ROS Japan UG #33 ROSCon2019参加報告会の発表資料です https://rosjp.connpass.com/event/154103/ ROSCon2019の全体像と傾向や方向性，ROSコミュニティにおけるacademia/universityの存在について紹介しました

1. 参加報告
オーバビュー+α
⾼瀬 英希
(京都⼤学／JSTさきがけ)
takase@i.kyoto-u.ac.jp

2. ⾃⼰紹介
@takasehideki
­ 京都⼤学 情報学研究科 准教授
­ JSTさきがけ 兼任研究者
­ SWEST ステアリング委員
­ IPSJ-SIGEMB 運営幹事
­ TOPPERSプロジェクト 運営委員
­ ROS Japan Users Group
ü 関⻄勉強会 主催
ü ROSCon JP 実⾏委員
­ IoT ALGYAN (あるじゃん) 運営委員
­ Elixir: NervesJP fukuoka.ex
主な研究開発プロジェクト
­ mROS: 組込み向けROS軽量実⾏環境
­ Cockatrice: Elixir for HLS
Cockatrice

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ROSConとは︖
• ROSに関する国際的な開発会議 今回で８回⽬
­ロボット系の学術国際会議に併設（ICRA ~2013, IROS 2014~）
• all presentation video/slide are available online
­発表資料の出典もWebより
­Twitter: #ROSCon2019 OR #ROSCon19 OR #ROSCon -RT
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ROSCon 2019 開催概要
• Oct 31st - Nov 1st, 2019 (+Workshops on Oct 30th)
• Conrad Macao, Cotai Central
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ROSCon 2019 諸情報
• 発表件数︓
­123 proposals; 39.8% acceptance (2018: 160, 24%)
­5 long presentations, 30 short and 14 short
• 参加者︓591 from 42 countries (2018: 517)
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2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019
19 35 19 21 25 37 38 49
Ticket Type Ticket Cost Dates Available
Early Student $250 ($225) Now - 24 Aug
Early General $500 ($450) Now - 24 Aug
Regular Student $350 ($325) 25 Aug - 30 Sep
Regular General $650 ($600) 25 Aug - 30 Sep
Late Student $425 1 Oct -
Late General $750 1 Oct -

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ROSCon 2019 諸情報
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Committees & Staffs
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Record-Breaking(?) 52 Sponsors
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フォーマットの⼤きな変更
• 明⽰的なKeynote
• 2 Panels
­ROS at Scale
­ROS in Research
• 2 Parallel Tracks
­明確にtopic名が付いた
­10-min talksが増えた︖
• 4 Workshops on Day 0
­Student $50 / Non-Student $100
­Day 3? にはMoveIt Workshopも
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ROSCon 2019のプログラム構成
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発表内容の傾向
• ROSのコア技術開発は貢献度が重要（PR, issue必須）
• ROS 1 vs. ROS 2，migrationが⽬⽴っていた
• ROS 2重視の姿勢は相変わらず
• Parallel Trackの影響からか，Topicの
バランスが取れていた印象がある
• 参考︓Proposal Schedule
­ 05/21: CFP announcement
­ 07/15: Proposal deadline
­ 07/30: Notification
üVideosも受け付けていた︖
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時代はROS 2へ︖︖
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Other Events: Lightning Talks
• 3分⼀本勝負︕ 15 LTs x 2 Days
­2016まではpresenter queueに並んで早いもの勝ち
­2017は(analogな)抽選⽅式
­2018,2019はGoogle formsでエントリー

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Other Events: Lightning Talks
• from #rosjp !!
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Other Events: Lightning Talks
• from #rosjp !!
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Other Events: Exhibition & Networking
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Streaming & Archives
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• See you #ROSCon2020 ...
in Las Vegas with IROS??
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Universities at ROSCon
• academia (⼤学関係者) の発表も⽬⽴った
­所属に “University” 表記の発表が10件
­発表スタイルは ROSConized されている
­ソフトウェア⼯学的な話題も
­PhD candidateによる発表も︕
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Diversity Scholarship Sponsors
• ROS communityの「多様性」を
推し広げるためにとても重要︕
• 34 Diversity scholars traveling
from 14 countries
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でも学⽣等の⽀援のご検討のほど
どうぞよろしくお願いいたしますm(_ _)m