Dokumen ini merangkum diskusi tentang sistem kontrol penggerak listrik dan efek termal pada mesin-mesin listrik. Ringkasan utamanya adalah: 1. Metode integrasi grafis dan numerik digunakan untuk menyelesaikan persamaan diferensial yang menggambarkan transien mekanik sistem penggerak. 2. Pembahasan tentang karakteristik torsi/kecepatan motor DC dan transien mulai dalam berbagai kondisi beban. 3. Dite

1. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
Resume Diskusi bab 3 & 4
Sistem Kontrol Pengerak listrik
Oleh: Suparman, ST
Bab 3. Integration of the Simplified Equation of Motion
Dari hasil diskusi kami menarik beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Integrasi sederhana persamaan gerak
( ) ( )
2. Solusi dari persamaan linearised
Dalam persamaan homogen yang linearised, Pers. (2.17),
( )
Δω adalah penyimpangan kecil dari steady state kecepatan ω1 dan
( )
Dengan
Maka solusi umumnya adalah
( ) ( )
Dimana Δω(0) adalah deviasi awal, yang mungkin disebabkan oleh karakteristik salah satu
motor yang menghasilkan kecepatan steady.
Gambar . 3.2. grafik transient mekanik dari sistem penggerak linearised

2. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
Gambar diatas dapat diasumsikan bahwa motor, yang pada awalnya dalam keadaan stabil
(kondisi pada point 1, dialihkan ke tegangan suplai lain sehingga baru (karakteristik untuk
torsi MM2 berlaku. Hal ini menyebabkan penyimpangan awal Δw (0) sehubungan dengan titik
operasi baru. penyimpangan yang hilang panjang fungsi eksponensial dapat dilihat pada
gambar 3.2 b), konstanta waktu yang ditentukan oleh inersia dan kemiringan beban-dan
driving-torsi.
3.1.1 Mulai dari motor dengan shunt-jenis karakteristik di No-Ioad
Sebuah motor yang awalnya dalam keadaan off dengan t = 0, gambar. 3.3. sebagai berikut
gambar . 3.3 starting of motor at nol load gambar. 3.4. starting transient
Torsi / kecepatan - kurva motor diasumsikan linier tanpa beban dengan kecepatan ω0 (beban
gesekan diabaikan dan dengan torsi terhenti m0 '. Dengan motorik normal berukuran sedang,
torsi terhenti mungkin 8 atau 10 kali torsi nominalnya membuat asumsi penyederhanaan
lebih realistis karena transient listrik akan datang lebih cepat, sementara transien mekanik
yang tertunda.
Dalam kondisi beban yang ideal tidak ada, jika kita memiliki m1 = 0, karena linearitas
diasumsikan kurva mM(ω) deviasi Δω tidak terbatas pada nilai kecil dengan kemiringan torsi
penghambat adalah
( )
maka dapat di peroleh persamaan diferensial stabil sebagai berikut
( )
Dimana

3. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
adalah mekanik waktu yang konstan. titik operasi di persimpangan dua kurva torsi adalah ω1
= ω0: karena kondisi awal pada macet, kita menemukan Δω (0) = ω0, yang mengarah ke
solusi tertentu
( )
Or with ω=ω0+∆ω
( )
Dari kurva torsi kecepatan motor
Diskontinuitas dari torsi motor disebabkan oleh kelalaian transien listrik. pada kenyataannya
torsi juga berhubungan dengan keadaan energi dan, kontinu.
Fig . 3.3 starting of motor at nol load fig. 3.4. starting transient
3.1.2 Menjalankan Motor dengan kecepatan proposional untuk torsi Beban
Dapat ditampilkan pada gambar . 3.5 kurva dari drive dengan kecepatan proporsional torsi
beban akan ditampilkan. Dengan operasi steady state titik operasi nya adalah ω1 <ωo,
dimana Δω (O) =-ω1
Gambar 3.5 starting dari Motor dngan meningkatnya torsi beban Kemiringan torsi
perlambatanya adalah

4. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
,
yang mengarah pada penurunan mekanik waktu yang konstan
Kecepatan transien
Eliminasi dari karakteristik kecepatan torsi motor menghasilkan
Hasil Transient kedua terlihat pada gambar 3.6 transient bersama mulai tanpa beban
( )At =0, t=0 kurva kemiringan kecepatan adalah sama, karena torsi percepatan identik
di
Gambar 3.6 starting dengan beban transien.
3.1.3 Penguatan transien dari motor pada kecepatan awal dengan beban
Penguatan transien dari motor pada kecepatan awal dengan beban pada kondisi kecepatan ω0
dimana pada starting rangkaian resistor hubung singkat, sehingga kecepatan menurun dan
torsi extrapolasi terhenti yang mengasumsikan nilai nominal yang besar. Kurv a linier dari
kecepatan torsi hanya dalam wanktu yang singkat tanpa beban.

5. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
Gambar. 3.7. Menerapkan torsi beban konstan ke motor berputar tanpa beban
Pada t=0, torsi konstan tanpa beban inersial diterapkan ke motor yang mungkin dipengaruhi
pengereman mekanik yang menyebabkan putaran motor menjadi lambat, gambar 3.7 Pada
kecepatan stedy state, maka devais awalnya adalah ( ) .
Mengingat torsi beban konstan , kita dapat menemukan
Sejak sesuai dengan terhenti torsi diekstrapolasi dengan hubung singkat Starting
resistor, juga disebut hubungan singkat waktu mekanis konstan. Solusi dari Persamaan.
(3.5) adalah:
Atau
Kecepata torsi dapat diperoleh dari persamaan (3.7)

6. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
Pada gambar 3.8. transien pada motor pada saat beroperasi dan tidak beroperasi.
Gambar. 3.8 operasi transien.
Kerjanya torsi tampaknya mengikuti torsi beban yang diterapkan dengan lag ditentukan
oleh Tmm, alasan untuk ini adalah bahwa selama fase perlambatan beberapa energi kinetik
yang tersimpan dalam inersia dilepaskan dan untuk membuat bagian dari torsi beban, ketika
berputar adalah menurunnya kecepatan setelah disconetcting beban, energi kinetik dapat
dipulihkan. penyimpanan energi mecanical dapat bertindak sebagai penyangga antara beban
dan pasokan listrik untuk motor. menimbulkan efek yang dapat accetuanted dengan
menambahkan roda gila untuk drive, untuk melindungi sistem pasokan dari beban tinggi
gelombang seperti yang disebabkan oleh rolling.mill drive besar, sebaliknya, beban sensitif,
misalnya computer
3.1.4. start motor DC

7. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
Gambar 3.10 Torsi / kecepatan-kurva untuk nilai yang berbeda dari tahanan jangkar
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
asumsi ω (O) = O, ini mengarah ke perkembangan geornetrik
ω(2)=(1+a)ω(1)
ω(3)=(1+a+a2
)ω(1)
ω(v)=(1+a+…….+av-1
ω(1)
( ) ( ) ( )
yang terakhir dari instants N beralih tercapai ketika torsi alami / kecepatan nilai torsi yang
kurang dari maximum, m2,
( ) ( )
pemecahan dari N, hasil ini dalam...
( )
( )
ω(v) ω(v+1)
dari hasil sebelumnya diketahui bahwa, ketika asumsi kurva torsi linear / kecepatan, semua
variabel adalah fungsi eksponensial dari waktu, dengan konstanta waktu tergantung pada
sudut dari kurva pada titik persimpangan pada gambar 3.11 mulai transien tanpa beban dalam
pertunjukan, dalam interval ω(v) ω(v+1)

8. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
Gambar. 3.11. Mulai motor dengan berturut-turut mengurangi resistor mulai
di mana tv adalah instan, ketika Cv menutup. Torsi driver dalam interval yang sama berikut
juga fungsi eksponensial
secepat mM (t) telah turun menjadi mI, kontaktor berikutnya Cv +1 ditutup.
Waktu mekanik konstan, berlaku dalam interval, adalah
itu berkurang terus menerus sebagai resistor mulai berkurang
Di mana F adalah kombinasi linear dari α i fungsi pada interval sebelumnya . terdapat
sejumlah besar rumus integrasi yang berbeda dalam kompleksitas , waktu yaitu komputasi ,
kepekaan terhadap ketidakstabilan numerik dan akurasi [ 22 ] . yang paling terkenal adalah

9. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
persegi , trapesium dan Simpsons - aturan , lebih jauh lagi Newton - dan Runge Kutta -
algoritma . Karena sifat yang menguntungkan algoritma yang disebutkan terakhir ini banyak
digunakan , biasanya tersedia sebagai subroutine lengkap sehingga hanya α i fungsi dan awal
kondisi Xi ( O ) perlu dimasukkan serta interval integrasi ∆t dan waktu t2 di mana integrasi
tersebut akan dihentikan . Seringkali interval integrasi ∆t dipilih secara otomatis , tergantung
pada fungsi αi dan batas akurasi tertentu . Kami tidak akan membahas detail dari integrasi
numerik , bisa ada masalah halus interrelating ukuran langkah , akurasi dan stabilitas
numerik . Karena sejumlah besar langkah-langkah mungkin harus dihitung secara berurutan ,
bahkan menit kesalahan sistematis dapat terakumulasi dalam kondisi yang tidak
menguntungkan .
Jelas dua persamaan diferensial, Pers. (2.1), (2.2), sesuai dengan skema umum ini, ketika
mengambil sudut rotasi ke rekening, order n = 2, i. e. sistem yang sangat kecil dari
persamaan diferensial hasil. Variabel negara adalah kecepatan rotasi atau linier dan sudut
rotasi atau jarak linear. Variabel ini merupakan efek penyimpanan dan, karenanya, terus
menerus Jika deskripsi yang lebih akurat diinginkan, transien listrik harus disertakan,
sehingga meningkatkan jumlah persamaan diferensial dan variabel negara; ini dibahas dalam
bagian berikutnya.
Ketika jadwal untuk cabang kereta api yang harus dihitung, itu maka perlu untuk
memperhitungkan M massa kereta, termasuk inersia setara dengan set roda, tergantung
kecepatan-kekuatan pendorong dari lokomotif, tergantung jarak-kondisi, seperti nilai, kurva
atau reatrictions kecepatan, serta nilai-nilai maksimum untuk perlambatan. Tugas ini
memerlukan solusi simultan dari persamaan diferensial untuk kota velo dan jarak.
Dimana FM adalah kekuatan pendorong internal lokomotif dan fL adalah gaya beban total,
termasuk gaya gesek dan pengereman serta gaya gravitasi pada nilai. Tugas mencari jadwal

10. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
waktu yang dapat diterima adalah masalah optimasi kompleksitas yang cukup besar, karena
banyak contrains dan kondisi batas harus diperhitungkan. Ini termasuk penggunaan jalur
yang sama dengan kereta api meninggalkan berbeda percepatan dan kecepatan batas, seperti
kereta barang antarkota atau berat. masalah hanya bisa diselesaikan dengan iterasi, berulang
kali mengintegrasikan Persamaan. (2.1), (2.2) dengan kondisi awal yang berbeda. hari ini
adalah masalah khas untuk integrasi numerik dengan komputer digital. Namun di masa lalu
itu harus diselesaikan secara manual menggunakan metode grafis.
Karena tidak dapat dikesampingkan bahwa, bahkan hari ini, ini mungkin harus dilakukan
sesekali, mari kita secara singkat mempertimbangkan principIe integrasi grafis,
menggunakan contoh sederhana. Eq. (3.1), dimana mM (w) dan mL (w) diberikan sebagai
kurva empiris, Fig.3.13.
persamaan pertama dinormalisasi dengan bantuan nilai-nilai sewenang-wenang W1, m1,
Dimana ma/m1 sesuai dengan torsi percepatan normalisasi.
Dengan singkatan

11. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
hasil persamaan nondimensional
Normalisasi menghindari pilihan canggung faktor skala, nilai-nilai referensi W1, m1 adalah
tidak penting, meskipun dianjurkan untuk memilih nilai-nilai karakteristik seperti kecepatan
nominal dan torsi untuk bekerja dengan angka berguna.
ln Gambar. 3.14 normalisasi kurva y (x), diperoleh dari Gambar. 3.13 ditampilkan, dengan
kecepatan noemalised diplot terhadap torsi normal. Sumbu x dibagi menjadi beberapa selang,
belum tentu panjang yang sama, itu sebenarnya yang tepat untuk mengurangi panjang dari
interval di bagian mana y (x) berubah dengan cepat. di setiap interval y diperkirakan dengan
konstan, secara visual
Mewakili rata-rata y (x) dalam interval tersebut. Mendekati y (x) dengan fungsi tangga
memiliki konsekuensi bahwa dx / dt diasumsikan konstan dalam setiap interval, sehingga x
(t) mengasumsikan bentuk poligonal.

12. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
Dengan memilih titik t = 1 pada jarak yang sesuai di sebelah kiri asal, jari-jari dengan
kemiringan y (x) dapat ditarik yang kemudian bergabung untuk membentuk kurva poligonal
mendekati solusi yang tepat x (t). Pembangunan grafis ditunjukkan pada Gambar. 3.14.
Metode yang dijelaskan adalah terkait dengan aturan persegi panjang integrasi, Namun
dengan sangat meningkatkan akurasi karena proses rata-rata visual. Biasanya tidak
membayar untuk memilih x-interval terlalu kecil karena penyusunan ketidakakuratan
mungkin kemudian menumpuk.
jika, selain kecepatan, rotasi sudut atau jarak yang ditempuh adalah dari minat, integrasi
kedua diperlukan, dua konstruksi grafis harus procced dalam langkah-langkah alternatif jika
percepatan tergantung pada jarak, ini adalah kasus dengan kereta api karena nilai atau kurva
dengan pembatasan kecepatan dan mengubah gaya gesek.
Bab 4. Thermal Effects in Electrical Machines
4.1 Kerugian Daya dan Pembatasan Suhu
sejauh pertimbangan kami hanya berurusan dengan fenomena mekanik dan kondisi steady-
state dan dinamis yang bersangkutan, tetapi kurva torsi / kecepatan yang sesuai dan daya
yang memadai bukan satu-satunya kriteria untuk merancang drive listrik.
Yang sama pentingnya adalah transien termal di motor disebabkan oleh rugi daya dapat
dihindari selama proses konversi energi dan aliran panas berikutnya dari titik asal ke media
pendingin. Berbagai bahan yang digunakan dalam mesin listrik secara alami memiliki batas
suhu yang berbeda, terutama penting adalah bahan isolasi, yang menentukan kelas suhu
mesin, misalnya

13. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
∆v Adalah kenaikan suhu rata-rata di atas suhu ambien asumsi v0 = 40 ° C. Semua suhu
diukur dalam derajat Celcius (centigrades).
Untuk mengingat ukuran frame dan jenis pendinginan, daya output dan rugi daya yang
diijinkan lebih tinggi untuk suhu kelas insulasi tinggi, pada saat yang sama biaya meningkat
mesin.
Penyebab utama dari kerugian daya dalam sebuah mesin listrik adalah:
a. Konduktor kehilangan panas (kerugian tembaga) dalam gulungan, kabel, sikat, sliprings
dan komutator. Jika ada arus bolak-balik, resistansi efektif konduktor dapat terasa
meningkat oleh arus eddy (efek kulit), hal ini ditekankan ketika konduktor besar
dikelilingi oleh bahan magnetik dan mungkin harus diatasi dengan penggunaan
konduktor pilin.
b. Kehilangan panas besi dalam bahan magnetik diam atau bergerak terkena perubahan
medan magnet. Kerugian terdiri dari eddy kerugian saat ini dan hysteresis, keberadaan
alam terpisah, mereka determinet oleh sifat yang berbeda dari materi dan ikuti berbeda.
undang-undang yang berkaitan toamplitude dan frekuensi medan magnet.
c. friction lasses, including bearing-, brush- and ventilation losses
kerugian sikat-dan ventilasi
Berbagai jenis kerugian tergantung dalam mode rumit pada keadaan operasional mesin.
Faktor utama mempengaruhi adalah kecepatan dan torsi locul, serta tegangan dan arus
dengan mereka RMS-nilai dan bentuk gelombang
Dalam rangka mendorong aliran panas dari titik asal ke soaurfaces pendinginan, gradien suhu
muncul dalam mesin menentukan derection dan intensitas aliran panas. Suhu biasanya
tertinggi di gulungan karena kepadatan kerugian pada konduktor yang ditutupi oleh bahan
isolasi tinggi, juga gulungan yang sebagian tertanam dalam slot dan ini tidak langsung
terkena udara dingin. Suhu hot-spot dengan kelas B isolasi bisa, misalnya

14. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
Ketika mengoperasikan mesin pada suhu ambien tinggi, misalnya di tropies, power rating
mungkin harus dikurangi.
Sebuah prediksi yang akurat dari aliran panas dan distribusi temperatur pada mesin listrik
adalah sangat sulit, ini adalah karena bentuk geometris kompleks, penggunaan heterogen dan
anisotropik materiais (besi laminasi, isolasi), selanjutnya hukum yang rumit dari generasi
panas sedikit pun terhadap ruang dan waktu, serta kondisi pendinginan yang berbeda.
Juga konduktivitas panas dari berbagai materiais tidak berbeda dengan perintah besarnya,
seperti halnya dengan medan listrik atau magnet. Akibatnya, distribusi temperatur hanya
dapat dihitung dalam bagian terbatas dan Dengan penyederhanaan yang cukup besar.
Pengguna drive listrik memiliki biasanya sedikit pengaruh pada distribusi suhu di dalam
mesin. Dia harus yakin bahwa perancang telah memilih konduktor sulficiently besar dan
saluran pendingin agar tidak melebihi batas suhu di bawah kondisi operasi tertentu. Dengan
asumsi ini biasanya cukup untuk secara drastis menyederhanakan model termal dari motor
dengan menganggap hal itu sebagai sebuah badan homogen menunjukkan penyimpanan
panas yang transien internal yang tidak diketahui dan tidak menarik. Tentu, model mentah
tersebut tidak dapat menawarkan informasi rinci tentang counditions termal internal yang
spesifik.
pemanasan Tubuh Homogen
model termal disederhanakan characteristised asumsi berikut, ara 4.1
Gambar. 4.1. Tubuh Homogen dengan kapasitas penyimpanan panas
daya Pl, pada saat yang sama memancarkan panas listrik pz oleh konveksi. Suhu lingkungan
{) o, koefisien transfer panas. Komponen radiasi panas diasumsikan diabaikan karena suhu
operasi yang relatif rendah (itu naik dengan kekuatan keempat suhu mutlak) dan karena
kembali radiasi, misalnya pada sirip pendingin. Oleh karena itu persamaan, menggambarkan
keseimbangan daya
The perpindahan panas secara konveksi merupakan fungsi linear dari perbedaan suhu

15. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
pertama persamaan diferensial orde linear, T {) = C / aA adalah konstanta waktu termal.
adalah stabil suhu akhir negara, di mana perpindahan panas secara konveksi sama dengan
daya input.
pada Gambar. 4.2 transien termal terlihat. Daerah yang diarsir antara pI / A
dan ...... coresponds ke energi yang tersimpan sebagai panas. Oleh karena itu, efek
penyimpanan cenderung untuk menunda perubahan suhu, menyebabkan suhu menjadi fungsi
continuouse waktu.
Gambar. 4.2. transien Thermal
Pendekatan yang terjadi dengan model sederhana ini terutama disebabkan asumsi sumber
panas merata dalam tubuh homogen dan mengabaikan aliran panas internal, maka,
penundaan transportasi tidak terkandung dalam model disederhanakan.

16. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
Sebuah perkiraan kasar dari lag termal khas mungkin berasal dari shect data yang tertutup
100 kW standar motor induksi didinginkan oleh kipas eksternal (TEFC):
Dengan asumsi bahwa motor terdiri dari besi padat memiliki
CFe panas spesifik, Kapasitas panas ini menghasilkan konstanta waktu termal
Biasanya, transien termal jauh lebih lambat daripada efek listrik atau mekanis tentu saja, ada
pengecualian seperti motor disk, di mana gulungan dinamo dicetak langsung pada disk
isolasi dan prosseses kapasitas penyimpanan panas sangat sedikit. Skala waktu berikut
biasanya berlaku dengan mesin listrik:
Perjalanan fenomena gelombang dalam gulungan yang tidak dianggap , mereka lebih cepat
namun dengan beberapa kali lipat . Perbedaan besar lebih dari satu faktor dari 100 antara
skala waktu transien mekanik dan termal biasanya memungkinkan perawatan terpisah yang
menghasilkan penyederhanaan . Transfer panas secara konveksi dari permukaan berventilasi
sangat tergantung pada kecepatan udara pendingin , berbagai biasa koefisien perpindahan
adalah

17. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
ketergantungan transfer panas pada kota velo udara pendingin memiliki konsekuensi bahwa
motor self- cooled pameran terhenti konstanta waktu pendinginan yang jauh lebih lama dari
waktu yang konstan termal dari motor saat berjalan . Motor besar yang beroperasi pada
kecepatan variabel dan beban biasanya dilengkapi dengan pendingin paksa terpisah ,
menyebabkan kecepatan motor untuk memiliki sedikit efek pada kondisi pendinginan .
Untuk menunjukkan bahwa perpindahan kalor secara radiasi biasanya dapat diabaikan ,
perkiraan kasar dari aliran listrik oleh radiasi diberikan untuk perbandingan .
A " benda hitam " memancarkan kekuatan lingkungan oleh radiasi menurut hukum
Boltzmanns ,
Dengan 19 = 70 ° C , yaitu T = 343 K , aliran listrik akibat radiasi adalah
jumlah yang relatif kecil ini kemudian dikurangi oleh radiasi terbalik . Aiso , yang
coefficieIlt racliation dari permukaan motor yang jauh lebih rendah daripada yang dari "
benda hitam " .
4.3 Mode yang berbeda dari Operasi
Berbeda dengan mesin pembakaran internal, sebagian besar drive listrik memiliki
cukup kelebihan kapasitas, batas yang ditentukan oleh kekuatan
kerugian meningkat dengan beban, Karena suhu mengikuti daya yang hilang dengan
lag yang cukup besar. sementara kelebihan beban dapat diterima tanpa melebihi
batas suhu, asalkan motor awalnya di bawah temperatur nominal. Efek ini dapat digunakan
ketika memilih drive untuk tertentu aplikasi Mari kita lihat beberapa mode operasi yang
sering terjadi di praktek.
43.1 Tugas terus menerus
Mode operasi ada jika torsi beban konstan selama Curahan
periode waktu, sesuai dengan kelipatan dari waktu termal konstan,
sehingga suhu mencapai nilai steady-state, Gambar. 4.2 a. adalah tugas berkesinambungan

18. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
normal, misalnya dengan pabrik kertas drive atau umpan boiler
pompa. Motor harus begitu dipilih bahwa daya output nominalnya sama
atau melebihi beban terus menerus. Dengan traksi drive, definisi lain
juga penggunaan , seperti satu jam atau lima menit-rating dari motor drive.
4.3.2. (Waktu singkat tugas intermiten)
Dalam hal ini waktu operasi jauh kurang dari waktu termal
Konstan dan motor dibiarkan dingin sebelum siklus beban baru akan
Pompa . Tugas ini berlaku misalnya untuk beberapa derek drive atau motor kecil di
Lebih dari peralatan beban . Dalam kondisi ini motor dapat kelebihan beban
Sampai suhu pada titik terpanas mencapai batas yang diizinkan , namun
Kenaikan suhu internal sangat besar dengan kelebihan tinggi .
Model termal disederhanakan hanya menyediakan perkiraan kasar di bawah ini.
[ ]
4.3 transien suhu ditarik, setelah waktu yang singkat kerugian daya p1 yang mungkin jauh
melebihi daya nominal loss p1n Suhu naik cepat menuju nilai steady - state ekstrapolasi Δv ∞
ketika Δv1, tercapai, motor terputus, memberikan kesempatan untuk mendinginkan. Pada
contoh diasumsikan bahwa motor adalah diri didinginkan menyebabkan konstanta waktu
termal di berhenti untuk memiliki peningkatan nilai itu Δv1 suhu maksimum , pada saat
pemutusan adalah
[ ]
adalah temperatur akhir diekstrapolasi selama overload. Karenanya
adalah hilangnya kekuatan relatif maksimum selama waktu t 1.
daya sekaligus mengurangi waktu h operasi ini tentu saja hanya layak dalam rentang torsi
yang tersedia, hal ini diilustrasikan pada Gambar. 4.4. Di sebelah kiri, kurva torsi khas
berkaitan hilangnya daya yang diambil, sedangkan kurva lain menggambarkan Eq. (4.9). Hal
ini menunjukkan bahwa daya yang hilang meningkat jauh lebih cepat daripada torsi (dengan
asumsi kecepatan konstan). Kontur berbayang sesuai dengan waktu yang singkat diterima
rentang yang berlebihan

19. Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman
Gambar. 4.3. Sementara Thermal selama bertugas waktu singkat & gambar 4.4. Singkat
waktu batas yang berlebihan
Dengan motor menunjukkan efek tarik-keluar ada batas torsi mutlak, di mana sebagai
kerugian terus meningkat sampai kondisi macet, pada mesin komutator, komutator biasanya
link yang paling lemah. Untuk mewujudkan pulsa torsi tinggi yang bahkan melebihi
kapasitas overload waktu singkat dijelaskan oleh Gambar. 4.4, perangkat penyimpanan
energi mekanik, misalnya fiywheel a, dapat digunakan, tentu saja, inersia harus dipercepat
untuk kecepatan yang cukup sebelum beban dapat diterapkan. Ini adalah solusi yang biasa
dengan beban yang sangat berdenyut seperti menekan meninju.
4.3.3 tugas intermiten periodik
Dengan beberapa jenis beban, misalnya lift, peralatan mesin otomatis, kerekan tambang atau
rolling mill drive siklus typicalload ada yang diulang periodiea.lly. Sebuah kasus yang sangat
simpIe terlihat pada Gambar. 4.5, dimana kekuasaan hilangnya Pli mengikuti pola periodik.
Hal ini menyebabkan fluktuasi suhu, Mean dari yang naik sampai kondisi steate stabil
tercapai. Dengan konstanta waktu termal berlaku selama dan mematikan kali, .... Berikut ini
hubungan terus