2. Concepto de Dinámica.- Es una parte de la mecánica
que estudia la reacción existente entre las fuerzas y los
movimientos que producen.
Conceptos Fundamentales
Inercia.- Es una propiedad de la materia por medio de
la cual el cuerpo trata que su aceleración total sea nula
( ) = ; dicho en otras palabras: trata de mantener su
estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme.
Masa.- Es una magnitud escalar que mide la inercia de
un cuerpo.
3. Sistema de Referencia Inercial.- Es aquel sistema que
carece de todo tipo de aceleración () =
Interacción de los Cuerpos.- Todo cuerpo genera
alrededor de el un campo físico (gravitatorio, eléctrico,
magnético, etc.); ahora, si un cuerpo esta inmerso en el
campo de otro, se dice que dichos cuerpos están
interactuando entre si.
Fuerza.- La fuerza se define matemáticamente como la
derivada del momentum (cantidad de movimiento)
respecto al tiempo de una partícula dada, cuyo valor a
su vez depende de su interacción con otras partículas.
4. Newton = N
Unidades de Fuerza en el S.I.:
Unidades Tradicionales:
Sistema Absoluto Sistema Técnico
Equivalencia
Fuerza: 1N = dinas
1N = 0.102
1 = 981 dinas
1 = 9.8 N
1 = 2.2
5. Segunda Ley de Newton.- “la aceleración que adquiere una
partícula sometida a una fuerza resultante que no es cero, es
directamente proporcional a dicha fuerza e inversamente
proporcional a la masa de dicha partícula; esta aceleración tiene
la misma dirección y sentido que esta resultante ”
6. OBSERVACIONES A LAS LEYES DE NEWTON:
Las leyes de Newton solo son validas para sistemas de referencia
inercial.
Analizando:
Si el carro es el sistema
de referencia, es fácil
darse cuenta que es un
sistema inercial; por lo
cual se deduce que se
cumple la segunda ley
de Newton.
Si el carro es el sistema de
referencia; es fácil darse cuenta que
es un sistema no inercial, por lo cual
se deduce que no se cumple en dicho
sistema, la segunda Ley de Newton.
(Falso)
7. Si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo, tiene la misma
dirección que su velocidad, el movimiento será rectilíneo.
Si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo, no tiene la misma
dirección que su velocidad, el cuerpo se desvía lateralmente y el
movimiento será curvilíneo, sin embargo, siempre la fuerza
resultante tendrá la misma dirección que su aceleración total.
8. Peso (W).- Es aquella fuerza con la cual un cuerpo celeste atrae a
otro relativamente cercano a el. W = mg
g= aceleración de la gravedad
m= masa del cuerpo
9. Fuerzas de Rozamiento.- Es aquella fuerza que surge
entre dos cuerpos cuando uno trata de moverse
con respecto al otro. Esta fuerza siempre es
contraria al movimiento o posible movimiento.
Existen dos tipos de rozamiento. El Rozamiento Seco
(rozamiento de Coulomb) y El Rozamiento Fluido. En
este capitulo nos limitaremos a estudiar solamente
al Rozamiento Seco.
Es necesario recordar que al rozamiento también se
le conoce con el nombre de fricción.
10. Clases de Rozamiento Seco:
Rozamiento por Deslizamiento:
- Rozamiento estático
- Rozamiento cinético
Rozamiento por Rodadura o Pivoteo
Fuerzas de Rozamiento por Deslizamiento
Leyes:
-Las fuerzas de rozamiento tiene un valor que es directamente
proporcional a la reacción normal.
-2_La fuerza de rozamiento no depende del área de las superficies
en contacto.
-3. La fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad del
cuerpo en movimiento.
11. Características
Magnitud.- El valor de la fuerza de rozamiento por deslizamiento se
calcula mediante las siguientes formulas:
Dirección.- Siempre es paralela a las superficies en contacto.
Sentido.- Siempre se opone al movimiento o posible movimiento de
las superficies en contacto.
Punto de Aplicación.- Se aplica sobre cualquier punto
perteneciente a las superficies en contacto.
12. Rozamiento Estático
La fuerza de rozamiento estático aparece cuando una fuerza
externa trata de mover un cuerpo, respecto a otro, esta fuerza
aumenta conforme incrementamos el valor de la fuerza externa,
sin embargo la fuerza de rozamiento estático tiene un valor
máximo ya que es vencida cuando la fuerza externa logra mover
el cuerpo.
