www.Twiz.io Tiny Wireless IMUz: control everything with motion! This is an old presentation, please use this one: www.is.gd/twiz_prez

1. Twiz
Mouvements Interhacktifs
hi@twiz.io

2. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Problème
$ + m³ + W + UX

3. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Usage
● Entrées
○ Wearables / textile (danseurs!)
○ Vibrations acoustique (musique / ponts)
○ Embarqué
■ drone
■ skateboard
● Sorties
○ Bluetooth => kivy => MIDI / OSC / etc.
○ Arts numérique (Musique / VJ / installation)
○ IHM
■ Control d’actionneur (arduino + moteur)
■ Visualisation (3D / data)

4. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Demo

5. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Quoi ?
1er test : usual suspects
MinIMU Teensy2 nRF24L01
(6Dof + 3Dof) (8bit AVR) (pas de BLE)

6. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Quoi ?
1er prototype custom : miniaturisation
MPU9150 + nRF51822
(SoC 9DoF) (32bit ARM + BLE)

7. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Quoi ?
NEW !
● Basse conso
○ BLE (Bluetooth Low Energy)
○ regulateur 1.8V
○ utilise une pile bouton
● Miniaturisation (2.5cm X 2.5cm)
● Open source
○ Hardware sur upverter
○ Software sur github

8. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Comment ?
Soft : Fusion de capteurs
source :
codeproject.com/Articles/729759/Android-Sensor-Fusion

9. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Comment ?
Hard : du design à la manufacture

10. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Comment ?
Probleme => remplacement de CPU

11. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Comment ?
Probleme => matos !

12. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
Comment ?
Probleme => Rayons X
(source : Sam @ NeuroHack)

13. Oct 2014 hi@twiz.io Jimmy & Drix
MERCI !
...question ?
hi@twiz.io