et économique

  Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines   21/06/2010   5 / 27
Introduction   Problématique



Analyse conjointe de données raster et de données
de type graphe pour l’étude de la mobiblité




  F IG . 1: Grille régulière de population (INSEE,           F . 2:
                                                               IG         Graphe des flux de mobilité
  RFL)                                                       domicile-travail (INSEE)




  Etienne Côme (GRETTIA)              Reconnaissance de structures urbaines                        21/06/2010   6 / 27
Introduction   Applications



Applications et perspectives


Etude de la mobilité et comparaison européenne

    Analyser les structures urbaines sans dépendre des maillages
    administratifs
    ⇒ Outils pour des comparaisons européenne
    Analyser à la fois les formes et les relations pour comprendre le
    développement et analyser leurs évolutions en lien avec la
    mobilité
    ⇒ Outils pour l’étude de la morphogénèse des villes et des
    réseaux




  Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines   21/06/2010   7 / 27
Travaux entamés



Les grandes étapes du projets




 1     Définition des objets
 2     Segmentation des pôles de population
 3     Identification et description des structures urbaines
 4     Typologie des structures identifiées
 5     Exploitation de la typologie




     Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines   21/06/2010   8 / 27
Travaux entamés     Définition des «objets urbains»



1. Définition des objets, questionnements ...


Définiton des «objets urbains» ?
Poser la ou les définitions de ce que l’on qualifie d’«objets urbains» et
que l’on souhaite étudier :
    limites des zones urbaines ?
    concentration de population // aspect fonctionnel
    emboitement des échelles ?
    choix de la résolution d’étude ...
    données nécessaires pour établir la typologie des structures
    urbaines : flux de mobilité, infrastructures, autres sources ... ?




  Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines                21/06/2010   9 / 27
Travaux entamés     Segmentation des pôles de population



2. Segmentation des pôles de population
Piste étudiée
Employer une approche multi-échelle et hiérarchique pour saisir les
différents niveaux d’organisation des zones urbaines.
    Données utilisée : densité de population sur grille (1km2 , INSEE)
    Méthode testée : Algorithme Mean-Shift multi-échelles


Mean-shift multi-échelles [Cheng95,Slaney01]

    Montée de gradient sur une densité (estimé par noyau)
    ⇒ localiser les modes, sans calculer la densité
    ⇒ clustering même mode = même classe
    Extension multi-échelle en faisant varier la largeur du noyau
    ⇒ permet de construire une classification hierarchique.

  Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines                      21/06/2010   10 / 27
Travaux entamés      Segmentation des pôles de population



2. Segmentation des pôles de population




              Données brutes                     Densité estimée par méthode à noyaux σ = 1km




  Etienne Côme (GRETTIA)       Reconnaissance de structures urbaines                       21/06/2010   11 / 27
Travaux entamés     Segmentation des pôles de population



2. Segmentation des pôles de population




              Données brutes                  Densité estimée par méthode à noyaux σ = 8.6km




  Etienne Côme (GRETTIA)       Reconnaissance de structures urbaines                      21/06/2010   12 / 27
Travaux entamés     Segmentation des pôles de population



2. Segmentation des pôles de population




              Données brutes                   Densité estimée par méthode à noyaux σ = 25km




  Etienne Côme (GRETTIA)       Reconnaissance de structures urbaines                      21/06/2010   13 / 27
Travaux entamés    Segmentation des pôles de population



2. Segmentation des pôles de population




                           F IG . 3: Hierarchie des modes σ : 1km → 40km

  Etienne Côme (GRETTIA)        Reconnaissance de structures urbaines                      21/06/2010   14 / 27
Travaux entamés     Segmentation des pôles de population



2. Segmentation des pôles de population




                           F IG . 4: Segmentation σ = 10km

  Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines                      21/06/2010   15 / 27
Travaux entamés     Segmentation des pôles de population



2. Segmentation des pôles de population




                           F IG . 5: Arbre hierarchique des modes.

