Este documento presenta la introducción a un curso de robótica. El curso busca que los estudiantes comprendan los principios básicos de la robótica utilizando hardware y software libres, y que desarrollen prototipos de robots autónomos para resolver problemas sencillos. La unidad 01 cubrirá los antecedentes históricos de la robótica y definirá conceptos como robot, robótica, y las disciplinas ingenieriles involucradas como la ingeniería mecánica, eléctrica e informática.
2. 1. Comprender los principios de la robótica, basada
en hardware libre y programación.
2. Utilizar diferentes componentes físicos y lógicos
para desarrollar prototipos de robots
autónomos.
3. Emplear modelos de robots orientados a
escenarios reales para necesidades específicas y
concretas.
4. Resolver situaciones problemáticas sencillas a
través de propuestas de prototipos de robots
autónomos.
Competencias de la
asignatura
4. ¿Qué robots conoces?
¿Has pensado que un robot puede
tomar un empleo en TI?
¿Podrías definir la obsolescencia
programada?
¿Cuál es el propósito de la
robótica?
8. Otra definición:
Un robot es una entidad artificial
virtual o mecánica. En la práctica,
esto suele ser un sistema
electromecánico que, por su
apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un
propósito propio. La
independencia creada en sus
movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un
estudio razonable y profundo en
el área de la ciencia y la
tecnología.
9. ¿Qué es la
Robótica?
La rama de la tecnología que se ocupa del diseño,
construcción, operación y aplicación de robots.
11. Qué es un robot: II
Robot con ruedas
Robot cuadrupedo
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12. Qué es un robot: III
Vehículo aéreo no tripulado
Vehículo submarino autónomo
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13. Que hacen los robots: I
Robot Descontaminante
Limpieza de la carcasa principal de la
bomba de circulación en la central
nuclear.
Trabajos que son
peligrosos para los
humanos.
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14. Que hacen los robots: II
Trabajos repetitivos que son
aburridos, estresantes o
laboriosos para los humanos
Robot soldador
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15. Que hacen los robots: III
Robot de limpieza.
Tareas manuales que los
humanos no quieren hacer.
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16. Ciencias ingenieriles en la robótica
La robótica es un campo multidisciplinar. Los mejores
investigadores e ingenieros en robótica abordarán todas
las disciplinas:
Ingeniería mecánica: se ocupa principalmente del diseño
de robots manipuladores / móviles, cinemática, dinámica,
cumplimiento y actuación.
Ingeniería eléctrica: se ocupa principalmente de la
activación de robots, la conexión electrónica a
computadoras y sensores y los algoritmos de control.
Informática: se ocupa principalmente de la programación
de robots, la planificación y el comportamiento
inteligente.
17. Actividad de la semana
Nombre de la actividad Practica 01
Tipo de actividad Tarea
Tipo de participación Individual
Instrucciones para la
actividad
Resolver circuitospresentadosen la prácticade la semana 1
Fecha de entrega La fecha límite será el día domingo a las 11:59p.m.
Criterios de evaluación Archivo de práctica de laboratorio para la semana 4
5% de laboratorio1 computo 1
18. Recursos Complementarios
Recurso Título Cita Referencial
Video KUKA,spot welding https://www.youtube.com/watch?v=o3o_BXtRa_Q
Blog DesarrolloHistóricoy Evoluciónde
la Robótica
http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/bo
ok/tool/print/index.php?id=24899
E-Libro La convulsiónglobótica:
globalización,robóticay el futuro
del trabajo.
Baldwin, R. (2019).La convulsiónglobótica:
globalización,robóticay el futuro del trabajo.Antoni
Boscheditor.
https://elibro.net/es/lc/bibliotecaugb/titulos/12389
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