El valor máximo de la fuerza de rozamiento estático equivale a la
fuerza mínima necesaria para iniciar el movimiento, el cual puede
calcularse mediante la siguiente formula:
13. Rozamiento Cinético
La fuerza de rozamiento cinético aparece cuando el
cuerpo pasa del movimiento inminente al movimiento
propiamente dicho, el valor de la fuerza de rozamiento
disminuye y permanece casi constante.
14. Grafico: Fuerza de rozamiento – Fuerza Aplicada
El grafico que a continuación se ilustra, muestra que la
fuerza de rozamiento aumenta linealmente hasta un
valor máximo que sucede cuando el movimiento es
inminente, luego del cual dicha fuerza disminuye hasta
hacerse prácticamente constante en el llamado
rozamiento cinético.
15. Determinación Experimental del Coeficiente de
Rozamiento
Uno de los métodos mas sencillos es utilizando
el plano inclinado.
Coeficiente de Rozamiento Estático ().- Para
calcular () por este método, se sigue el
siguiente procedimiento: se toma un plano y
sobre el se coloca un cuerpo. Se inclina el
plano respecto al horizonte, gradualmente
hasta que el movimiento del cuerpo sea
inminente; en ese momento se mide el ángulo
que forma el plano con la horizontal. La
tangente de ese ángulo será al coeficiente de
rozamiento estático.
16. Fuerzas Centrífugas.- La fuerza centrifuga es un concepto
ampliamente utilizado en general, en forma errónea.
Probablemente habrá personas que al indicar las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo en movimiento circular, lo hagan como la
figura (A). Colocan la fuerza centrípeta, ejercida por un hilo por
ejemplo, como si actúan en el cuerpo y también sobre el, una
fuerza centrifuga dirigida hacia afuera, que según estas personas,
equilibraría a la fuerza centrípeta. Evidentemente esta fuerza
centrifuga que actúa sobre el cuerpo, no existe. Si estuviera ahí,
anulando la fuerza centrípeta, el movimiento no podría ser circular,
sino rectilíneo y uniforme, como se exige en la primera Ley de
Newton. Una manera por ahora correcta, de introducir el
concepto de fuerza centrifuga, será como el que se indica
17. Coeficiente de Rozamiento Cinético ().- El
procedimiento para calcular es semejante al anterior.
Se toma un plano y se coloca un cuerpo sobre el. Se va
inclinando gradualmente el plano: pero dando
pequeños empujoncitos al cuerpo (simultáneamente)
hasta que el cuerpo resbale sobre el plano inclinado,
con velocidad constante. Se mide el ángulo que forma
el plano con la horizontal; la tangente de dicho ángulo
nos dará el coeficiente de rozamiento cinético.
18. Algunas Ventajas del Rozamiento
Gracias al rozamiento podemos caminar, impulsando
uno de nuestros pies (el que esta en contacto con el
suelo) hacia atrás.
Gracias al rozamiento las ruedas pueden rodar.
Gracias al rozamiento podemos efectuar movimientos
curvilíneos sobre la superficie.
Gracias al rozamiento podemos incrustar clavos en las
paredes.
Algunas Desventajas del Rozamiento
Debido al rozamiento los cuerpos en roce se
desgastan, motivo por el cual se utilizan los lubricantes.
Para vencer la fuerza de rozamiento hay que realizar
trabajo, el cual se transforma en calor.
19. Dinámica Circular
Concepto.-Es una parte de la mecánica que estudia las
condiciones que deben de cumplir una o mas fuerzas, para que
un determinado cuerpo se encuentre en movimiento circula.
En cinemática ya se estudio el movimiento circular (M.C.U. y
M.C.U.V.), en los dos casos se observa que la velocidad cambia
en dirección y sentido (siempre tangente a la circunferencia);
esto implica la aparición de una aceleración que mida este
cambio de dirección, esta aceleración se denomina
“Aceleración Normal o Centrípeta”.
Para que el cuerpo tenga aceleración centrípeta, es necesario
que actué sobre el una fuerza que produzca esta aceleración;
esta fuerza responsable de la aceleración centrípeta se
denomina fuerza centrípeta (), que tiene siempre dirección
radial y apunta hacia el centro de la trayectoria.