  Etienne Côme (GRETTIA)    Reconnaissance de structures urbaines                      21/06/2010   16 / 27
Travaux entamés     Identification et description des structures urbaines



3. Identification et description des structures urbaines
Piste étudiée
Mise en relation des pôles urbains élémentaires grâce à des données
relatives au transport :
    flux (domicile-travail/école et autres)
    infrastructures (transports en commun et individuels)
Traitement sous forme de graphe, aspect multi-échelle et hierarchique.
Recherche de communautés, clustering de graph :
    clustering spectral récursif [Gleich06,Chung05]
    maximisation de la modularité hierarchique [Newman04]

Données
Matrice OD (domicile/travail, INSEE) = Graphe orienté valué.
37 948 communes=communes, 1 560 058 arcs.
  Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines                        21/06/2010    17 / 27
Travaux entamés     Identification et description des structures urbaines



3. Identification et description des structures urbaines




                           F IG . 6: Matrice d’adjacence ordonnée aléatoirement.

  Etienne Côme (GRETTIA)           Reconnaissance de structures urbaines                        21/06/2010    18 / 27
Travaux entamés      Identification et description des structures urbaines



3. Identification et description des structures urbaines




                       F IG . 7: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral.

  Etienne Côme (GRETTIA)           Reconnaissance de structures urbaines                         21/06/2010    19 / 27
Travaux entamés      Identification et description des structures urbaines



3. Identification et description des structures urbaines




                       F IG . 8: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral.

  Etienne Côme (GRETTIA)           Reconnaissance de structures urbaines                         21/06/2010    20 / 27
Travaux entamés      Identification et description des structures urbaines



3. Identification et description des structures urbaines




      F IG . 9: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral (Zoom, niveau 1, Sud-Ouest de la france).

  Etienne Côme (GRETTIA)              Reconnaissance de structures urbaines                          21/06/2010    21 / 27
Travaux entamés      Identification et description des structures urbaines



3. Identification et description des structures urbaines




     F IG . 10: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral (Zoom, niveau 1, Sud-Ouest de la france).

  Etienne Côme (GRETTIA)              Reconnaissance de structures urbaines                         21/06/2010    22 / 27
Travaux entamés      Identification et description des structures urbaines



3. Identification et description des structures urbaines




          F IG . 11: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral (Zoom, niveau 2, Aquitaine).

  Etienne Côme (GRETTIA)             Reconnaissance de structures urbaines                         21/06/2010    23 / 27
Travaux entamés      Identification et description des structures urbaines



3. Identification et description des structures urbaines




          F IG . 12: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral (Zoom, niveau 2, Acquitaine).

  Etienne Côme (GRETTIA)             Reconnaissance de structures urbaines                         21/06/2010    24 / 27
Travaux entamés     Identification et description des structures urbaines



3. Identification et description des structures urbaines




    F IG . 13: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral (Zoom, niveau 3, Aire urbaine de Bordeaux).

  Etienne Côme (GRETTIA)              Reconnaissance de structures urbaines                         21/06/2010    25 / 27
Travaux entamés     Typologie des structures identifiées



4. Typologie des structures identifiées


  Dialogue : données // modèles
  urbains
        Modèle concentrique de
        Burgess
        Modèle sectoriel de Hoyt
        Modèle de hiérarchie urbaine
        de Christaller
        Modèle monocentrique
        Modèle polycentrique
        ...

                                                              F IG . 14: Macroformes (Allain,2004)
  Etienne Côme (GRETTIA)   Reconnaissance de structures urbaines                     21/06/2010      26 / 27
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Ifsttar
Centre de Marne-la-Vallée
Batiment le “Descartes 2”
2, rue de la Butte Verte F-93166 Noisy le Grand cedex

Mél. etienne.come@ifsttar.fr
Tél. +33 (0)1 45 92 56 57


Site : www.ifsttar.fr




      Etienne Côme (GRETTIA)               Reconnaissance de structures urbaines   21/06/2010   27 / 27

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Marne IFSTTAR

  • 1. Reconnaissance de structures urbaines à partir de densités de population sur grille en liens avec les données de mobilité Patrice Aknin - Johanna Baro - Olivier Bonin Etienne Côme - Jean-Paul Hubert 21/06/2010
  • 2. Plan Plan 1 Introduction Contexte du travail Problématique Applications 2 Travaux entamés Définition des «objets urbains» Segmentation des pôles de population Identification et description des structures urbaines Typologie des structures identifiées Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 2 / 27
  • 3. Introduction Contexte du travail Contexte du travail Objectif Etude des structures d’agglomérations urbaines à partir de grilles régulières de population et de graphes de transport. Dialogue entre : des techniques mathématiques (images, graphes, ...) les modèles géographiques pour aboutir à une typologie pertinente des structures urbaines. Démarage d’une thèse : Johanna Baro (MSTIC-UPE) DEST : Jean-Paul Hubert GRETTIA : PAtrice Aknin, Etienne Côme LVMT : Olivier Bonin Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 3 / 27
  • 4. Introduction Problématique Problématique générale Concepts «La macroforme ne constitue pas une donnée en soi. La définition de ses limites ne peut se faire qu’après analyse de son fonctionnement (navettes domicile-travail, polarisations, sentiment d’appartenance...)» dans Morphologie urbaine, R. Allain, 2004 Croisement de données spatiales densité de population sur grille régulière graphes relatifs au transport ... ⇒ reconstruire et étudier des structures d’agglomérations urbaines Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 4 / 27
  • 5. Introduction Problématique Problématique générale Objectif Identification d’une typologie de structures urbaines caractérisant les formes et relations fonctionnelles au sein des zones urbaines. Nouvel outil d’étude des zones urbaines et de la mobilité Basé sur la composition de : Pôles urbains élémentaires Flux et infrastructures reliant ces pôles Grille de lecture géographique Analyse des structures obtenues à l’aide de l’ensemble des modèles théoriques de la géographie urbaine et économique Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 5 / 27
  • 6. Introduction Problématique Analyse conjointe de données raster et de données de type graphe pour l’étude de la mobiblité F IG . 1: Grille régulière de population (INSEE, F . 2: IG Graphe des flux de mobilité RFL) domicile-travail (INSEE) Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 6 / 27
  • 7. Introduction Applications Applications et perspectives Etude de la mobilité et comparaison européenne Analyser les structures urbaines sans dépendre des maillages administratifs ⇒ Outils pour des comparaisons européenne Analyser à la fois les formes et les relations pour comprendre le développement et analyser leurs évolutions en lien avec la mobilité ⇒ Outils pour l’étude de la morphogénèse des villes et des réseaux Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 7 / 27
  • 8. Travaux entamés Les grandes étapes du projets 1 Définition des objets 2 Segmentation des pôles de population 3 Identification et description des structures urbaines 4 Typologie des structures identifiées 5 Exploitation de la typologie Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 8 / 27
  • 9. Travaux entamés Définition des «objets urbains» 1. Définition des objets, questionnements ... Définiton des «objets urbains» ? Poser la ou les définitions de ce que l’on qualifie d’«objets urbains» et que l’on souhaite étudier : limites des zones urbaines ? concentration de population // aspect fonctionnel emboitement des échelles ? choix de la résolution d’étude ... données nécessaires pour établir la typologie des structures urbaines : flux de mobilité, infrastructures, autres sources ... ? Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 9 / 27
  • 10. Travaux entamés Segmentation des pôles de population 2. Segmentation des pôles de population Piste étudiée Employer une approche multi-échelle et hiérarchique pour saisir les différents niveaux d’organisation des zones urbaines. Données utilisée : densité de population sur grille (1km2 , INSEE) Méthode testée : Algorithme Mean-Shift multi-échelles Mean-shift multi-échelles [Cheng95,Slaney01] Montée de gradient sur une densité (estimé par noyau) ⇒ localiser les modes, sans calculer la densité ⇒ clustering même mode = même classe Extension multi-échelle en faisant varier la largeur du noyau ⇒ permet de construire une classification hierarchique. Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 10 / 27
  • 11. Travaux entamés Segmentation des pôles de population 2. Segmentation des pôles de population Données brutes Densité estimée par méthode à noyaux σ = 1km Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 11 / 27
  • 12. Travaux entamés Segmentation des pôles de population 2. Segmentation des pôles de population Données brutes Densité estimée par méthode à noyaux σ = 8.6km Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 12 / 27
  • 13. Travaux entamés Segmentation des pôles de population 2. Segmentation des pôles de population Données brutes Densité estimée par méthode à noyaux σ = 25km Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 13 / 27
  • 14. Travaux entamés Segmentation des pôles de population 2. Segmentation des pôles de population F IG . 3: Hierarchie des modes σ : 1km → 40km Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 14 / 27
  • 15. Travaux entamés Segmentation des pôles de population 2. Segmentation des pôles de population F IG . 4: Segmentation σ = 10km Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 15 / 27
  • 16. Travaux entamés Segmentation des pôles de population 2. Segmentation des pôles de population F IG . 5: Arbre hierarchique des modes. Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 16 / 27
  • 17. Travaux entamés Identification et description des structures urbaines 3. Identification et description des structures urbaines Piste étudiée Mise en relation des pôles urbains élémentaires grâce à des données relatives au transport : flux (domicile-travail/école et autres) infrastructures (transports en commun et individuels) Traitement sous forme de graphe, aspect multi-échelle et hierarchique. Recherche de communautés, clustering de graph : clustering spectral récursif [Gleich06,Chung05] maximisation de la modularité hierarchique [Newman04] Données Matrice OD (domicile/travail, INSEE) = Graphe orienté valué. 37 948 communes=communes, 1 560 058 arcs. Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 17 / 27
  • 18. Travaux entamés Identification et description des structures urbaines 3. Identification et description des structures urbaines F IG . 6: Matrice d’adjacence ordonnée aléatoirement. Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 18 / 27
  • 19. Travaux entamés Identification et description des structures urbaines 3. Identification et description des structures urbaines F IG . 7: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral. Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 19 / 27
  • 20. Travaux entamés Identification et description des structures urbaines 3. Identification et description des structures urbaines F IG . 8: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral. Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 20 / 27
  • 21. Travaux entamés Identification et description des structures urbaines 3. Identification et description des structures urbaines F IG . 9: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral (Zoom, niveau 1, Sud-Ouest de la france). Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 21 / 27
  • 22. Travaux entamés Identification et description des structures urbaines 3. Identification et description des structures urbaines F IG . 10: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral (Zoom, niveau 1, Sud-Ouest de la france). Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 22 / 27
  • 23. Travaux entamés Identification et description des structures urbaines 3. Identification et description des structures urbaines F IG . 11: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral (Zoom, niveau 2, Aquitaine). Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 23 / 27
  • 24. Travaux entamés Identification et description des structures urbaines 3. Identification et description des structures urbaines F IG . 12: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral (Zoom, niveau 2, Acquitaine). Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 24 / 27
  • 25. Travaux entamés Identification et description des structures urbaines 3. Identification et description des structures urbaines F IG . 13: Matrice d’adjacence ordonnée par clustering spectral (Zoom, niveau 3, Aire urbaine de Bordeaux). Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 25 / 27
  • 26. Travaux entamés Typologie des structures identifiées 4. Typologie des structures identifiées Dialogue : données // modèles urbains Modèle concentrique de Burgess Modèle sectoriel de Hoyt Modèle de hiérarchie urbaine de Christaller Modèle monocentrique Modèle polycentrique ... F IG . 14: Macroformes (Allain,2004) Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 26 / 27
  • 27. Merci pour votre attention ! Ifsttar Centre de Marne-la-Vallée Batiment le “Descartes 2” 2, rue de la Butte Verte F-93166 Noisy le Grand cedex Mél. etienne.come@ifsttar.fr Tél. +33 (0)1 45 92 56 57 Site : www.ifsttar.fr Etienne Côme (GRETTIA) Reconnaissance de structures urbaines 21/06/2010 27 / 27